aibus通訊協議說明（v7.0）
aibus是專門為ai系列顯示控制儀表開發的通訊協議，能用簡單的指令實現強大的功能，並提供比其它常用協議（如modbus）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），適合組建較大規模系統。aibus採用了16位的求和校正碼，通訊可靠，支援4800、9600、19200等多種波特率，在19200波特率下，上位機訪問一台ai-7/8系列高效能儀表的平均時間僅20ms，訪問ai-5系列儀表的平均時間為50ms。儀表允許在乙個rs485通訊介面上連線多達80臺儀表（為保證通訊可靠，儀表數量大於60台時需要加乙個rs485中繼器）。
ai系列儀表可以用pc、觸控螢幕及plc作為上位機，其軟體資源豐富，發展速度極快。基與pc的上位機軟體廣泛採用windows作為操作環境，不僅操作直觀方便，而且功能強大。最新的工業平板觸控螢幕式pc的應用，更為工業自動化帶來新的介面。
這使得aidcs系統**大大低於傳統dcs系統，而效能及可靠性也具備比傳統dcs系統更優越的潛力，v7.x版本ai-7/8系列儀表允許連續寫引數，寫給定值或輸出值，可利用上位機將儀表組成複雜調節系統。
一、介面規格
ai系列儀表使用非同步序列通訊介面，介面電平符合rs232c或rs485標準中的規定。資料格式為1個起始位，8位資料，無校驗位，1個或2個停止位。通訊傳輸資料的波特率可調為4800~19200 bit/s，通常用9600 bit/s，單一通訊口所連線儀表數量大於40臺或需要更快重新整理率時，推薦用19200bit/s，當通訊距離很長或通訊不可靠常中斷時，可選4800bit/s。
ai儀表採用多機通訊協議，採用rs485通訊介面，則可將1~80臺的儀表同時連線在乙個通訊介面上。
rs485通訊介面通訊距離長達1km以上（部分實際應用已達3-4km），只需兩根線就能使多台ai儀表與計算機進行通訊，優於rs232通訊介面。為使用普通個人計算機pc能作上位機，可使用rs232/rs485或usb/rs485型通訊介面轉換器，將計算機上的rs232通訊口或usb口轉為rs485通訊口。宇電為此專門開發了新型rs232/rs485及usb/rs485轉換器，具備體積小、無需初始化而可適應任何軟體、無需外接電源、有一定抗雷擊能力等優點。
按rs485介面的規定，rs485通訊介面可在一條通訊線路上連線最多32臺儀表或計算機。需要聯接更多的儀表時，需要中繼器，也可選擇採用75lbc184或max487等晶元的通訊介面。目前生產的ai儀表通訊介面模組通常採用75lbc184，這種晶元具備一定的防雷擊和防靜電功能，且無需中繼器即可連線約60臺儀表。
ai儀表的rs232及rs485通訊介面採用光電隔離技術將通訊介面與儀表的其他部分線路隔離，當通訊線路上的某台儀表損壞或故障時，並不會對其它儀表產生影響。同樣當儀表的通訊部分損壞或主機發生故障時，儀表仍能正常進行測量及控制，並可通過儀表鍵盤對儀表進行操作，工作可靠性很高。16位校驗碼的正確性是簡單奇偶校驗的30000倍，基本能保證資料可靠性。
並且同一網路上有其他公司也採用主從方式通訊的產品時，如plc、變頻器等，多數情況下ai系列儀表都不會受其它公司產品通訊干擾，不會產生採集資料混亂或無法通訊的問題。但是ai儀表協議並不能保證其它公司產品能否正常工作，所以除非萬不得已，不應將ai儀表與其它產品混在乙個rs485通訊匯流排上，而應分別使用不同的匯流排。
二、通訊指令
ai儀表採用16進製制資料格式來表示各種指令**及資料。ai儀表軟體通訊指令經過優化設計，標準的通訊指令只有兩條，一條為讀指令，一條為寫指令，兩條指令使得上位機軟體編寫容易，不過卻能100%完整地對儀表進行操作；標準讀和寫指令分別如下：
讀： 位址代號+52h（82）+要讀的引數代號+0+0+校驗碼
寫： 位址代號+43h（67）+要寫的引數代號+寫入數低位元組+寫入數高位元組+校驗碼
位址代號：為了在乙個通訊介面上連線多台ai儀表，需要給每台ai儀表編乙個互不相同的通訊位址。有效的位址為0~80（部分型號為0~100），所以一條通訊線路上最多可連線81臺ai儀表，儀表的通訊位址由引數addr決定。
儀表內部採用兩個重複的128~208（16進製為80h~d0h）之間數值來表示位址代號，由於大於128的數較少用到（如asc方式的協議通常只用0-127之間的數），因此可降低因資料與位址重複造成衝突的可能性。
ai儀表通訊協議規定，位址代號為兩個相同的位元組，數值為（儀表位址+80h）。例如：儀表引數addr=10（16進製制數為0ah，0a+80h=8ah），則該儀表的位址代號為：
8ah 8ah
引數代號：儀表的引數用1個8位二進位制數（乙個位元組，寫為16進製制數）的引數代號來表示。它在指令中表示要讀/寫的引數名。
校驗碼：校驗碼採用16位求和校驗方式，其中讀指令的校驗碼計算方法為：
要讀引數的代號×256+82+addr
寫指令的校驗碼計算方法為以下公式做16位二進位制加法計算得出的餘數（溢位部分不處理）：
要寫的引數代號×256+67+要寫的引數值+addr
公式中addr為儀表位址引數值，範圍是0~80（注意不要加上80h）。校驗碼為以上公式做二進位制16位整數加法後得到的餘數，餘數為2個位元組，其低位元組在前，高位元組在後。要寫的引數值用16位二進位制整數表示。
返回資料：無論是讀還是寫，儀表都返回以下10個位元組資料：
測量值pv+給定值sv+輸出值mv及報警狀態+所讀/寫引數值+校驗碼
其中pv、sv及所讀引數值均各佔2個位元組，代表乙個16位二進位制有符號補碼整數，低位位元組在前，高位位元組在後，整數無法表示小數點，要求使用者在上位機處理；mv佔乙個位元組，按8位有符號二進位制數格式，數值範圍-110~＋110，狀態位佔乙個位元組，校驗碼佔2個位元組，共10個位元組。
不同型號儀表返回各資料含義如下：
返回校驗碼：pv+sv+（報警狀態*256+mv）+引數值+addr按整數加法相加後得到的餘數。計算校驗碼時，每2個8位位元組組成1個16位二進位制整數進行加法運算，溢位數忽略，餘數作為校驗碼。
狀態位元組a表示儀表部分狀態，其含義如下（位7固定為0）：
巡檢儀具備狀態位元組b，對於v7.5版本以上調節器、溫控儀、單顯表，mv則可交替代表mv值及狀態位元組b（由狀態位元組a的位6決定）。狀態位元組b的位0~6分別表示op1、op2、al1、al2、au1、au2及mio口的輸入狀態，0表示為未接通或未輸出，1表示外部開關接通或有輸出，outp或aux做調節輸出時則對應位固定為0。
利用功能可將對應埠作為上位機開關量的輸出或輸出，應用alp引數設定沒有用到的報警埠均可作為i/o埠，利用修改nonc（常開/常閉）引數即可實現對開關量的輸出，作為開關量輸入時，應將nonc對應位設定為常開，若讀入訊號為1，則表示外部開關閉合或有訊號輸入。
ai儀表可讀/寫的引數代號表：
表一表二
ai180類五步通
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