指導書梁慧冰莫慧芳
廣州科技**職業學院機電系
二00八年九月
目錄實訓一閘流體直流調速系統主要單元除錯1
實訓二閘流體直流電動機開環調速系統除錯3
實訓三開環調速系統和速度單閉環調速系統實訓8
實訓四速度、電流雙閉環調速系統實訓11
實訓五邏輯無環流可逆調速系統實訓15
實訓一閘流體直流調速系統主要單元除錯
實訓專案性質：普通實訓
所屬課程名稱：自動控制系統
實訓計畫學時：4
一、 實訓目的
1、熟悉直流調速系統主要單元部件的工作原理；
2、掌握直流調速系統主要單元部件的除錯步驟和方法。
二、 實訓內容和要求
1、速度調節器asr的除錯；
2、電流調節器acr的除錯。
三、 實訓主要儀器裝置和材料
1、lzc-1型直流調速系統實訓裝置；。
2、數字儲存示波器、萬用電表。
四、實訓方法、步驟及結果測試
1、速度調節器asr的除錯（實訓前巳調零）
將lzc-1型直流調速系統實訓裝置g單元中的與asr單元中的連線。合上機外電源總開關，控制電源接通；主電路電源不合閘（不按下主電路按鈕)，有關指示燈亮。
1）調正、負限幅值：設定asr調節器為11的p調節器, 比例電阻用r1（20k）。輸入電壓分別為正負最大，調整正、負限幅電位器，輸出電壓為。
2）測定asr輸入輸出特性：設定調節器為p、pi調節器逐漸向調節器加入正或負電壓。測量資料填入**，繪出曲線。
表1 asr p調節器：比例電阻為20k （面板r1）
表2 asr pi調節器：比例電阻為20k（面板r1）電容6.8f （面板c2）
3）觀察pi特性：改變面板上的比例電阻、積分電容，突加給定電壓un*。用數字儲存示波器觀察、記錄asr輸出電壓的變化波形。
2、電流調節器acr的除錯（實訓前巳調零）
將lzc-1型直流調速系統實訓裝置g單元中的與acr單元中的連線。合上機外電源總開關，控制電源接通；主電路電源不合閘（不按下主電路按鈕)，有關指示燈亮。
1）調正、負限幅值：設定acr調節器為11的p調節器, 比例電阻用r1（20k）。輸入電壓分別為正負最大，調整正、負限幅電位器，輸出電壓為。
2）測定acr輸入輸出特性：設定調節器為p、pi調節器逐漸向調節器加入正或負電壓。測量資料填入**，繪出曲線。
表3 acr p調節器：比例電阻為20k （面板r1）
表4 acr pi調節器：比例電阻為10k（面板r3）電容為3.3 f（面板c2）
3）觀察pi特性：改變面板上的比例電阻、積分電容，突加給定電壓un*。用數字儲存示波器觀察、記錄acr輸出電壓的變化波形。
五、 實訓報告要求
1、實訓報告應按實訓報告書標準格式撰寫。
2、實訓報告的內容包括：
實訓目的與要求
實訓內容
實訓結果和資料處理
結論與心得
問題與討論
六、思考題
1、總結測定上述引數的方法和步驟。
2、從測試結果得到p調節器和pi調節器的輸入輸出特性有何不同？為什麼？
實訓二閘流體直流電動機開環調速系統除錯
實訓專案性質: 普通實訓
所屬課程名稱: 自動控制系統
實訓計畫學時: 4
一、 實訓目的
1、熟悉閘流體直流電動機調速系統的工作原理；
2、掌握閘流體直流電動機調速系統的除錯步驟和方法；
3、熟悉閘流體直流電動機調速系統的機械特性測試方法。
二、 實訓內容和要求
1、觸發器的除錯、定相，要求調整移相控制角可調；
2、過流保護設定；
3、測定開環調速系統的機械特性。
三、 實訓主要儀器裝置和材料
1、lzc-1型直流調速系統實訓裝置；
2、2.2kw直流機組，可變電阻箱；
3、數字儲存示波器；
4、萬用電表。
四、 實訓方法、步驟及結果測試
閘流體直流電動機開環調速系統組成原理見圖3-1所示。
1、觸發器的定相除錯
1）系統不通電，將g給定單元、csr輸入放大器單元、ct觸發器單元按圖3-2接線。非本次實訓指定的開關、電位器旋鈕的位置和接線，勿動！
2）合上機外的電源總開關，控制電源接通，主電路電源不合閘（不按下主電路按鈕)，觀察電源指示燈與電壓表指示是否正常。
3）觸發器的定相。工業中大量應用閘流體三相全控橋直流調速系統。常要求移相控制電壓為時，使移相控制角。
即為定相。這時：大電感性負載三相全控橋的輸出電壓，電動機不旋轉。
