低壓電器：低壓電器：通常是指交流1200v及以下與直流1500v及以下的電氣裝置 。
低壓電器的作用：根據外界控制訊號和控制要求，通過乙個或多個器件組合，自動或手動接通、分斷電路，連續或斷續的改變電路狀態，對電路進行切換、控制、保護、檢測和調節。
接觸器的作用：接觸器是一種用來頻繁接通和斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動切換電器。它具有低壓釋放保護功能，可進行頻繁操作，實現遠距離控制，是電力拖動自動控制線路中使用最廣泛的電器元件。
繼電器：是一種根據電量（電流、電壓、頻率）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控制或保護任務的電器。
繼電器與接觸器的區別：1.繼電器可以對各種電量或非電量的變化作出反應，而接觸器只有在一定的電壓訊號下動作。
2.繼電器用於切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此，繼電器觸頭容量較小（不大於5a），且無滅弧裝置。
中間繼電器的原理：是將乙個輸入訊號變成多個輸出訊號或將訊號放大（即增大觸頭容量）的繼電器。其實質是電壓繼電器，但它的觸頭數量較多（可達8對），觸頭容量較大（5～10a）、動作靈敏。
時間繼電器用途：時間繼電器是利用電磁原理或機械原理實現觸點延時閉合或延時斷開的自動控制電器。
時間繼電器分類：常用的種類有電磁式、空氣阻尼式、電動式和電晶體式。
時間繼電器延時方式：1.通電延時：
接受輸入訊號後延遲一定的時間，輸出訊號才發生變化。當輸入訊號消失後，輸出瞬時復原。 2.
斷電延時：接受輸入訊號時，瞬時產生相應的輸出訊號。當輸入訊號消失後，延遲一定的時間，輸出才復原
速度繼電器的選用：速度繼電器主要根據所需控制的轉速大小、觸頭數量和電壓、電流來選用。
舌簧繼電器用途：舌簧繼電器包括幹簧繼電器、水銀濕式舌簧繼電器和鐵氧體剩磁式舌簧繼電器。其中以乾簧繼電器最為常用，它常與磁鋼或電磁線圈配合使用，用於電氣、電子和自動控制中做快速切換電路的轉換執行元件，如液位控制等。
固態繼電器用途：利用電子元件（開關三極體、雙向可控矽等）等開關特性，可以實現無觸點、無火花、大容量、快速地接通和斷開電路的目的。
點動控制線路適用場合：適合於短時間的啟動操作，在生產裝置調整工作狀態時應用
點動控制：按下按鈕，電動機就得電啟動；鬆開按鈕，電動機就失電停止。
控制電路特點：避免短路，節約電能
常用減壓起動方法：1.定子串電阻減壓起動2.星形——三角形減壓起動3.自藕變壓器減壓起動4.軟起動（固態減壓起動）5.延邊三角形減壓起動
制動有機械制動電氣制動。
機械制動：用機械裝置產生機械力來強迫電動機迅速停車。主要有：機械抱閘、液壓或氣壓制動
電氣制動：使電動機的磁場轉矩方向與電動機旋轉方向相反，從而達到制動目的，實質是產生反向制動轉矩。主要有： 反接制動、能耗制動、再生制動、電容制動等。
反接制動：利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。
反接制動特點：制動轉矩大、制動迅速、衝擊大，常用於10kw以下的電機，當電動機轉速接近零時，必須及時切斷反相序電源，以防止電機反向再起動，常用速度繼電器來檢測電動機轉速並控制電動機反相序電源的斷開。
能耗制動：制動準確、平穩、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。
反接制動：制動顯著，有衝擊，能量消耗較大。
三相非同步電動機的轉速公式：
三相非同步電動機的調速方法有： 改變電動機定子繞組的磁極對數p；改變電源頻率f1；改變轉差率s。
電氣控制線路中的保護環節
保護目的:消除有害因素;保障裝置和人身安全.
