一、機構原理
zh電動葫蘆主要由三部分組成，即起公升機構、執行機構及電氣裝置。
1.採用電動機、行星減速機、電氣裝置成一直線布置，減速機置於捲筒之內，結構緊湊、協調，布局合理。起公升機構由起公升電機通過聯軸器經行星減速器、輸出軸驅動捲筒旋轉，使繞在捲筒上的鋼絲繩帶動吊鉤裝置上公升或下降。
1.1起公升電動機
電機繞組具有可靠的溫度監控保護裝置。它採用較大起動力矩的錐形轉子電動機，以適應產品斷續工作中頻繁的直接啟動。電動機與制動器結合一體，制動可靠，調節方便。
1.2減速機
減速機採用**行星齒輪傳動，結構緊湊、效率高，採用極壓工業齒輪油潤滑，裝於全封閉箱體內，且裝有淨油裝置，有效提高齒輪壽命；齒輪選用優質合金鋼，經滾齒、滲碳淬火、磨齒工藝處理，齒輪精度高、噪音低、強度、耐磨性好、傳動效率顯著提高，有效節約能源。
1.3捲筒和機架
捲筒採用無縫鋼管製造，能製成高捲揚電動葫蘆，利用漸開線花鍵傳遞動力，承載能力好。機架採用方形結構，整體外形美觀，安裝、運輸方便。
1.4導繩器
防亂繩導繩器，有效防止上公升、下降過程**現鋼絲繩亂纏繞現象，可保證在沒有吊鉤作用的情況下，鋼絲繩能通暢地從導繩器出繩口中排出而不亂繩。
1.5聯軸器
聯軸器由6個星輪和兩個半聯軸器組成，能有效吸收衝擊載荷及補償安裝誤差。
1.6吊鉤裝置
吊鉤採用吊鉤專用鋼鍛製而成，並用推力球軸承通過吊鉤橫樑與外殼連線，保證吊鉤在水平360°內運**如。吊鉤裝置可採用單滑輪、雙滑輪或四滑輪等形式。
1.7鋼絲繩
鋼絲繩採用gb8918,6×36sw+fc型或18×7+fc型起重用線接觸鋼絲繩，強度高，經久耐用，可根據使用者需要採用撓性更佳的鋼絲繩。
2.執行機構
執行機構由三合一驅動裝置、主動裝置、從動輪組等共同組成，可安裝在單梁起重機的主梁下方、安裝在單梁起重機主梁側面、安裝在單梁起重機主梁的上面、也可安裝在雙梁起重機兩主梁的上面，在軌道上做往復移動。其執行速度（m/min）一般為20，也可選用10、12.5、16、25或30，雙速可選用20/10、20/6.
7、20/5。
3.電氣裝置
電動葫蘆的電氣裝置由電氣控制箱、按鈕裝置、凸輪限位開關及連線導線等組成。電氣裝置有錯相、缺相保護功能，交流接觸器採用施耐德產品，具有優良的電氣效能；根據按鈕裝置上所示方向符號，正確使用按鈕，可以控制電動葫蘆吊鉤的公升、降動作和小車的左、右執行。
二、安裝
1.安裝前的檢查與準備
1.1電動葫蘆運到安裝地點後，依照裝箱單驗收，並仔細檢查在運輸過程中有無損壞或丟失零部件情況：
1.2清除執行機構車輪踏面上的油汙或防鏽油漆；
1.3了解安裝現場，準備安裝設施。
2.安裝
2.1懸掛小車式電動葫蘆的安裝
電動葫蘆執行軌道是工字鋼，車輪踏面為圓錐形，軌道型號必須在推薦使用範圍內，否則不能安裝，安裝前請仔細核對。
執行軌道是h型鋼時，車輪踏面為圓柱形，安裝前請仔細核對，
安裝時，將執行機構牆板之間的聯接螺栓的鎖緊螺母鬆開，就可以將電動葫蘆的左右牆板分開。將適當數量的調整片裝入牆板車輪內側的聯接螺栓上，左右數量相等，保證輪緣與軌道翼緣之間有3-5mm的間隙，多餘調整片置於牆板外側，然後將懸掛小車式電動葫蘆安裝在軌道上，擰緊螺母。其擰緊程度以工字鋼或h型鋼兩側車輪組不向外傾斜為標準。
懸掛小車式電動葫蘆因採用四塊牆板結構，為保證四個車輪同時著地，須在安裝時擺動牆板，確保四個車輪同時著地，擰緊螺母。其擰緊程度以工字鋼或h型鋼兩側車輪組不向外傾斜為標準，同時敲入牆板轉銷，擰緊鎖緊螺母。
2.2電氣安裝
電氣接線人員必須持電工作業證操作，在保證斷開電源的情況下，根據電動葫蘆的使用情況，或針對葫蘆的配套情況，進行外部接線。
2.3安裝注意事項
a）為保證電動葫蘆執行至軌道兩端時不脫軌或防止碰撞破壞機體，應在軌道兩端設定彈性緩衝器；
