機械電子工程專業（先進製造技術方向）
《工具機數控技術》
實習報告
姓名學號
指導教師
華北水利水電大學機械學院
2023年5月
數控車床實習報告
前言工具機是人類進行生產勞動的重要工具，也是社會生產力發展水平的重要標誌。
普通工具機經經歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術、計算機技術及自動化，精密機械與測量等技術的發展與綜合應用，生產了機電一體化的新型工具機一一數控工具機。數控工具機一經使用就顯示出了它獨特的優越性和強大生命力，使原來不能解決的許多問題，找到了科學解決的途徑。
數控車床是數字程式控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點於一身，是國內使用量最大，覆蓋面最廣的一種數控工具機，也是是一種通過數字資訊，控制工具機按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經過半個世紀的發展，數控工具機已是現代製造業的重要標誌之一，在我國製造業中，數控工具機的應用也越來越廣泛，是乙個企業綜合實力的體現。
實習報告正文
自從走進了大學，就業問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現今社會，招聘會上的大字報都總寫著「有經驗者優先」，可還在校園裡面的我們這班學子社會經驗又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛鍊和提高自己的能力，以便在以後畢業後能真正真正走入社會，能夠適應國內外的經濟形勢的變化，並且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，在這個假期裡我開始了自己的校外實習。
把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等於零,理論應該與實踐相結合.另一方面，實踐可為以後找工作打基礎.
通過這段時間的實習，學到一些在學校裡學不到的東西。因為環境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐.
而且在中國的經濟飛速發展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西湧現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰，中國的經濟越和外面接軌，對於人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校裡所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。
1. f功能
f功能指令用於控制切削進給量。在程式中，有兩種使用方法。
(1)每轉進給量
程式設計格式 g95 f~
f後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。
如：g95 f0.2 表示進給量為0.2 mm/r。
(2)每分鐘進給量
程式設計格式g94 f~
f後面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。
如：g94 f100 表示進給量為100mm/min。
2. s功能
s功能指令用於控制主軸轉速。
程式設計格式 s~
s後面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恆線速功能的工具機上，s功能指令還有如下作用。
(1)最高轉速限制
設定加工座標系
程式設計格式 g50 s～
s後面的數字表示的是最高轉速：r/min。
如：g50 s3000 表示最高轉速限制為3000r/min。
(2)恆線速控制
程式設計格式 g96 s～
s後面的數字表示的是恆定的線速度：m/min。
如：g96 s150 表示切削點線速度控制在150 m/min。
(3)恆線速取消
程式設計格式 g97 s～
s後面的數字表示恆線速度控制取消後的主軸轉速，如s未指定，將保留g96的最終值。
如：g97 s3000 表示恆線速控制取消後主軸轉速3000 r/min。
3. t功能
t功能指令用於選擇加工所用刀具。
程式設計格式 t～
t後面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有t後面用四位數字，前兩位是刀具號，後兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。
例：t0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。
t0300 表示取消刀具補償。
4. m功能
m00： 程式暫停，可用nc啟動命令（cycle start）使程式繼續執行；
m01：計畫暫停，與m00作用相似，但m01可以用工具機「任選停止按鈕」選擇是否有效；
m03：主軸順時針旋轉；
m04：主軸逆時針旋轉；
m05：主軸旋轉停止；
m08：冷卻液開；
m09：冷卻液關；
m30：程式停止，程式復位到起始位置。
5. 加工座標系設定g50
程式設計格式 g50 x～ z～
式中x、z的值是起刀點相對於加工原點的位置。g50使用方法與g92類似。
在數控車床程式設計時，所有x座標值均使用直徑值，如圖所示。
如：按圖設定加工座標的程式段如下：
g50 x128.7 z375.1
6. 快速定位指令g00
g00指令命令工具機以最快速度運動到下乙個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：
g00 x(u)____ z(w)____；
當用絕對值程式設計時，x、z後面的數值是目標位置在工件座標系的座標。當用相對值程式設計時，u、w後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：
g50 x200.0 z263.0; 設定工件座標系
g00 x40.0 z212.0； 絕對值指令程式設計a→c
或g00 u-160.0 w-51.0； 相對值指令程式設計a→c