保護環節:短路、過載、過電流、欠電壓與零電壓、弱磁保護等
常用保護：1.短路保護:
常用熔斷器和低壓斷路器.2.過載保護:
常用熱繼電器.3.常用過電流繼電器與接觸器配合使用、低壓斷路器4.
零電壓保護: 常用接觸器和中間繼電器5.欠電壓保護:
常用欠電壓繼電器.
短路保護：電路發生短路時的危害，短路電流會引起電氣裝置絕緣損壞和產生強大的電動力，使電動機和電路中的各種電氣裝置產生機械性損壞
過載保護：電動機長期超載執行的危害，使其繞組的溫公升將超過額定值而損壞，常採用熱繼電器作為過載保護元件
熱繼電器過載保護：在使用熱繼電器作過載保護時，還必須裝有熔斷器或過流繼電器配合使用的原因是由於熱慣性的關係，熱繼電器不會受短路電流的衝擊而瞬時動作。但當有8～10倍額定電流通過熱繼電器時，有可能使熱繼電器的發熱元件燒壞。
邏輯與 （串聯）
邏輯或 （併聯）
邏輯非（常閉）與繼電器常開觸頭ka相對應的常閉觸頭ka非與接觸器線圈串聯的邏輯非電路。
0-1定理
互補定理
吸收定理
摩根定理
【例3-10】已知某電器控制線路的邏輯關係式如下，試畫出對應的電器控制線路圖。
【例3-11】已知某電器控制線路的邏輯關係式如下，試畫出對應的電器控制線路圖。
檢測訊號的特性：根據檢測訊號保持時間的長短，分為瞬時訊號和持續訊號。
瞬時訊號：有效訊號持續時間少於乙個工步，用帶箭頭的豎實線表示；
持續訊號：有效訊號持續時間不少於乙個工步，用不帶箭頭的豎實線表示。以表示持續訊號的豎實線為起點，用垂直於該實線的帶箭頭的橫實線來表示其持續的長短。
運算元件的基本邏輯式：
運算元件的基本邏輯式：一般運算或執行元件的動作都由某個訊號啟動（得電），該訊號稱為此器件的「起始訊號（ss）」；使元件動作終止（失電）的訊號稱為此器件的「終止訊號（se）」。
檢測訊號分為有效訊號和非控訊號。
有效訊號：能夠引起元件狀態改變或使工步發生切換的檢測訊號，用豎實線表示；
非控訊號：不能引起元件狀態改變或使工步發生切換的檢測訊號，用豎虛線表示。在每一條表示訊號的豎線上端要標明代表該元件觸點的文字元號。
額外終止訊號：出現工作區間內的終止訊號。它的出現會使器件提前終止工作，也必須加以排除。
下圖中使用了只覆蓋有效終止訊號的持續訊號sy作為排除訊號，即只有sy有效時到來的終止訊號訊號為真正的終止訊號。
1.各個可程式設計控制器程式設計元件的作用是什麼？
答：①輸入繼電器（x）：的作用是接收並儲存（對應某一位輸入映像暫存器）外部輸入的開關量訊號，它和對應的輸入端子相連，同時提供無數的常開和常閉軟觸點用於程式設計。
②輸出繼電器（y）：的作用是它具有一常開硬觸點用於向外部負載傳送訊號（對應某一位輸出映像暫存器），每一輸出繼電器的常開硬觸點（或輸出管）與可程式設計控制器的乙個輸出點相連直接驅動負載，它也提供了無數的常開和常閉軟觸電用於程式設計。
③輔助繼電器m：是用軟體來實現的，用於狀態暫存，移位輔助運算及賦予特殊功能的一類程式設計元件既不能接受外部的輸入訊號，也不能直接驅動外部負載，其作用類似於繼電接觸摸制系統中的中間繼電器。
④狀態器s與步進梯形指令stl一起使用，用於順序控制的程式編制。當不對s使用stl指令時，其作用相當於普通輔助繼電器m。
⑤定時器t：可程式設計控制器的定時器t作用相當於繼電器接觸摸制中的通電延時型時間繼電器。
⑥計數器c計數器是可程式設計控制器內部不可缺少的重要軟元件，它由一系列電子電路組成，主要用來記錄脈衝的個數。按所記脈衝的**可將計數器分為內部訊號計數器和高速計數器。