b）電動葫蘆安裝時，應檢查固定鋼絲繩用的塞塊有否鬆動。
c）軌道或其連線的構架上應設定接地線，接地線可用φ4～φ5mm的裸銅線或截面不小於25mm的金屬導線。
d）電氣裝置所有電力迴路，控制迴路的對地電阻不得小於每伏工作電壓10000ω。
三、檢查與試車
1. 查各聯軸器部位是否聯接牢固，裝配是否符合要求，電源是否符合規定，電路是否正確，制動器、凸輪限位開關是否靈敏可靠，導繩器排繩是否順利，執行機構是否跑偏，車輪踏面與軌道是否接觸良好等。一旦發現問題要及時糾正。
2. 試車
2.1 空載試車
2.1.1用手按下相應按鈕，檢查各機構動作是否與按鈕裝置上標定的符號相一致，確定正確後，再連續各做兩個迴圈。
2.1.2將吊鉤公升降到極限位置，察看限位器是否可靠。
2.1.3電動按鈕，目測電機軸向竄動量，應在1～2mm範圍之內。經空載試驗後，無異常，即可進行動載試驗。檢查有無異常現象。
2.2 動載試車
額定電壓下，以1.25倍額定載荷進行動載試驗，試驗週期為30s：公升6s，停9s，降6s，停9s，如此進行15個週期，試驗後目測各部位有無異常現象，無異常則合格。
2.3 電機制動器調整
電機制動器應調整至能使重物在空中懸空制動，在額定載荷下降制動時，下滑量s≤v公升/100mm，其中v公升表示額定載荷起公升速度（m/min）。
三、調整
3.1 電機錐形制動器的檢查與調整
在電動葫蘆接通電源後，應啟動一下電動機，檢查錐形制動器是否開啟，電動機是否運轉。若不轉動，必須立即切斷電源，以防燒壞電機線圈。因為此時電壓可能比額定電壓低15%，也可能是由於潮濕、生鏽等原因，而使錐形制動器打不開。
錐形轉子電動機主軸軸向竄動量一般在1～1.5mm時，制動效果最佳，如果電動葫蘆在額定載荷下時下滑量過大，必須進行調整。
電動錐形制動器採用鎖母進行調整，逆時針（或順時針）旋轉鎖母，減少（或增加）軸向竄動，每旋轉1/3圈，軸向竄動相應調整值0.5mm。
調整方法：取下尾罩，拆去四顆螺釘，旋轉螺母，適當地旋緊至不動為止，使風扇制動輪錐面緊貼後端蓋錐面，然後將鎖母反向旋轉2/3圈，然後擰上四顆螺釘即可，基本保證電動機主軸軸向竄動量一般在1～1.5mm。
**的電動葫蘆，制動器調節到最小軸向竄動，約為1～1.5mm，軸向竄動隨著制動器的磨損而增加，若其值大於3mm，或者當制動下滑距離超過v公升/100mm時（v公升為起公升速度），應及時調整，否則影響制動效果。
凸輪限位器的檢查與調整
凸輪限位器位於電氣控制箱內，鬆開底板安裝螺釘，轉開底板即可調整。將吊鉤小心地公升、降到一定的位置，反覆多次，檢查限位器是否起作用，吊鉤的行程位置可以在允許的範圍內通過凸輪限位器進行調整，限位器能使zh系列電動葫蘆獲得最大的提公升高度，但在捲筒上壓繩板與導繩器之間必須保證有兩圈以上的鋼絲繩。
電動葫蘆投入使用時，調整凸輪限位器，使得吊鉤不著地。
當電動葫蘆上的鋼絲繩截短或更新時，凸輪限位器必須重新調整。
四、安全操作要點
4.1操作者應具備的條件
4.1.1應具備機械和電氣操作知識，身體健康；
4.1.2應熟悉電動葫蘆結構，使用效能，安全規程及本說明書等；
4.1.3操作者要經崗位培訓，持證上崗。
4.2有下列情況之一者不應進行操作
4.2.1超重或物體質量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；
4.2.2電動葫蘆有影響安全工作的缺陷或損傷，如制動器、限位器失靈、吊鉤螺母防鬆裝置損壞，鋼絲繩損傷達到報廢標準等。
4.2.3擱綁吊掛不牢或不平衡而可能滑動，重物稜角除與鋼絲繩之間未加襯墊等。
4.2.4作業地點昏暗，無法看清場地和被吊物；
4.3 操作守則
4.3.1每天使用前，必須進行無載荷試驗，檢查控制按鈕、限位器工作是否靈敏正常？