因為x軸和z軸的進給速率不同，因此工具機執行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用g00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發生碰撞。如果忽略這一點，就容易發生碰撞，而快速運動狀態下的碰撞就更加危險
7. 直線插補指令g01
g01指令命令工具機刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。
指令格式：g01 x(u)____z(w)____f ；
其中f是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決於該指令前面程式段的設定。使用g01指令時可以採用絕對座標程式設計，也可採用相對座標程式設計。當採用絕對坐程式設計時，數控系統在接受g01指令後，刀具將移至座標值為x、z的點上；當採用相對坐程式設計時，刀具移至距當前點的距離為u、w值的點上。
如圖所示的直線運動指令如下：
g01 x40.0 z20. f0.2絕對值指令程式設計
g01 u20.0 w-25.9 f0.2相對值指令程式設計
8. 圓弧插補指令g02、g03
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的f進給速度作圓弧插補運動，用於加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令g02和逆時針圓弧插補指令g03兩種。其指令格式如下：
順時針圓弧插補的指令格式：g02 x(u)____z(w)____i____k____f____；
g02 x(u)____z(w)___r___ f____；
逆時針圓弧插補的指令格式：g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____；；
g03 x(u)____z(w)___r___ f____；
使用圓弧插補指令，可以用絕對座標程式設計，也可以用相對座標程式設計。絕對座標程式設計時，x、z是圓弧終點座標值；增量程式設計時，u、w是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用r，也可以用i、k，r為圓弧半徑值；i、k為圓心在x軸和z軸上相對於圓弧起點的座標增量; f為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。
當用半徑r來指定圓心位置時，由於在同一半徑r的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大於180°和小於180°兩個圓弧。為區分起見，特規定圓心角α≤180°時，用「+r」表示；α>180°時，用「-r」。注意：
r程式設計只適於非整圓的圓弧插補的情況，不適於整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：
g02 x50.0 z30.0 i25.0 f0.3； 絕對座標，直徑程式設計，切削進給率0.3mm/r
g02 u20.0 w-20.0 i25.0 f0.3； 相對座標，直徑程式設計，切削進給率0.3mm/r
g02 x 50. 0 z30.0 r25.0 f0.3； 絕對座標，直徑程式設計，切削進給率0.3mm/r
g02 u20.0 w-20.0 r25.0 f0.3； 相對座標，直徑程式設計，切削進給率0.3mm/r
9. 暫停指令g04
g04指令用於暫停進給，其指令格式是：
g04 p____或g04 x(u)____
暫停時間的長短可以通過位址x(u)或p來指定。其中p後面的數字為整數，單位是ms；x(u)後面的數字為帶小數點的數，單位為s。有些工具機，x(u)後面的數字表示刀具或工件空轉的圈數。
該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鑽鏜孔時使用，也可用於拐角軌跡控制。例如，在車削環槽時，若進給結束立即退刀，其環槽外形為螺旋麵，用暫停指令g04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環形槽外形光整圓，例如欲空轉2.5s時其程式段為：
g04 x2.5或g04 u2.5或g04 p2500；
g04為非模態指令，只在本程式段中才有效。
10. 英製和公尺製輸入指令g20、g21
g20表示英製輸入，g21表示公尺製輸入。g20和g21是兩個可以互相取代的**。工具機出廠前一般設定為g21狀態，工具機的各項引數均以公尺製單位設定，所以數控車床一般適用於公尺製尺寸工件加工，如果乙個程式開始用g20指令，則表示程式中相關的一些資料均為英製(單位為英吋)；如果程式用g21指令，則表示程式中相關的一些資料均為公尺製(單位為mm)。
在乙個程式內，不能同時使用g20或g21指令，且必須在座標系確定前指定。g20或g21指令斷電前後一致，即停電前使用g20或g21指令，在下次後仍有效，除非重新設定。
11. 進給速度量綱控制指令g98、g99
在數控車削中有兩種切削進給模式設定方法，即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。
（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：
g99； 進給率轉換指令
g01x____z____f____； f的單位為mm/r
(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ．
g98； 進給速度轉換指令
g01x____z____f____； f的單位為mm/min
g98和g99都是模態指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削cnc系統預設的進給模式是進給率，即每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才採用每分鐘進給模式。
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