⑦資料暫存器d儲存資料和引數。
⑧指標p/i包括分支用指標p和中斷用指標i兩種。中斷用指標用來指名某一中斷源的中斷程式入口標號。
⑨變址暫存器v/z
⑩常數（k/h）
2.邏輯基本指令？
答：一.ld，ldi，out指令
①ld為常開觸點與左母線連線的指令。
②ldi為常閉觸點與左母線連線的指令。
③out為驅動線圈輸出的指令。
二．and，ani，or，ori指令。
①and為單個常開觸點的串聯連線指令。
②ani為單個常閉觸點的串聯連線指令。
③or為單個常開觸點的併聯連線指令。
④ori為單個常閉觸點的併聯連線指令。
三．ldp，ldf，andp，andf，orp，prf指令
①ldp,andp,orp為上公升沿檢測的觸點指令，僅在指定位元件有off→on時接通乙個掃瞄週期
②ldf，andf,orf為下降沿檢測的觸點指令，僅在指定位元件由on→off時接通乙個掃瞄週期。
四，orb,anb指令
①orb為串聯電路塊的併聯連線指令。每個串聯電路塊的起點都要使用ld/ldi指令，串聯電路塊結束後，用orb指令與前面電路併聯
②anb為併聯電路塊的串聯連線指令。每個併聯電路塊的起點都要使用ld/ldi指令，併聯電路塊結束後，用anb指令與前面電路串聯。
五mps,mrd,mpp指令
①mps,為進棧指令
②mrd讀棧指令,
③mpp為出棧指令
六mc,mcr指令
①c為主控指令，用於公共觸電的串聯，使用主控指令的觸點稱為主控觸點，主控觸點只有常開觸點，在梯形圖的左母線中垂直放置，作用相當於一組電路的總開關。
②mcr為主控復位指令，起作用是使母線(ld點)回到原來的位置，它的操作元件只有n0~n7單一定要和mc指令中巢狀層數相一致。
七．set,rst指令。
①set為置位指令
②rst為復位指令，使位元件狀態為off並保持或對字元件清零。該指令可用於y，m,s,t,c,d,v,z
八pls,plf指令。
pls為上公升沿微分輸出指令
plf為先將沿微分輸出指令。
pls/plf指令的操作元件為y和m,特殊輔助繼電器除外。
九．nop,end指令
nop為空操作指令，是該步序操作。
end為程式結束指令。
電力拖動自動控制系統 試卷
一 選擇填空 每空2分 共20分 1 乙個調速系統的調速範圍，是指在時還能滿足所需靜差率的轉速可調範圍。答案 最低速最高速 平均速不能確定 2 閉環調速系統可以獲得比開環調速系統的穩態特性 硬得不多硬得多 軟得多軟得不多 答案 3 無靜差調速系統的最高轉速nmax，最高給定電壓u nmax其速度反饋...
電力拖動自動控制系統實驗報告
實驗一轉速反饋控制直流調速系統的 一 實驗目的 1 了解matlab下simulink軟體的操作環境和使用方法。2 對轉速反饋控制直流調速系統進行 和引數的調整。二 轉速反饋控制直流調速系統 根據課本的操作步驟可得到如下的 框圖 圖 1 框圖 1 執行 模型結果如下 圖2 電樞電流隨時間變化的規律 ...
電力拖動自動控制系統複習題
一 簡答題 1 為什麼直流電動機在電力拖動領域中得到了廣泛的應用？答 直流電動機具有良好的起 制動效能，宜於在大範圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。2 在 電機拖動自動控制系統 課程體系內，為什麼非常重視直流拖動控制系統部分？答 直流拖動控制系統在理論和實踐上...