滲透水自動控制系統
1、滲透水自動控制系統簡介
滲透水流量自動控制系統採用計算機自動控制技術，根據核子秤檢測到的甘蔗入榨量，按生產需要由排程人員輸入的滲透水與蔗比，plc調節幫浦轉速（或者自動調節閥的開度），實現滲透水加入量自動控制。按照一定的滲透比加入滲透水，同時控制滲透水的溫度，使其達到穩定，同時也根據現場需要控制滲透水的流量，該系統具有很好的市場發展空間和投資收益前景，值得廣泛地推廣。它不僅能夠通過自動化控制技術實現安全生產的目的，還能夠節水節電並能使排放更環保，總之糖廠滲透水自動化控制系統是行業發展的大勢所趨，也是一項利國利民的發展方向。
2、系統控制目的：
對滲透水的溫度進行控制，對滲透水流量進行實時定量新增、控制。按滲透水與蔗比的工藝引數，調節滲透水加入量。通過提高甘蔗的預處理能力和甘蔗破碎度，實現高效滲透、高效排汁；並把甘蔗從預處理到壓榨全過程和自動化控制結合起來，從而可以在安全、均衡、低油壓的情況下提高現有的壓榨抽出率。
使壓榨過程最終達到安全、高效、低能耗、高抽出率的目的。
3、系統控制原理
實現了混合汁及滲透水流量、溫度的自動控制；實現了對機械裝置進行連鎖控制；實現了對重點監視點進行實時**監控。通過以上的控制，降低了蔗渣水份和轉光度，提高了壓榨**率。總體上達到了均衡進蔗、均衡用電、均衡輸出蔗渣、均衡輸出混合汁的控制目的，保證了全廠物料的均勻、穩定，提高了甘蔗的處理能力。
4、系統控制原理圖
5、plc控制程式編寫
1、西門子plc簡介
德國西門子（siemens）公司生產的可程式設計序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（siemens）公司的plc產品包括logo，s7-200(cn)，s7-1200, s7-300，s7-400，工業網路，hmi人機介面，工業軟體等。 西門子s7系列plc體積小、速度快、標準化，具有網路通訊能力，功能更強，可靠性更高。
s7系列plc產品可分為微型plc（如s7-200），小規模效能要求的plc（如s7-300）和中、高效能要求的plc（如s7-400）等。
2、v4.0step 7 microwin程式設計軟體簡介
v4.0step 7 microwin程式設計軟體是專為西門子公司s7-200系列小型機而設計的程式設計工具軟體，使用該軟體可根據控制系統的要求編制控制程式並完成與4、系統輸入輸出分配表
5、系統裝置清單
共計：￥23302人民幣
plc的實時通訊，程序式的**與上傳及**監控。
3、引數所用暫存器分配表
序號暫存器名稱代表意義資料型別1v18液位i/o實型2v118流量i/o實型3v218溫度i/o實型4v30冷水閥開度顯示i/o實型5v34冷水閥開度控制i/o實型6v130流量閥門開度顯示i/o實型7v134流量閥門開度控制i/o實型8v230熱水閥開度顯示i/o實型9v234熱水閥開度控制i/o實型10m0.0液位操作狀態i/o離散11m0.1流量操作狀態i/o離散12m0.
2溫度操作狀態i/o離散13v512冷水閥開度p值i/o實型14v520冷水閥開度i值i/o實型15v524冷水閥開度d值i/o實型16v20冷水閥開度給定值i/o實型17v612流量閥門開度p值i/o實型18v620流量閥門開度i值i/o實型19v624流量閥門開度d值i/o實型20v120流量閥開度給定值i/o實型21v712熱水閥開度p值i/o實型22v720熱水閥開度i值i/o實型23v724熱水閥開度d值i/o實型24v220熱水閥開度給定值i/o實型
4、plc程式梯形圖
六、系統除錯
1、靜態除錯
1、plc控制程式除錯：
a、 plc進入執行狀態，並切換到**監控;
b、 輸入訊號採集：用綜合校驗儀輸出訊號，檢視測量訊號是否採集到，如液位訊號、溫度訊號應存在，流量訊號應為4ma的低限訊號。檢視訊號是否存在較大的波動。
檢視是否正確接地。如液位訊號輸入4ma—20ma是否對應6400—32000值。如訊號不正確，查詢線路。
2、組態介面除錯：
c、 開啟組態介面，檢視相應引數是否採集進來，如顯示不正確，查詢原因。一般情況主要是資料詞典中的引數定義存在問題，有暫存器不正確；最小值、最大值、最小原始值、最大原始值不正確；
