單片空間後方交會實習報告

2021-09-28 14:39:42 字數 1760 閱讀 6025

程式設計

實習報告

班級:學號:姓名:

實習任務:用c或vc++語言實現單片後方交匯的計算。

實習目的:

1、深入理解單片空間後方交會的原理,

2、在有多餘觀測情況下,用最小二乘平差方法程式設計實現解求影像外方位元素的過程。

3.通過上機除錯程式加強動手能力的培養

實習原理

以單幅影象為基礎,從該影象所覆蓋地面範圍內若干控制點的已知地面座標和相應點的像

座標量測值出發,根據共線條件方程,求解該影象在航空攝影時刻的像片外方位元素xs,

ys,zs,ф,ω,κ.共線條件方程如下:

x-x0=-f*[a1(x-xs)+b1(y-ys)+c1(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]

y-y0=-f*[a2(x-xs)+b2(y-ys)+c2(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]

x,y為像點的像平面座標;x0,y0,f為影像的外方位元素;

xs,ys,zs為攝站點的物方空間座標;x,y,z為物方點的物方空間座標;

. 實習主要儀器:電腦(創天中文vc++)

程式框圖:

實驗資料:航攝儀的內方位元素:fk=153.24mm,x0=y0=0.0mm,攝影比例尺為1:50000;

4個地面控制點的地面座標及其對應像點的像片座標:

結果輸出:

已知條件:

像點座標x,y:

-53.4 82.21

-14.78 -76.63

10.46 64.43

153.24 -86.15

地點座標xa,ya,za:

37631.1 31324.5 728.69

39101 24935 2386.5

40426.5 30319.8 757.31

-68.99 36589.4 25273.3

內方位元素:

x0=y0=0 f=153.24mm

計算結果:

旋轉矩陣:

0.997709 0.0675334 0.00398399

-0.0675254 0.997715 -0.00211178

-0.0041175 0.00183792 0.99999

像點座標位:(單位:mm)

-86.15 -68.99

-53.41 82.21

-14.78 -76.63

10.47 64.43

單位權中誤差:7.2602632e-006

外方位元素:

xs=39795.435 精度為:1.1254813

ys=27476.479 精度為:1.2437625

zs=7572.6929 精度為:0.48380521

q=-0.0039840098 精度為:0.00018182003

w=0.0021117837 精度為:0.00015959235

k=-0.067576934 精度為:7.2440432e-005

迭代次數:4

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實習總結:

通過這次實習,在最初的程式中遇到了很多地困難,但最終還是克服了它。掌握運用程式設計實現單片後方交匯的計算,了解在多餘觀測情況下,用最小二乘平差方法計算相片外方位元素,及其相關精度。

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