實驗一基於mpi全域性資料通訊實驗
1）通過實驗加深對mpi全域性資料通訊的理解。
2）掌握mpi全域性資料通訊的方法和除錯過程
3）通過實驗鞏固mpi的全域性資料通訊方法。
本實驗是s7-300與s7-400之間的全域性資料報通訊。系統組成圖如圖a-1所示。s7-400選取cpu413-2dp，站位址為2；s7-300選取的是cpu315-2dp，站位址為3。
圖a-1 系統組成圖
s7-300與s7-400之間的全域性資料報通訊，將2號站的id0傳送到對方的qd4，將3號站的id0傳送到對方的qd0，將2號站的db1.dbb0:22傳送到3號站的db2.
dbb0:22中，將3號站s7-300的db1.dbb0:
22傳送到2號站的db1.dbb0:22中。
原理圖如圖a-2所示。
圖a-2 mpi全域性資料報通訊原理圖
1）系統組態
新建專案，插入乙個s7-400的站點和乙個s7-300的站點，插入相應的數字量輸入輸出模組，設定通訊引數，完成系統硬體和網路組態，實現mpi全域性資料通訊組態。
2）gd表配置
右擊網路組態中的mpi網路線，開啟「define global data」進行全域性資料通訊組態，建立「gd id」通訊連線需要通訊的cpu。在gd表中設定通訊雙方cpu的接受區和傳送區。最後設定好通訊掃瞄速率。
完成通訊設定
1）給出能實現所要求功能的完整組態步驟。
2) 給出mpi全域性資料通訊的執行結果。
3）給出必要的說明性文件。
4）寫出實驗體會及實驗中遇到的問題和解決方法。
實驗二基於mpi的s7基本通訊實驗
1）通過實驗加深對mpi的s7基本通訊的理解。
2）掌握mpi的s7基本通訊的組態、程式設計、除錯過程
3）通過實驗鞏固mpi的s7基本通訊程式設計指令的使用方法。
本實驗是s7-300與s7-400之間的s7基本單邊通訊。系統組成圖如圖a-3所示。s7-400選取cpu413-2dp，站位址為2；s7-300選取的是cpu315-2dp，站位址為3。
a-3 通訊系統組成圖
1）系統組態
新建專案，在step 7中建立乙個新專案，在此專案下插入乙個「simatic 400站」和乙個「simatic 300站」，並分別完成硬體組態，網路組態分別設定s7-300和s7-400的站位址為2和3完成網路組態。
2）資源分配
根據實驗需要，部分軟體資源分配如表a-1所示。
表a-1 部分軟體資源分配表
3）通訊程式塊說明
表a-2 sfc68引數說明表
2）sfc67引數說明:
表a-3 sfc67引數說明表
4）程式編制
在s7基本通訊單邊通訊中，客戶機（cpu413-2dp）呼叫sfc68（x_put）來將db1內資料傳送到伺服器（cpu 315-2dp）中的db2內，呼叫sfc67 （x_get）來讀取伺服器中db1內的資料存放到本地db2內。原理圖如圖a-4所示。
圖a-4 基於mpi s7基本通訊原理圖
實驗要求把2號站的s7-400裡db1.dbw0~dbw18裡面的資料傳送到3號站裡的db2.dbw0~dbw18，同樣把3號站裡db1.
dbw0~dbw18裡面的資料傳送到2號站的db2.dbw0~dbw18，2號站cpu的ob35裡面要求db1.dbw0每隔100ms遞增1。
3號站cpu的ob35裡面要求db1.dbw0每隔100ms遞增2.
1）給出能實現所要求功能的完整組態步驟。
2) 給出mpi的基本s7通訊的執行結果。
3）給出必要的說明性文件。
4）寫出實驗體會及實驗中遇到的問題和解決方法。
實驗三基於mpi的s7通訊實驗
1）通過實驗加深對mpi的s7通訊的理解。
2）掌握mpi s7通訊的方法和除錯過程
3）通過實驗鞏固mpi 的s7通訊方法。
本實驗是s7-400之間的s7雙邊通訊。系統組成圖如圖a-5所示。s7-400選取cpu413-2dp，其中乙個cpu413-2dp的站位址為2，另乙個cpu413-2dp站位址為3。
圖a-5 通訊系統組成圖
1）系統組態
新建專案，在step 7中建立乙個新專案，在此專案下插入兩個「simatic 400站」，並分別完成硬體組態，網路組態分別設定s7-300和s7-400的站位址為2和3完成網路組態。
2）資源分配
根據實驗需要，部分軟體資源分配如表a-4所示。
表a-4 部分軟體資源分配表
3）通訊程式塊說明
1）sfb8引數說明:
表a-5 sfb8引數說明表
2）sfb9引數說明:
表a-6 sfb9引數說明表
4）程式編制
在mpi的s7雙邊通訊中， cpu413-2dp呼叫sfb8（usend）來將db1內資料傳送到通訊夥伴中的db2內，呼叫sfb9（urcv）來讀取通訊夥伴中db1內的資料存放到本地db2內。原理圖如圖a-6所示。
圖a-6 基於mpi s7通訊原理圖
實驗要求把2號站的s7-400裡db1.dbw0~dbw18裡面的資料傳送到3號站裡的db2.dbw0~dbw18，同樣把3號站裡db1.
dbw0~dbw18裡面的資料傳送到2號站的db2.dbw0~dbw18，兩個cpu的ob35裡面要求db1.dbw0每隔100ms遞增1。
1）給出能實現所要求功能的完整組態步驟。
2) 給出mpi s7雙邊通訊的執行結果。
3）給出必要的說明性文件。
4）寫出實驗體會及實驗中遇到的問題和解決方法。
實驗四基於profibus-dp的主從站通訊實驗
1）通過實驗加深對profibus-dp主從通訊的理解。
2）掌握profibus-dp主從通訊的組態、程式設計、除錯過程3）通過實驗鞏固主從通訊程式設計指令的使用方法。
本實驗是profibus-dp主從通訊裡的「主站與智慧型從站的打包通訊」。系統組成圖如圖a-7所示。dp主站使用cpu315-2pn/dp，站位址為2；智慧型dp從站同樣使用cpu315-2pn/dp，站位址為3.
pc通過cp5613接入網路中，作為程式設計和除錯裝置 。各站之間通過profibus電纜連線，網路終端的插頭，其終端電阻開關放在「on」的位置；中間站點的插頭其終端電阻開關必須放在「off」位置。
圖a-7 通訊系統組成圖
1）系統組態
新建專案，插入兩個s7-300站點，分別設定為主站和從站。cpu選擇315-2pn/dp。插入相應的數字量輸入輸出模組。
設定好相應主從站的站位址以及通訊方式，配置好通訊引數，完成硬體組態，然後進行相應的網路組態，實現profibus-dp主站與智慧型從站通訊的系統組態。
2）資源分配
根據實驗需要，部分軟體資源分配如表a-7所示。
表a-7 部分軟體資源分配表
3）通訊程式塊說明
step7提供了兩個系統功能sfc15和sfc14來訪問一致性的輸入/輸出資料區。sfc15的功能是對要傳送的資料進行打包，並傳給傳送區，sfc14的功能是對接收的資料進行解包，並轉存至資料儲存區。
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