液壓幫浦及馬達
以千斤頂為例，說明最簡單的液壓傳動裝置組成：其中包括兩種能量轉損器件：
將機械能轉換成液體壓力能的手動幫浦—液壓幫浦
以液體壓力能轉換成機械能的液壓缸—液壓執行元件
液壓執行元件有兩種形式：
1、實現直線往復運動的稱為液壓缸
2、實現旋轉運動的稱為液壓馬達
根據工作容積變化而進行吸油排油是液壓幫浦的共同特點，因而這種幫浦也稱為容積幫浦，構成容積幫浦的基本條件是：
機構上能實現具有密封性的工作腔
工作腔能周而復始地增大和縮小，當它增大時與吸油口相連，當它縮小時與排油口相連。
吸油口與排油口不能相通。
以上述工作過程可以推論，液壓幫浦具有以下共同的基本效能：液壓幫浦在每一工作週期中吸入或排出的液體容積只取決於工作構件的幾何尺寸。
液壓幫浦的理論流量也液壓幫浦的轉速成正比。
在不考慮洩露及液體的壓縮性時，液壓幫浦的流量與工作壓力無關。
液壓幫浦和液壓馬達的型別主要可分為：齒輪式，葉片式，螺桿式，柱塞式。
t=nq/60
t—理論流量(l/s) n—轉速 (r/minq—排量(l/r)
t具有一定的脈衝效能
3、液壓幫浦的工作特點：
液壓幫浦的吸油腔壓力過低將會產生吸油不足，異常雜訊，甚至無法工作。
液壓幫浦的工作壓力取決於負載阻力情況
變數幫浦可以通過調節排量來改變流量，定量幫浦只有改變轉速的辦法來調節流量。
液壓幫浦的流向具有某種程度的脈動性質
液壓幫浦靠工作腔的容積改變來吸排油。
4、液壓馬達的工作特點：
在一般工作條件下，液壓馬達的進出口壓力都高於大氣壓，因此不存在液壓幫浦的那種吸入性問題
結構上對稱
工作壓力差取決與負載力矩。
洩露不可以，制動時仍有滑轉。
某些形式的馬達必須在回油口加背壓才能正常工作。
要更改（4）及公式
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