第九章9.1 plc由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什麼？
plc由**處理器cpu,儲存器,輸入輸出介面,程式設計器組成.
**處理器cpu是核心,它的作用是接受輸入的程式並儲存程式.掃瞄現場的輸入狀態,執行使用者程式,並自診斷.
儲存器用來存放程式和資料,
輸入介面採集現場各種開關接點的訊號狀態,並將其轉化成標準的邏輯電平,輸出介面用於輸出電訊號來控制物件.
程式設計器用於使用者程式的編制,編輯,除錯,檢查和監視.還可以顯示plc的各種狀態.
9.2 輸入、輸出介面電路中的光電耦合器件的作用是什麼？
作用是1 實現現場與plc主機的電器隔離,提高抗干擾性.
2避免外電路出故障時,外部強電侵入主機而損壞主機.
3電平交換,現場開關訊號可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成plc主機要求的標準邏輯電平.
9.3 何謂掃瞄週期？試簡述的工作過程.。
掃瞄週期是每執行一遍從輸入到輸出所需的時間.
工作過程是1輸入現場訊號:在系統的控制下,順序掃瞄各輸入點,讀入的輸入點的狀態.
2順序掃瞄使用者程式中的各條指令,根據輸入狀態和指令內容進行邏輯運算.
3並輸出控制訊號,根據邏輯運算的結果,輸出狀態暫存器向各輸出點發出相應的控制訊號.實現所要求的邏輯控制功能.
9.4 plc有哪些主要特點？
plc的主要特點是① 應用靈活,擴充套件性好.
操作方便
標準化的硬體和軟體設計,通用性強.
完善的監視和診斷功能.
可適應惡劣的工業應用環境.
控制功能強
9.5 寫出題9.5圖梯形圖的指令程式。
ld 401
or 400
ani 402
ld 403
and 105
orbldi 100
ani 101
ld 102
ani 103
orbld 104
orbanb
or 404
out 430
9.6 簡化或改正題9.6圖所示梯形圖，並寫出改正後的指令程式。
9.7 在程式末了，使用或不使用end指令是否有區別？為什麼？
使用或不使用end指令是有區別的,end指令用於程式結束,即表示程式終了.當有效程式結束後,協一條end指令,可以縮短掃瞄週期.plc掃瞄到end指令,便自動返回.
如果沒有end程式將一直執行到plc的最後一行這樣既增加運算週期,也易引起系統出錯.
9.8 試用plc設計出習題8.16的控制程式。
9.9 試用plc設計出習題8.25的控制程式。
9.10 試用plc設計出習題8.26的控制程式。
9.11 試用plc設計出習題8.27的控制程式。
9.12試用plc設計出習題8.29的控制程式。
9.13 試用plc的乙個8位移位暫存器設計迴圈移位輸出，具體要求是：
(1) 實現乙個亮燈迴圈移位；
(2) 實現兩個連續亮燈迴圈移位；
(3) 實現乙個亮乙個滅燈迴圈移位。
9.14 設計plc控制汽車拐彎燈的梯形圖。具體要求是：汽車駕駛台上有一開關，有三個位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關燈。
當開關扳到s1位置時，左閃燈亮(要求亮、滅時間各1s)；當開關扳到s2位置時，右閃燈亮(要求亮、滅時間各1s)；當開關扳到s0位置時，關斷左、右閃燈；當司機開燈後忘了關燈，則過1.5min後自動停止閃燈。
9.15 試用plc設計按行程原則實現機械手的夾緊-正轉-放鬆-反轉-回原位的控制。
9.16 題9.16圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶，電動機1、2、3分別用於驅動三斷傳送帶，感測器（採用接近開關）1、2、3用來檢測金屬板的位置。
當金屬板正在傳送帶上傳送時，其位置由乙個接近開關檢測，接近開關安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方，一旦金屬板進入接近開關的檢測範圍，可程式設計序控制器便發出乙個控制輸出，使下乙個傳送帶的電動機投入工作，當金屬板遷出檢測範圍時，定時器開始計時，在達到整定時間時，上乙個傳送帶電動機便停止執行。即只有載有金屬板的傳送帶在運轉，而未載有金屬板的傳送帶則停止執行。這樣就可節省能源。
試用plc實現上述要求的自動控制。
9.17 設計一條用plc控制的自動裝卸線。自動結構示意圖如題9.17圖所示。電動機m1驅動裝料機加料，電動機m2驅動料車公升降，電動機m3驅動卸料機卸料。
裝卸線操作過程是：
1 料車在原位，顯示原位狀態，按啟動按鈕，自動線開始工作；
2 加料定時5s，加料結束；
3 延時1s，料車上公升；
4 上公升到位，自動停止移動；
5 延時1s ,料車自動卸料；
6 卸料10s,料車復位並下降；
7 下降到原位，料自動停止移動.
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