匯川山東驅動中心除錯報告
客戶名稱： 青州雙寶包裝鍍膜機械****
時間： 2006-9-18
試機專案：真空鍍鋁膜裝置
機械工作過程：此裝置工作在真空中，抽完真空後，控制薄膜從放卷輥放出，經過水冷輥，在真空條件下，將鋁加熱成液態，形成鋁蒸氣，鍍在薄膜上，最後收卷成形。
原控制方案：
原系統描述： 放卷用磁粉制動控制，水冷輥用直流電機調速，收卷用力矩電機收卷。
原系統缺點：1，用直流電機調速，電機故障率較高，維護比較困難，維護費用較高
2，整個操作過程比較繁鎖，操作工要不斷調水冷輥速度和力矩電機，以保證張力穩定
對操作工技術水平要求較高。
3，磁粉制動器易發熱損壞，維護費用很高，
4，力矩電機調速範小，且要人為經常去調。
5，系統執行速度不高，郊率低，能源浪費大。
新方案如下
新方案描述：
收放卷電機安裝編碼器，工作在閉環向量模式，中間鍍膜輥電機為無速度感測器向量控制。放卷變頻md330用到恆線速度非標，fh-00設為4即線速度控制模式， fh-58設為0即線速**ai1、即從中間鍍膜輥過來的0-10v的模擬訊號（對應0-620公尺線速度）。中間鍍膜輥變頻執行頻率通過通訊給定，ao輸出0-10v的電壓，對應線速度0-620公尺。
測速輥裝編碼器和壓力感測器，編碼器的輸出脈衝用於收放卷卷徑計算（通過plc計算），壓力感測器輸出的模擬電壓為收卷變頻pid的反饋源，用於調節和控制收卷電機的速度。收卷變頻用普通md330做閉環速度控制，線速度來自中間鍍膜輥，接在ai2上，ai1為pid反饋源。
整個系統的速度由中間鍍膜輥變頻執行頻率控制，整套系統張力由張力感測和收卷變頻控制，張力大小通過觸控螢幕，plc給定收卷變頻的fa-01。
系統起停和中間鍍膜輥執行頻率由觸控螢幕，plc控制
收放卷卷徑即fh-18的值通過plc給定。plc計算卷徑方法如下：
收卷卷徑d=測速輥編碼器脈衝數ⅹ測速輥直徑∕收卷電機編碼脈衝數
放卷卷徑計算方法一樣,
w(放)=2v(鍍膜輥線速度)/d(放)
w(收)=pid微調的w+2v(鍍膜輥線速度)/d(收)
新方案優勢： 1，整個操作過程不需要人為去調節張力，此裝置操作難度大大降低，只要開停即可。
2， 整個過程張力不波動。
3， 3臺變頻通過共直流母線連線在一起 ，節約電能。
4, 執行速度大大提高，
5，鍍膜品種增多。
引數設定：
放卷輥變頻md33o非標18.5kw
f0-011閉環向量控制
f0-021端子控制
f0-1236上限頻率
f0-171加速時間
f0-181減速時間
f1-0118 .5kw電機功率
f1-0337額定電流
f1-051450額定轉速
f2-112000編碼器脈衝數
f4-001正轉執行
f4-019故障復位
fd-023通訊位址
fh-004恆線速度控制模式
fh-011放卷
fh-28620最大線速度
fh-580線速度**ai1
收卷輥變頻md33o18.5kw
f0-011閉環向量控制
f0-021端子控制
f0-1236上限頻率
f1-0118.5kw電機功率
f1-0337額定電流
f1-051450額定轉速
f2-112000編碼器脈衝數
f4-001正轉執行
f4-019故障復位
fa-005通訊給定
fa-0130pid(現場調)
fa-058p值
fa-064i值
fd-021通訊位址
fh-002閉環速度模式
fh-010收卷
fh-272線速輸入源ai2
fh-28620最大線速度
fh-501張力閉環控制調節限幅偏置
水冷輥變頻md32o11kw
f0-010無速向量控制
f0-021端子控制
f0-039頻率源通訊給定
f0-1740加速時間
f0-1840減速時間
f1-0111kw電機功率
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