一、 選擇填空：（每空2分、共20分）
1、乙個調速系統的調速範圍，是指在時還能滿足所需靜差率的轉速可調範圍。
答案：（ ）
１)最低速最高速；
３)平均速不能確定；
2、閉環調速系統可以獲得比開環調速系統的穩態特性
。１）硬得不多硬得多；
３）軟得多軟得不多； 答案：（ ）
3、無靜差調速系統的最高轉速nmax，最高給定電壓u*nmax其速度反饋係數為
答案：（ ）
１）nmax/u*nmaxu*nmax/nmax
３）nmax×u*nmax不確定
4、反併聯無環流配合控制的條件是
答案：（ ）
１）α＋β＝240o300o
３）α＋β＝360o4）α＋β＝180o
5、無環流邏輯環節切換到正組閘流體工作時，
。答案：（ ）
１）正、反組同時封鎖封鎖正組開放反組；
３）正、反組同時開放封鎖反組開放正組；
6、在理想情況下電壓型逆變器直流環節採用大電容濾波，它
是乙個內阻為零的恆壓源，輸出交流電壓波形
是 。答案：（ ）
１）鋸齒波正弦波
３）矩形波不能確定；
7、在理想情況下電流型逆變器直流環節採用電感濾波，它
是乙個相當於乙個恆流源
，輸出交流電流波形
是 。答案：（ ）
１）矩形波正弦波
３）鋸齒波不能確定；
8、spwm變頻器中，如果在正弦調製波的半個週期內，三角載波只在正或負的一種極性範圍內變化，所得到的spwm波也只處於乙個極性的範圍內，叫做
方式。答：（ ）
１）多極性控制雙極性控制；
３）單極性控制沒用定義
9、調速系統的動態效能就是控制的能力。
１）磁場轉矩；
３）轉速轉差率；
10、向量控制系統是座標控制系統。答案：（ ）
１）靜止座標旋轉座標；
３）極座標不能確定；
二、什麼是有靜差閉環調速系統？怎樣減少靜差？什麼是無靜差閉環調速系統？怎樣實現？（12分）
三、簡述雙閉環調速系統在電機起動時兩個調節器的工作過程及工作狀態。在雙閉環調速系統時，電流環按幾型系統設計？速度環又按幾型系統設計？（12分）
四、下圖是微機數字控制雙閉環直流pwm調速系統硬體結構圖，試說明k2、vb、電流檢測、速度檢測的實現過程。（沒有標準答案，同學們自己發揮想象能力，能實現就對） （12分）
4、三相繞線式交流非同步電動機有幾種調速方式？它們分別是什
五、下圖是雙閉環可逆調速系統圖，試標出當kf閉合電機起動時，各環節的極性。（10分）
六、 交流電動機變頻調速系統為什麼基頻以下要控制壓頻比？它是什麼性質的調速？基頻以上能控制壓頻比嗎？它又是什麼性質的調速？（12分）
七、試比較直接轉矩控制系統與向量控制系統的特性。（12分）
八、如下圖為某直流調速系統已知電機引數為 75kw、220v、340a、1000r/min，採用v-m系統，主電路總電阻0.1歐，電動機電動勢係數ks = 30， = 0.015v·min/r， ce = 0.
