數字攝影測量實習報告

2021-10-02 11:13:04 字數 2754 閱讀 9982

測天繪地

1、從給定的影像中選取三幅影像,在每一副影像中線附近的明顯地物點處選刺外業控制點以及內業加密點(像控點);

2、繪製刺點點之記,並編制點位索引圖。

1、每一副幅影像在中線附近必須選刺三個點,為後面相對定向座標量取做準備;

2、編制的點位索引圖必須與相應的點之記相對應,同時,點之記中必須含有點名、精度、刺點日期、刺點人等資訊。如以下示例:

點之記點位索引圖

1、利用cass軟體開啟影像圖,在影象的中線附近找到明顯的三個地物點,並且以地物點為圓心繪製圓,以便於查詢刺點位置;

2、在繪製的圓的附近插入文字對刺點進行註記;

3、截圖並儲存為實習成果;

1、點位圖:

2、點位索引圖

根據相機引數檔案以及量取的框標點座標計算像片內定向引數,並根據結果評定內定向精度。

如果在儀器上量測了框標構象的直角座標(x、y),並已知它們的理論座標(x』、y』),則可在解析定向過程中,一方面將量測的座標歸算到規定的像片座標系,另一方面也部分地改正了底片變形誤差。

通常採用多項式變換公式。用矩陣表示的一般公式為:

x』=x+at

其中x為量測得像點座標,x』為變換後的像點座標,a為變換矩陣,t為變換引數。

本次攝影測量實習採用的是仿射變換求解內定向引數:其變換公式形為:

x』=x+a1+a2x+a3y

y』=y+b1+b2x+b3y

其中,為框標點的框標座標,為內定向引數,x、y為框標點的畫素座標。

精度評定:;其中為框標點的計算座標與實際座標之間的差值的平方和;為框標點的點位方差;(注:這裡多餘觀測數為1)

1、像片框標點位置的量取:

利用徠卡公司提供的lps攝影測量工作站的點位量取功能,對各個像片的框標點的畫素座標進行量取,並與相機引數檔案一起生成乙個總的檔案,以便於內定向引數的求解。

2、程式的設計與實現:

本次內定向程式設計採用的是仿射變換法,所以程式設計的基本思想是將框標點的框標座標與畫素座標分別存入乙個二維陣列,再將內定向引數存如乙個一維陣列。基於矩陣運算的基本法則,利用矩陣運算的基本演算法,實現內定向引數的求解。

3、內定向結果的顯示與精度評定:。

1、窗體設計:

2、成果展示:

利用lps的點座標量取功能,量取刺點以及控制點的座標,並且編寫為文字檔案,作為自己編寫程式的輸入資料。

量取每一幅影像刺點的畫素座標以及其同名點座標以及影像的控制點的畫素座標以及其同名點的畫素座標,並且編寫為文字檔案。

1、 開啟lps,新建專案檔案,並開啟匯入影像檔案以及開啟點量取程式介面;

2、 利用點位索引圖以及點之記,對每乙個刺點的畫素座標進行量取;

3、 量取的刺點座標寫成乙個文字檔案;

1、開啟lps,新建專案檔案,並開啟匯入影像檔案以及開啟點量取程式介面;

2、根據給定的控制點索引影象,找到圖上控制點的位置並量取其座標;

3、將量取的結果編寫為文字檔案。

1、 刺點座標量取結果:

1、 理解與掌握雙像航片解析內定向的基本方法;

2、 學會應用相對定向中的雙像的相對關係,利用同名光線對對相交的幾何關係,建立乙個與被攝物體相似的立體模型,通過量算的像點座標,運用間接平差的手段求解相對定向中的五個方位元素。

選取三幅影像,根據其量取的刺點的畫素座標以及像片的內方位元素,程式設計計算像片之間的相對定向元素。

相對定向就是暫時不考慮像片的絕對位置和姿態,而只根據立體像對的內在幾何關係恢復兩張像片之間的相對位置和姿態。連續像對的相對定向系統,是以左片為基準,求出與左片像空間座標系一致的像空間輔助座標系—,右片的像空間輔助座標系與—平行,則在—座標系中,兩張像片的12個外方位元素為:

左像片: =0

0右像片:

上述元素中,為右片相對於左片(或像空間輔助座標系)的角方位元素;為攝影基線的x方向的分量,由於x軸接近於攝影基線,遠大於遠大於,因而可以認為只決定於比例尺,而與兩張像片的相對位置無關。這樣,除之外的五個非零元素, 可確定兩張像片的相對關係,作為連續像對的相對定向元素。

當一條航線的第

一、第二兩張像片建立立體模型後,第

二、第三兩張像片也可以用同樣的方法建立模型而不改變以建立好的前一模型,而且由於不同模型的像空間輔助座標系相互平行,很容易調整後一模型,使兩個模型連線為一整體。這樣,一條航帶的各個模型可以拼接成乙個整體,建立整條航帶的立體模型。

1. 相對定向的共面條件

若為一對同名光線,這對同名光線與攝影基線b位於同一核面內,即和攝影基線b三條直線共面。由空間解析幾何知識可知,如果三條直線共面,則它們對應的向量混合積為0,即

b*()=0 三向量的像空間輔助座標系分別為(,則共面條件方程可以用座標表示為

f==0 共面條件方程是否成立是完成相對定向的標準。解析相對定向就是根據共面條件方程解求相對定向元素。

2. 連續像對的相對定向

連續法相對定向是以左像片為基準,,求出右像片相對於左像片的五個定向元素。在相對定向解析計算時,通常把攝影基線b改為b,b稱為投影基線。這裡

b=m*b

式中,m為攝影比例尺分母;為投影基線對應的分量。為了統一單位,把兩個基線元素改為角度的形式表示。則

(1)式中:和為基線的偏角和傾角。將一式代入共面條件方程式(攝影基線改為投影基線)得:

f===0(2)

式(2)中含有五個相對定向元素,其中隱含在

中,該式是乙個非線性函式。為了平差計算,將式(2)按多元函式泰勒級數展開,取小值一次項,得共面方程的線性方程為:

f=+ + +d + + =0(4)

式中:為函式f的近似值,同時為了書寫方便去除了角元素的下標。式中的偏導數計算為:

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數字攝影測量實習報告

數字攝影測量學 課程設計 實習報告 實習名稱 數字攝影測量實習 班級 09測繪一班 姓名 劉勝 實習地點 實驗室 x5504 實習指導教師 龔濤 實習時間 2011.9 2011.10 西南交大地學學院 一lps簡述 lps工程管理器是乙個基於windows的綜合數字攝影測量軟體包,可以對來 自不同...

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四 實習基本情況 1 erdas imagine 9.2 遙感影象處理系統和數字攝影工作站上操作 2 實習時間 第二教學周到第五教學周 上機時間 周一下午第二講課 3 50 6 15 3 4 上機地點 x5504 地理資訊系 統實驗室由於我們在航空攝影測量時採用的是 canno d450 數位相機,...