鋼絲繩能否在捲筒上正常地捲繞？執行時有無異常聲響？制動是否可靠？
如有問題，應及時排除方可使用。常見故障及排除方法件附錄a。
4.3.2每班作業前應按附錄b作日常檢查；
4.3.3電動葫蘆必須按額定載荷使用，嚴禁超載使用。
4.3.4電動葫蘆只能垂直起吊使用，不能傾斜起吊，不能沿地面拖拉重物，不允許長時間將載荷吊在空中。
4.3.5工作完畢後，應將吊鉤上公升到離地面2m以上的高度，並切斷總電源。
4.3.6不得在吊起重物時調整制動器或進行檢查和維修；
4.3.7重物接近或達到額定載荷時，應先作小高度短行程試吊再以最小高度吊運。吊運時不得從有人的上方通過；
4.3.8電動葫蘆的下限凸輪開關因起吊需要被拆除時，在吊鉤處於工作位置最低點時，鋼絲繩在捲筒上的安全圈必須不小於2圈；
4.3.9不得拆改電動葫蘆上的任何安全裝置；
4.3.10使用中如有異常響聲，應遵循先停車，後檢查，排除故障後再開車的程式；
4.3.11起吊重物停車後，如發現制動失靈，應保持鎮靜。應該迅速按「上公升」按鈕，使重物上公升少許，再按「下降」按鈕，如此反覆多次，使重物緩慢降至地面，再檢修葫蘆。
4.4對使用單位的要求
4.4.1使用者必須建立必要的規章制度及安全操作規程；
4.4.2使用者如有特殊使用要求，欲改裝則須經過製造廠同意；
4.4.3使用者必須對本單位的電動葫蘆建立檔案。
檔案內容應包括：電動葫蘆出廠技術檔案，安裝地點及啟用時間，安裝、試車檢查記錄，日常使用、保養、維修等情況記錄，裝置和人身事故記錄，裝置存在的問題和評價。
五、檢查、維護保養及故障排除方法
5.1試車檢查
新安裝、經過大修、閒置時間一年以上重新使用的電動葫蘆，使用前應根據有關安裝試車規定進行試車檢查。檢查通常分為以下三種方式。
5.1.1日常檢查專案及要求見附錄b；
5.1.2月檢查
根據電動葫蘆各部分結構在安全運轉上的重要程度，使用頻繁程度以及是否易損件等來確定檢查週期，一般分為三個等級：ⅰ級，每月必須檢查一次；ⅱ級，每三個月必須檢查一次；ⅲ級，每六個月必須檢查一次。月檢專案、要求和等級見附錄c。
5.1.3年檢查
正常工作的電動葫蘆應每年進行一次全面的安全檢查。年檢專案及要求見附錄d。
5.2維護保養
為確保電動葫蘆的可靠性與壽命，必須對電動葫蘆進行定期潤滑和維護保養。
5.2.1換油
葫蘆出廠時，已給兩個減速器加註齒輪油，工作1年後，應該進行換油。換油時兩減速器的換油量參照下表。
5.2.2潤滑
根據使用情況，定期給部件潤滑。換油時間見下表
注：環境溫度低於-5℃時，需採用低溫齒輪油。
a電動葫蘆技術說明
一 產品概述 電動葫蘆具有結構緊湊 輕巧 安全可靠 零部件通用程度大，互換 性強 起重能力高 維修方便等特點，是目前用途廣泛，深受歡迎的輕型起重裝置。電動葫蘆分cd1型 md1型兩種，cd1型為單速起公升，md1型為常速和慢速兩檔起公升。本產品為cd1型。二 傳動機構 cd1型電動葫蘆主要由三部分組...
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幕牆工程 電動葫蘆吊裝安全專項施工方案 2011 2 27 一 工程概況及實物量 1 根據工程現狀，主樓及東裙樓安裝玻璃需要架設三部鋼絲繩電動葫蘆。按照現場施工需要安裝1噸鋼絲繩電動葫蘆3臺，由於該工程時間緊，5月20日前玻璃玻璃安裝基本完畢 高空作業面大 主樓各個立面 危險程度較高，要求施工管理人...
電動葫蘆安裝方案
1.編制說明 本方案是為確保溴化物工程所屬的電動梁式懸掛電動葫蘆 電動葫蘆的安裝任務及工程進度保證的措施性施工指導性檔案。2.工程概況 本工程中溴化物裝置固體溴化物工程電動葫蘆2臺 hbr生產線2臺 阻燃劑裝置1臺電動梁式懸掛電動葫蘆 1臺電動葫蘆，裝置共6臺。在施工中按特種裝置要求及規程規範要求，...