關於**863計畫先進製造技術領域十三項重點專案申請指南的通知
各有關單位：
863計畫先進製造領域近期發布了十三項重點專案申報指南，現**如下，請各有關單位根據指南要求進行申報。
一、指南說明
「十一五」863計畫先進製造技術領域「多機械人系統技術」重點專案是依據《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》和《國家高技術研究發展計畫（863計畫）「十一五」發展綱要》的任務要求設定的。
在人民生活水平不斷提高、科技日新月異的時代，機械人將逐步走入人類的日常生活，與人類友好共處，是未來社會生活發展的必然趨勢。多機械人系統技術不僅是智慧型機械人發展的前沿技術，也是引領人類未來生活新模式、培育機械人新產業革命的一種核心技術。
專案總體目標：圍繞人類未來生活中機械人與人類友好共處的新模式，重點突破多型別機械人間互動與協同等關鍵技術，研製面向餐飲服務、體育競技、家庭生活支援等多機械人系統，完成整合演示並實現示範應用，引領智慧型機械人技術發展，為未來機械人新興產業的發展提供技術儲備。
專案主要任務：重點研究機械人與人類友好共處的多型別機械人間的互動、機械人自主行為與多機械人間協調控制等多機械人系統的共性關鍵技術，研製由迎賓/點送菜和烹飪機械人組成的餐飲服務多機械人系統、以仿人機械人為主的競技與娛樂多機械人系統、由家居監測網路和家用機械人組成的家庭生活支援多機械人系統，開展以機械人為主的餐廳服務、多機械人競技與娛樂、家庭裝置的遠端遙控以及家庭輔助作業等整合演示與示範應用，培育多機械人系統潛在市場。
專案申請要求：專案申請者應針對指南內容，圍繞專案總體目標和任務進行申請，而不能只針對專案部分目標和任務進行申請，原則上專案第一申請單位作為重點專案牽頭單位。專案申請鼓勵產學研結合，由參與單位自行組成專案申請團隊（同乙個人只能參加乙個申請團隊），並提出專案牽頭單位和專案召集人。
專案牽頭單位應具有相關的前期工作基礎和產學研聯合攻關的成功經驗，有很強的研究開發、系統整合和實施能力，必須落實配套資金。採取評審擇優的方式確定專案和課題承擔單位。
二、指南內容
（一）專案名稱
多機械人系統技術
（二）專案主要研究內容
研究內容主要包括餐飲服務多機械人系統、競技與娛樂多機械人系統、家庭生活支援多機械人系統及其關鍵技術的研究、系統整合試驗驗證和示範應用。
1．餐飲服務多機械人系統
設計規劃智慧型餐飲服務模式、研究和突破機械人自動烹飪工藝及烹飪方法、智慧型餐飲多機械人間的互動及安全操作等關鍵技術，研製開發由迎賓/點菜、烹飪、送菜機械人組成的智慧型餐飲服務多機械人系統，實現以機械人為主的餐廳服務系統整合和示範應用。
2．競技與娛樂多機械人系統
研究競技與娛樂機械人的複雜動作的運動規劃與控制、高速視覺識別與伺服控制、多機械人間的協調控制等關鍵技術，研製以仿人機械人為核心的武術、足球等競技與娛樂多機械人系統，實現多機械人的協同武術表演與足球比賽、機械人與人的互動娛樂。
3．家庭生活支援多機械人系統
研究基於網路的機械人遠端監測與遙操作、自主導航與規劃技術、家政多機械人協調作業等關鍵技術，構建面向家居監控、家庭輔助作業等家庭生活支援多機械人系統，實現家庭裝置的遠端遙控與監測、家庭輔助作業等功能。
（三）專案主要考核指標
1. 突破三種以上多機械人系統核心技術，並在系統上進行驗證；完成系統整合和示範應用，達到具有實現烹飪機械人、競技與娛樂機械人小批量生產的能力。
2. 餐飲服務多機械人系統應包括自動烹飪機械人、迎賓/點菜機械人、送菜機械人等8臺以上機械人及輔助系統。能夠滿足30人左右用餐，具有與客人進行語音等多模式互動功能，可實現迎賓、自動點菜、自動**、自動送菜等功能，能夠實現「炒」、「炸」、「煮」、「燒」、「蒸」等五類經典烹飪工藝的自動化，完成不小於50種菜餚的烹飪，烹飪水平不低於專業廚師水平。
3. 競技與娛樂多機械人系統應包括大、小型仿人機械人等8臺以上機械人。大型仿人機械人身高1.
