中大控制工程矩陣論習題總結

2021-10-12 20:47:07 字數 1374 閱讀 9527

矩陣論簡明教程---徐仲(共計10道題)

1、 求矩陣的jordan標準形和相應的相似變換矩陣。

解答: ==d (), i-a有2階子式

4-4不是d ()的因子, 所以d ()=d ()=1, a的初等因子為-1, . a的jordan標準形為

j = 設a的相似變換矩陣為p=(p,p,p), 則由ap=pj得

解出p=

2.試將計算: ,其中

a=解答:設 f ()=. a的最小多項式為,作帶餘除法,得 f於是

f (a)= =

3.求矩陣的最小多項式

解答: i-a=,標準形, a的最小多項式為;

4.下列矩陣a是否正規矩陣?若是,試求出酉矩陣u,使得為對角矩陣:

a= 解答:a是實對稱矩陣. =,a有特徵值 10, 1, 1.

當=10時. 對應的齊次線性方程組 (10i-a)x=0的係數矩陣

由此求出特徵向量p=(-1, -2, 2) , 單位化後得 e= ().

當=1時, 對應的齊次線性方程組 (i-a)x=0的係數矩陣

~由此求出特徵向量 p=(-2, 1, 0) , p=(2, 0, 1) . 單位化後得 e=(),

e=(). 令

u=, 則 uau=

5.設ac是hermite矩陣,證明a是hermite正定矩形陣的充分必要條件是,存在hermite正定矩陣b,使得

證明:若a是hermit正定矩陣,則由定理1.24可知存在n階酉矩陣u, 使得

uau=,﹥0, i=1, 2, n.

於是a=uu = uuuu,令b=uu,則 a=b.

6.證明:對上的任一矩陣範數均有1

證明:因為i≠o, 所以>0.從而利用矩陣範數的相容性得:

≦,即≧1

7.設u是n階酉矩陣,證明=1

利用定理2.12得

8.設為上的矩陣範數,為a的特徵值,證明

解答:設x是對應於的特徵向量, 則a.又設是c上與矩陣範數相容的向量範數,那麼

≦因>0, 故由上式可得≦≦.

9.求矩陣的doolittle分解與crout分解。

1. doolite分解的說明,以3階矩陣為例:

計算方法如下:

(ⅰ) 先i框,後i+1框,先r後l.第1框中行元素為a的第1行元素;

(ⅱ)第2框中的為a中的對應元素減去第1框中同行的與同列的之積.第3框中的為a中的對應元素先減去第1框中同行的與同列的之積,再減去第2框中同行的與同列的之積;

(ⅲ)第2框中的為a中的對應元素先減去第1框中同行的與同列的之積,再除以.

10.用givens變換求矩陣的qr分解。

對a的第1列向量, 構造givens矩陣,

, 對的第1列向量, 構造,

, 令 , 則有. 於是

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