二、指南內容
（一）專案名稱
高階微創外科手術機械人
（二）專案主要研究內容、主要考核指標
課題1：微創血管介入手術機械人
（1）主要研究內容
針對目前血管介入手術操作複雜、可控性差、輻射時間長等難點問題，以及國外血管介入手術機械人結構複雜、沒有三維醫學影象導航、缺少力反饋等技術缺陷，研究具有自主智財權的血管介入手術機械人系統，解決手術機械人機構綜合、三維影象配準和導航、基於力反饋的手術培訓等關鍵技術，在醫院開展動物臨床實驗。
（2）主要考核指標
功能指標：研製一套具有自主智財權的微創血管介入手術機械人系統；實現術前三維影象和術中二維影象的配準導航；實現三維環境下的手術培訓；系統具有可靠的人工干預方式。
引數指標：
定位機械臂部分：5自由度，重量小於20kg，工作空間約200x200x200(mm3)。
導管推進部分：控制導管完成直線和旋轉運動，重量≤6kg，控制導管推進定位精度１mm。
臨床指標：針對血管支架、動脈瘤等介入手術累計完成20-30例動物實驗，建立血管介入手術機械人操作標準和規範。
其它：申請並受理專利不少於3項；發表高質量學術**不少於5篇。
課題2：微創腹腔外科手術機械人
（1）主要研究內容
針對目前微創腹腔外科手術中存在的攝像機的定位錯誤、操作反槓桿效應、腹腔鏡手術器械活動自由度有限等問題，以及國外微創腹腔外科機械人**高、操作難、缺少力反饋、不符合我國國情等缺欠，研究具有我國自主智財權的微創腹腔外科手術機械人，從手術操作規範化、人機互動智慧型化、手術資訊整合化以及系統應用通用性角度出發，解決系統體系結構建模與分析、冗餘自由度持鏡機械臂和器械操縱機械臂優化設計、力反饋型全自由度手術微器械優化設計、數位化手術床設計、基於3d立體視覺和力覺反饋的遙操作、虛擬手術**及手術培訓系統、手術安全技術、介面設計及系統整合等關鍵技術，並建立微創腹腔外科手術機械人手術操作標準和規範，在醫院開展動物臨床實驗。
（2）主要考核指標
功能指標：研製一套具有我國自主智財權的微創腹腔外科手術機械人實用系統；研製出具有立體視覺反饋和力反饋的人機互動系統和微創腹腔外科手術機械人虛擬手術**及培訓系統；系統具有可靠的人工干預方式。。
引數指標：
持鏡機械臂和器械機械臂：7自由度、重量≤20公斤、定位精度≤1mm。
力反饋操作器：可移動位置空間約：100×100×100(mm3)；可達到的姿態空間：
任意方向±70；反饋器剛度：120n/mm。最大持續力：
12.0n，最大持續力矩0.5n.
m。最大可達力矩1n.m；取樣頻率為1khz。
手術床：承受200kg的負載，具有水平面內橫向移動、垂直公升降、俯仰和滾轉的4個自由度，直線運動自由度的運動距離不小於300mm，誤差不超過1.0mm；旋**由度的運動角度不小於20度，角度誤差不超過1°。
臨床指標：針對膽囊摘除等腹腔鏡手術累計完成20-30例動物實驗，建立機械人輔助腹腔鏡外科手術操作標準和規範。
其它：申請並受理專利不少於3項；發表高質量學術**不少於5篇。
（三）專案支援年限
2023年9月至2023年11月
（四）專案經費**及構成
本重點專案總經費為2200萬元，其中：863計畫專項經費不超過1800萬元，自籌配套經費不少於400萬元。
專案經費控制額度
三、注意事項
1、專案申請者應根據本專案申請指南的規定和要求，按課題進行申請，編寫《國家高技術研究發展計畫（863計畫）專案課題申請書》，根據申請指南的課題研究內容、目標和指標，提出具體課題實施方案。
2、專案課題必須由法人（單位）提出申請，且須指定一名自然人擔任申請負責人。課題批准後，法人是當然的課題依託單位，申請負責人是當然的課題負責人。課題申請單位可以是多家單位的組合（但協作單位不得超過5家）。
3、課題依託單位應符合的基本條件：在中華人民共和國境內登記註冊一年以上、過去兩年內在申請和承擔國家科技計畫專案中沒有不良信用記錄的企事業法人單位，包括：大學、科研機構等事業法人；中方控股的企業法人。