4公尺～1.6公尺，自由度總數不少於28個，小型仿人機械人身高0.5公尺～0.
8公尺，自由度總數不少於20個。可實現大型仿人機械人與小型仿人機械人群體協同武術表演、3對3足球機械人比賽、自主機械人與遙控機械人比賽，系統不間斷工作30分鐘以上。
4. 家庭生活支援多機械人系統應包括由家居監控、家庭輔助作業等3臺以上家用機械人以及家居網路化系統組成。通過網路對家用裝置和多種異常環境資訊進行遠端監控，遙控家用機械人實現對資訊家電、燈光、門窗等家用裝置的操作，以及對門窗入侵者、火災、煤氣洩露等環境資訊監測，實現家政多機械人綜合服務應用，虛警率<5%。
（四）專案支援年限
2023年8月至2023年8月。
（五）專案經費**及構成
本專案總經費為2200萬元，其中：863計畫專項經費不超過1500萬元，承擔單位、協作單位、企業、地方自籌配套經費不少於匹配700萬元以上。
本專案總經費2200萬元，其中：863計畫專項經費不超過1500萬元，自籌配套經費不少於700萬元以上。
專案經費預算表
三、注意事項
1、本專案申請者應根據本專案申請指南的規定和要求，對專案進行整體申請，不接受針對專案部分內容的申請。
2、專案申請者應根據本專案申請指南提出的專案名稱、總體目標、主要研究內容、主要考核指標等要求，申請專案任務，編寫《國家高技術研究發展計畫（863計畫）重點專案申請書》，提出專案實施方案、下設課題安排（課題數不超過10項）以及課題依託單位、課題負責人建議。
3、專案必須由法人（單位）提出申請，專案申請單位可以是一家，也可以是多家單位的組合（但不得超過10家）。專案申請單位超過一家時，應確定專案牽頭申請單位和專案申請負責人。專案批准後，專案牽頭申請單位是當然的專案牽頭單位，專案申請負責人是當然的專案召集人。
4、專案牽頭單位和課題依託單位應符合的基本條件：在中華人民共和國境內登記註冊一年以上、過去兩年內在申請和承擔國家科技計畫專案中沒有不良信用記錄的企事業法人單位，包括：大學、科研機構等事業法人；中方控股的企業法人。
專案牽頭單位還應具備：具有承擔專案主要任務的能力；具有一定的實力和影響力；具有較強的組織和協調能力。
5、專案召集人和課題負責人應符合的基本條件：
（1）具有中華人民共和國國籍；
（2）年齡在55歲（含）以下（按指南發布之日計算）；
（3）具有高階職稱或已獲得博士學位；
（4）每年（含跨年度連續）離職或出國的時間不超過6個月；
（5）過去三年內在申請和承擔國家科技計畫專案中沒有不良信用記錄。
專案召集人還應具備：具有較豐富的實際工作經驗和較強的組織管理協調能力。
6、具備以下條件的港澳台和海外華人科技人員具備以下條件的可作為課題負責人：
對於港澳台的科技人員，在滿足上述（第5條）2-5項條件的情況下，只要有正式的合作協議或受聘於課題依託單位，合作期或聘任期覆蓋課題的執行期，且每年在課題依託單位工作時間不少於6個月的，並由課題依託單位出具相關證明材料。
對於海外華人科技人員，包括取得外國國籍和永久居留權的，在滿足上述（第5條）2-5項條件的情況下，只要正式受聘於課題依託單位，且聘任期覆蓋課題的執行期，每年在課題依託單位工作時間不少於6個月的，並由課題依託單位出具相關證明材料。
7、專案申請召集人、課題負責人及主要參加人員不得違反以下限項申請的規定：
為保證科研人員能夠高質量地開展研究工作，國家科技計畫實行限制申請及承擔課題數量規定。每人同期只能主持一項國家主要科技計畫（包括863計畫、973計畫、支撐計畫）課題，作為主要參加人員同期參與承擔的國家主要科技計畫課題數（含負責主持的課題數）不得超過兩項。申請者應按照上述要求進行申請，且在同一批發布的申請指南中只能申請一項863計畫課題或專案。