25v·min/r，。如果要求調速範圍 d = 20，靜差率5%，採用開環調速能否滿足？如果採用閉環，其對應放大倍數為多少？
（10分）
廣州大學 2004 學年第 1 學期末考試卷
自動控制系統（a卷）
一、 擇填空：（每空1.5分、共15分）
1）答案： 1 2）答案： 2 3）答案： 2 4）答案： 4
5）答案： 4 6）答案： 3 7）答案： 1 8）答案： 3
9）答案： 2 10）答案： 2
二、答：系統在穩態時，需要一定的速度偏差來維持的速度控制系統為有靜差調速系統。減少靜差的方法是提高系統的開環放大倍數，但不能消除靜差。
系統在穩態時，不需要速度偏差來維持的速度控制閉環調速系統為無靜差系統。實現的辦法是通過採用積分環節或比例積分環節。（12分）
二、 三、 雙閉環調速系統在電機起動過程中轉速調節器asr經歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況：
1、 起動初始階段：由於速度調節器的輸入偏差電壓比較大，比例積分環節很快進入飽和狀態，速度環開環，電機以最大電流起動，此時電機轉速變化不大，電流調節器一般不飽和。
2、恆流公升速階段：起動過程中的主要階段，此時速度調節器一直處於飽和狀態，速度環開環，為了保證電流環的主要調節作用，在起動過程中電流調節器不飽和。電機以最大電流加速，此時電機轉速變化大。
3、速度調節器退飽和階段：當電機轉速超過給定轉速，速調輸入出現負偏差，速度調節器開始反向積分，退飽和階段，速度環閉環，電機轉速出現超調。
雙閉環直流調速系統的起動過程有以下三個特點：
（1）飽和非線性控制；
（2）轉速超調；
（3）準時間最優控制。
2、 3、
4、 恆流加速階段：此時電機
5、 6、
7、 雙閉環調速系統時，電流環按ⅰ型系統設計，速度環按ⅱ型系統設計。
四、 五、k2的是用於系統啟動時防衝擊電流的，系統啟動時k2斷開電源經r0給電容充電；vb消除幫浦公升電壓的，當系統進入制動狀態時，逆變器將電動機的機械能轉變為電能，由於整流電路是不可逆電路，所有的電能將給c1、c2充電，使其電壓公升高，威脅到其它電力電子期器件，為消除過高的電壓威脅，系統將vb導通，多餘的電能將通過電阻rb消耗；電流檢測分直流電流檢測和交流電流檢測，交流電流檢測一般採用電流互感器，而直流電流檢測可以採用直流電流互感器或霍爾效應電流變換器，轉速檢測有模擬和數字兩種檢測，模擬測速一般採用測速發電機，數字測速則採用旋轉編碼器測速。
六、（略）
七、dtc系統和vc系統都是已獲實際應用的高效能交流調速系統。兩者都採用轉矩**速）和磁鏈分別控制，
vc系統強調 te 與ψr的解耦，有利於分別設計轉速與磁鏈調節器；實行連續控制，可獲得較寬的調速範圍；但按ψr 定向受電動機轉子引數變化的影響，降低了系統的魯棒性。
dtc系統則實行 te 與ψs 砰-砰控制，避開了旋轉座標變換，簡化了控制結構；控制定子磁鏈而不是轉子磁鏈，不受轉子引數變化的影響；但不可避免地產生轉矩脈動，低速效能較差，調速範圍受到限制。
電力拖動自動控制系統實驗報告
實驗一轉速反饋控制直流調速系統的 一 實驗目的 1 了解matlab下simulink軟體的操作環境和使用方法。2 對轉速反饋控制直流調速系統進行 和引數的調整。二 轉速反饋控制直流調速系統 根據課本的操作步驟可得到如下的 框圖 圖 1 框圖 1 執行 模型結果如下 圖2 電樞電流隨時間變化的規律 ...
電力拖動自動控制系統複習題
一 簡答題 1 為什麼直流電動機在電力拖動領域中得到了廣泛的應用？答 直流電動機具有良好的起 制動效能，宜於在大範圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。2 在 電機拖動自動控制系統 課程體系內，為什麼非常重視直流拖動控制系統部分？答 直流拖動控制系統在理論和實踐上...
電力拖動自動控制系統習題題目和答案
習題解答 供參考 習題二2.2 系統的調速範圍是1000 100，要求靜差率s 2 那麼系統允許的靜差轉速降是多少？解 系統允許的靜態速降為。2.3 某一調速系統，在額定負載下，最高轉速特性為，最低轉速特性為，帶額定負載時的速度降落，且在不同轉速下額定速降不變，試問系統能夠達到的調速範圍有多大？系統...