4、課題負責人應符合的基本條件：
（1）具有中華人民共和國國籍；
（2）年齡在55歲（含）以下（按指南發布之日計算）；
（3）具有高階職稱或已獲得博士學位；
（4）每年（含跨年度連續）離職或出國的時間不超過6個月；
（5）過去三年內在申請和承擔國家科技計畫專案中沒有不良信用記錄。
課題負責人還應具備：具有較豐富的實際工作經驗和較強的組織管理協調能力。
5、具備以下條件的港澳台和海外華人科技人員具備以下條件的可作為課題負責人：
對於港澳台的科技人員，在滿足上述（第4條）2-5項條件的情況下，只要有正式的合作協議或受聘於課題依託單位，合作期或聘任期覆蓋課題的執行期，且每年在課題依託單位工作時間不少於6個月的，並由課題依託單位出具相關證明材料。
對於海外華人科技人員，包括取得外國國籍和永久居留權的，在滿足上述（第4條）2-5項條件的情況下，只要正式受聘於課題依託單位，且聘任期覆蓋課題的執行期，每年在課題依託單位工作時間不少於6個月的，並由課題依託單位出具相關證明材料。
6、課題負責人及主要參加人員不得違反以下限項申請的規定：
為保證科研人員能夠高質量地開展研究工作，國家科技計畫實行限制申請及承擔課題數量規定。每人同期只能主持一項國家主要科技計畫（包括863計畫、973計畫、支撐計畫）課題，作為主要參加人員同期參與承擔的國家主要科技計畫課題數（含負責主持的課題數）不得超過兩項。申請者應按照上述要求進行申請，且在同一批發布的申請指南中只能申請一項課題或專案。
7、申請者提出的申請經費不得高於專案申請指南規定的經費控制額，並應按照專案申請指南的要求提供相應的配套經費，否則不予受理。
8、申請者要遵守科學道德，以嚴謹的科學作風和實事求是的科學精神填寫專案申請書，保證專案申請書的真實性，避免出現誇大和不準確的內容。同時，不得將研究內容相同或者近似的專案進行重複申請。863計畫對申請者在申報過程中進行信用記錄，對於故意在課題申請中提供虛假資料、資訊的，一經查實，記入信用檔案，並對單位在兩年內取消其申報863計畫資格、對個人在三年內取消其申報863計畫資格。
9、申請程式和要求：專案申請採取網上集中申報。申報通過「國家科技計畫專案申報中心」進行，**為有關申請的程式、要求和其他注意事項詳見《「十一五」國家高技術研究發展計畫（863計畫）申請指南》。
10、課題申請受理的截止日期為2023年11月6日17時。
11、諮詢聯絡人及****
聯絡人：科技部高技術研究發展中心劉進長、區和堅
**：01068338038
電子郵件：
科技部863計畫先進製造技術領域辦公室
二〇〇八年九月十七日
863計畫先進製造技術領域2023年度
專題課題申請指南 前言 十一五 期間，依據 國家中長期科學和技術發展規劃綱要 國家 十一五 科學技術發展規劃 和 863計畫 十一五 發展綱要 863計畫先進製造技術領域以瞄準先進製造技術發展的前沿，結合國民經濟和國防建設的重大需求，從提高設計 製造和整合能力入手，研究先進製造的關鍵技術 單元產品與...
863計畫先進製造技術領域十三項重點專案申請指南
關於 863計畫先進製造技術領域十三項重點專案申請指南的通知 各有關單位 863計畫先進製造領域近期發布了十三項重點專案申報指南，現 如下，請各有關單位根據指南要求進行申報。一 指南說明 十一五 863計畫先進製造技術領域 多機械人系統技術 重點專案是依據 國家中長期科學和技術發展規劃綱要 和 國家...
863計畫資訊科技領域2023年度
專題課題申請指南 前言 十一五 期間，依據 國家中長期科學和技術發展規劃綱要 國家 十一五 科學技術發展規劃 和 863計畫 十一五 發展綱要 863計畫資訊科技領域在智慧型感知與先進計算技術 自組織網路與通訊技術 虛擬實境技術和資訊保安技術等方面開展前沿探索研究，力爭突破若干可與發達國家競爭的前沿...