攝影測量實習報告

2021-09-28 14:37:39 字數 4358 閱讀 2727

專業班級學號

姓名指導教師

學期南京工業大學測繪學院

攝影測量學實習

1、virtuozo立體建模實習

一、實驗目的

了解virtuozo數字攝影測量系統數字的硬體組成,了解virtuozo數字攝影測量系統的主要功能;掌握數字攝影測量系統建立立體模型的作業步驟。

二、應交成果

1、資料精度

virtuozo 質量報告

內定向資訊: (f:\第一組\080401111\0605)

內定向就是根據相片的框標座標和相應的攝影機檢定引數,恢復像片與攝影機的相關位置,即建立像片座標系。

左原始影像 ( f:\第五組\080401122\images\k1006-3.vz ):

起點座標 [行數 x 列數]: 1268.733 1248.

632 [ x0 x y00.000 0.000 rms:

mx = 0.016 my = 0.029

殘差: 點號 dx dy

1 -0.016 -0.029

2 0.016 0.029

3 -0.016 -0.029

4 0.016 0.029

右原始影像 (f:\第五組\080401122\images\k1005-3.vz ):

起點座標 [行數 x 列數]: 1251.904 1258.

923 [ x0 x y00.000 0.000 rms:

mx = 0.009 my = 0.024

殘差: 點號 dx dy

1 -0.009 0.024

2 0.009 -0.024

3 -0.009 0.024

4 0.008 -0.024

相對定向資訊: (f:\第五組\080401122\0605)目的在於恢復兩張像片的相對位置和姿態,讓同名光線相交,建立立體模型。

相對定向資訊:

左旋轉矩陣:

0.99987900 0.00989800 0.01201700

0.00989900 0.99995100 0.00000000

0.01201700 -0.00011900 0.99992800

右旋轉矩陣:

0.99994802 -0.00796700 0.00640700

0.00806400 0.99984902 -0.01536200

0.00628400 0.01541300 0.99986100

右片旋轉角 (rad):

phi0.01201800

omiga = 0.00000000

kappa = -0.00989900

左片旋轉角 (rad):

phi0.00640800

omiga = 0.01536300

kappa = 0.00806500

殘差: 點號 dq

1 0.000000

2 0.006000

3 0.011000

4 -0.009000

5 -0.016000

6 -0.012000

7 0.019000

8 0.001000

9 -0.002000

10 -0.005000

11 0.010000

12 -0.015000

13 0.005000

14 -0.006000

15 0.008000

16 -0.003000

17 -0.003000

18 0.000000

19 0.004000

20 0.010000

21 -0.013000

22 0.014000

23 -0.006000

24 -0.012000

25 -0.010000

26 -0.014000

27 0.010000

28 0.009000

29 0.000000

30 -0.007000

31 -0.008000

32 -0.023000

33 -0.016000

34 -0.010000

35 0.000000

36 -0.003000

37 0.003000

38 0.004000

39 -0.002000

40 0.008000

41 -0.005000

42 -0.015000

43 -0.003000

44 0.005000

45 0.008000

46 -0.001000

47 0.006000

48 -0.005000

49 0.006000

50 0.007000

51 -0.004000

52 0.002000

53 -0.005000

54 -0.007000

55 -0.006000

56 -0.005000

73 -0.002000

58 -0.017000

59 -0.003000

60 -0.009000

61 0.001000

62 0.011000

63 -0.009000

64 0.001000

65 0.003000

66 -0.002000

67 -0.001000

68 0.013000

69 -0.012000

70 0.000000

71 0.021000

r58 0.049000

r34 -0.029000

r33 0.060000

r61 0.018000

rms: mq = 0.014000

絕對定向資訊: (f:\第五組\080401122\0605)

目的在於將相對定向建立的立體模型納入地面攝影測量座標系歸化為測量比例尺

有7個絕對定向元素,需要2個平面控制點和乙個高程控制點

絕對定向要求精度xy在不大於3,z不大於0.5.

絕對定向資訊:

左旋轉矩陣:

0.99954784 0.00679467 0.02929029

0.00706064 0.99993467 0.00898672

0.02922732 -0.00918947 0.99953055

右旋轉矩陣:

0.99966013 -0.01079920 0.02372754

0.01095372 0.99991959 -0.00639167

-0.02365661 0.00664940 0.99969804

左片攝站座標:

xs = 1928.953 ys = 7117.862 zs = 1697.918

右片攝站座標:

xs = 2698.451 ys = 7120.137 zs = 1684.609

殘差: rms: r58 0.776881 0.089766 -0.226836

r34 -0.018551 0.352708 0.315508

2、實習報告

時間:2011-9-19地點:系辦機房

攝影測量實習報告

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