8、申請者提出的申請經費不得高於專案申請指南規定的經費控制額，並應按照專案申請指南的要求提供相應的配套經費，否則不予受理。
9、申請者要遵守科學道德，以嚴謹的科學作風和實事求是的科學精神填寫專案申請書，保證專案申請書的真實性，避免出現誇大和不準確的內容。同時，不得將研究內容相同或者近似的專案進行重複申請。863計畫對申請者在申報過程中進行信用記錄，對於故意在課題申請中提供虛假資料、資訊的，一經查實，記入信用檔案，並對單位在兩年內取消其申報863計畫資格、對個人在三年內取消其申報863計畫資格。
10、申請程式和要求：專案申請採取網上集中申報。申報通過「國家科技計畫專案申報中心」進行，**為有關申請的程式、要求和其他注意事項詳見《「十一五」國家高技術研究發展計畫（863計畫）申請指南》。
11、課題申請受理的截止日期為2023年8月31日24時。
12、諮詢聯絡人及****
聯絡人：科技部高技術研究發展中心盛延林
**：010-********
電子郵件：
一、指南說明
「十一五」863計畫先進製造技術領域「工業無線技術及網路化測控系統研究與開發」重點專案是依據《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》和《國家高技術研究發展計畫（863計畫）「十一五」發展綱要》的任務要求設定的。
工業無線技術是繼現場匯流排之後，工業控制系統領域的又一熱點技術，是降低工業測控系統成本、提高工業測控系統應用範圍的革命性技術，也是未來幾年工業自動化產品新的增長點。在國外開始重視工業無線技術，但還處於起步階段，國內外的技術水平差距不大的情況下，開展本專案的研究對我國自動控制系統前沿技術的發展具有重要的意義。
專案總體目標：攻克無線技術在工業測控應用中的技術難點，形成具有自主智財權的核心技術，確立我國工業無線技術的國際地位，通過軟硬體開發裝置的研製和開發環境建設，初步形成以具有自主智財權技術為核心的設計與開發體系，並實現典型行業的示範應用，對我國工業自動化技術的發展起到重要引領作用。
專案主要任務：重點研究無線技術在工業測控應用中的抗干擾、實時通訊、低功耗執行等共性技術，初步建立我國具有自主智財權的工業無線技術體系，形成具有自主智財權的專利保護群，支援滿足工業無線測控系統開發與使用要求的「測量、控制用無線通訊技術」國家標準體系的建立，並爭取進入國際iec標準；研製支撐測控系統開發的軟硬體裝置，構建包括物理實驗平台和**平台在內的系統開發環境，在此基礎上，開發基於工業無線的測控系統原型，實現1～2項典型示範應用。
劃863計畫先進製造技術領域
二 指南內容 一 專案名稱 高階微創外科手術機械人 二 專案主要研究內容 主要考核指標 課題1 微創血管介入手術機械人 1 主要研究內容 針對目前血管介入手術操作複雜 可控性差 輻射時間長等難點問題，以及國外血管介入手術機械人結構複雜 沒有三維醫學影象導航 缺少力反饋等技術缺陷，研究具有自主智財權的...
863計畫先進製造技術領域2023年度
專題課題申請指南 前言 十一五 期間，依據 國家中長期科學和技術發展規劃綱要 國家 十一五 科學技術發展規劃 和 863計畫 十一五 發展綱要 863計畫先進製造技術領域以瞄準先進製造技術發展的前沿，結合國民經濟和國防建設的重大需求，從提高設計 製造和整合能力入手，研究先進製造的關鍵技術 單元產品與...
863計畫資訊科技領域2023年度
專題課題申請指南 前言 十一五 期間，依據 國家中長期科學和技術發展規劃綱要 國家 十一五 科學技術發展規劃 和 863計畫 十一五 發展綱要 863計畫資訊科技領域在智慧型感知與先進計算技術 自組織網路與通訊技術 虛擬實境技術和資訊保安技術等方面開展前沿探索研究，力爭突破若干可與發達國家競爭的前沿...