d、 在手動狀態下，點動閥門大小開度按鈕，檢視現場裝置閥門是否動作並對應。如不對應，一般情況主要是資料詞典中的引數定義存在問題，有暫存器不正確；最小值、最大值、最小原始值、最大原始值不正確；讀寫方式不正確。
e、 在自動狀態下，將p引數調到足夠大，如100，i引數足夠小，如1，d為零。圍繞測量值修改給定值的大小，測試溫度、液位（由於流量為零，無法測試）的輸出值是否動作，閥門是否動作。如不動作，查詢原因。
2、動態除錯
1、plc控制程式除錯：
f、 plc進入執行狀態，並切換到**監控;
g、 輸入訊號採集：檢視測量訊號是否採集到，如液位訊號、溫度訊號應存在，流量訊號應為4ma的低限訊號。如訊號不正確，查詢線路。
h、 輸出訊號測試：在plc監控狀態修改輸出端的引數值，從零到最大，測試對應閥門是否啟動，觀察閥門位置是否對應。如不對應，查詢原因。
2、組態介面**停機除錯：
i、 開啟組態介面，檢視相應引數是否採集進來，如顯示不正確，查詢原因。一般情況主要是資料詞典中的引數定義存在問題，有暫存器不正確；最小值、最大值、最小原始值、最大原始值不正確；
j、 在手動狀態下，點動閥門大小開度按鈕，檢視現場裝置閥門是否動作並對應。如不對應，一般情況主要是資料詞典中的引數定義存在問題，有暫存器不正確；最小值、最大值、最小原始值、最大原始值不正確；讀寫方式不正確。
k、 在自動狀態下，將p引數調到足夠大，如100，i引數足夠小，如1，d為零。圍繞測量值修改給定值的大小，測試溫度、液位（由於流量為零，無法測試）的輸出值是否動作，閥門是否動作。如不動作，查詢原因。
七、pid引數整定
1、pid引數整定的意義
在工業生產中，常需用閉環控制方式實現溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量控制。無論使用模擬控制器的模擬控制系統，還是使用計算機數字的控制系統，pid的控制都得到了廣泛的應用。積分可以消除系統的靜態誤差，提高精度，加強系統對引數變化的適應能力；微分可以克服慣性滯後，加快動作時間，克服**，提高抗干擾能力和系統的穩定性，可改善系統動態響應速度。
因此，對於速度、流量等快過程及溫度、化工合成等慢過程，pid控制都具有良好的實際效果。若能將三種作用的強度適當配合，則可以使pid迴路快速、平穩、準確的執行，從而獲得滿意的控制效果。
八、pid引數整定的過程
（1）液位整定
1）整定過程
a、液位手動除錯：先是設定乙個pid值，保持一定的水箱出口有水流出，熱水閥門關閉。手動控制冷水閥門，如70%，一段時間後，看水位是否上公升；減小閥門開度，一段時間後，水位下降到50%。
手動控制閥門出水量，使上公升和下降的時間段相對合理。
b、液位自動除錯：根據手動除錯得出的工況條件，切換到液位的自動狀態，在一定的pid引數下，給定乙個值，觀察實時曲線控制情況。能不能隨給定值變化，當達到穩定狀態時，修改pid引數，並修改給定值，觀察實時曲線。
最快跟蹤給定值，重複多次，找出控制效能最好的曲線，記錄pid引數，記錄曲線圖形。
液位整定過程在系統裡面輸入乙個值作為給定液位值，然後就待實液位量和冷水閥門開度穩定後，就將轉換為液位自動狀態來調節。在一定的pid引數下，觀察實時曲線控制情況。當達到穩定狀態時，通過修改pid引數，來調整減小實時曲線波動範圍使其穩定下來和減少實際液位值與給定液位值的誤差，使之無限的接近給定值，操作觀察實時曲線。
重複多次，找出控制性最好的最穩定曲線。記錄pid引數，記錄下來作為標準曲線圖形。
溫度自動控制系統
難度係數 1.05 一 任務 設計並製作乙個溫度自動控制系統，控制一封閉木盒內的溫度 其內空間為100mm 100mm 100mm 在木盒左側面的中間開乙個安裝半導體致冷器件的視窗 尺寸與致冷器件一致 致冷器件的外側面塗敷導熱矽脂並加散熱片,致冷器件的內側面也允許加散熱片,但厚度不能超過20mm 在...
溫室自動控制系統介紹
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自動控制系統基本知識
專業理論課教案 首頁 共 1 頁 檢查人檢查時間 年月日 1 1 1.2 在工業生產過程或裝置執行中，為了維持正常的工作條件，需要對某些物理量進行控制，使其維持在某個數值附近，或按一定規律變化，要滿足這種要求，可用人工操作完成，又可用自動裝置的操作完成，前者為手動控制，後者為自動控制。自動控制和手動...