小電感性負載，電動機會低速爬行。
本實訓中，設定（）時，工作在整流狀態，當（）時，工作在逆變狀態。
由於本實訓裝置的主變壓器和同步變壓器聯結形式，決定了a相同步電壓超前主電路a 相電壓電角度，其相位關係和觸發脈衝定相時所在的位置如圖3-5所示。
主電路不通電。
用雙線示波器以「」為參考點，觀察同步電壓波形，應互差，順相序，並作記錄。
以「」為參考點，用示波器分別觀察，的鋸齒波。調斜率電位器，鋸齒波平頂處為15v，調各斜率電位器，使三個鋸齒波的最高電壓為，斜率一致。見圖3-3所示。
用雙線示波器以「」為參考點，觀察的雙脈衝波形，見圖3-4所示（測量點測得的為負脈衝）。
圖3-1 閘流體-直流電動機開環調速系統
圖3-2 閘流體-直流電動機開環調速系統面板接線
圖3-3 調定三相鋸齒波的最高電壓為8v
圖3-4 6路觸發脈衝
觸發器定相：
a)主電路不通電，將csr輸入放大器中電位器反時針調到底。
b) 設定。以gnd為參考點，使，用雙線示波器觀察a相同步電壓sa和1#脈衝測量點x1的波形，調節csr放大器中偏移電位器，使觸發脈衝落在正半周後過零點處。此時，初始相位角，見圖3-5所示，並作記錄。
c) 設定。，調電位器，使，見圖3-5所示，並作記錄。
d)設定。，調電位器，使，，見圖3-5所示，並作記錄。
圖3-5 定相時脈衝所在的位置
三相相電壓或線電壓正半周的交點為的起算點，往右計算角的大小；其負半周的交點為的起算點，往左計算角的大小。調移相控制電壓，能改變角的大小。。
2、主迴路通電除錯
給定單元中的下撥接地（為安全起見，主電源合上時給定電壓須為0），按下主電路電源合閘按鈕（綠色）。 觀察波形（主電路板的兩點）的勻稱度（注意檢測線不能將短路，否則損壞裝置）。
。用示波器觀察，微調觸發單元中的鋸齒波斜率電位器，在乙個週期有六個勻稱的波頭，並作記錄。
上述的定相方法適用於工廠的閘流體三相全控橋直流調速裝置，低壓，方便安全，但要給出或測定主電路電壓和同步電壓的相位關係。
3、過流保護設定
按圖3-2接線,，。正常執行。然後停機（給定單元中下撥）。
再開環起動（給定單元中上撥，此時起動電流可達30a以上），調面板上的過電流設定電位器，直到系統再起動時，剛好過流保護不會跳閘。
4、測定開環調速系統的機械特性
1）給定單元中的下撥接地，兩個給定電位器反時針旋到底。
2）按下主電路電源合閘按鈕，觀察電源指示燈與電壓表指示是否正常。正常後，上撥，調節速度給定電位器，讓電動機在某一轉速下執行。
3）測定閘流體-直流電動機開環調速系統的機械特性，時，實驗資料記錄於表5。
表5 開環調速系統的機械特性
五、 實訓報告要求
1、實訓報告應按實訓報告書標準格式撰寫。
2、實訓報告的內容包括：
實訓目的與要求
實訓內容
實訓結果和資料處理
結論與心得
問題與討論
六、 思考題
1、總結觸發器定相、開環調速系統除錯的方法和步驟。
2、怎樣除錯？才能使的波頭勻稱。
3、總結過流保護設定的方法和步驟。
4、繪製、計算開環調速系統的特性曲線和靜差率。
4、系統開環時，為什麼不允許突加給定起動電動機？
5、為什麼開環調速系統加負載後，轉速會明顯下降？
實訓三速度單閉環調速系統實訓
實訓專案性質: 普通實訓
所屬課程名稱: 自動控制系統
實訓計畫學時: 4
一、 實訓目的
1、掌握速度負反饋單閉環調速系統的除錯方法；
2、，加深理解速度負反饋的作用。
二、 實訓內容和要求
1、測定轉速負反饋單閉環有靜差調速系統的靜特性；
2、測定轉速負反饋單閉環無靜差調速系統的靜特性。
三、 實訓主要儀器裝置和材料
1、lzc-1型直流調速系統實訓裝置；
2、2.2kw直流機組，可變電阻箱；
3、數字儲存示波器，萬用電表。
四、 實訓方法、步驟及結果測試
1、測定速度負反饋單閉環有靜差調速系統的靜特性
1）轉速負反饋單閉環直流調速系統見圖4-1。按圖4-2要求接線。速度調節器輸出限幅值為，實訓一巳整定（為了確保限幅值為，可重新整定）。
將速度調節器接成p調節器，比例電阻為20k。非本次實訓指定的開關、電位器旋鈕的位置和接線，勿動！
2）給定單元中的下撥接地，兩個給定電位器反時針旋到底。
3）按下主電路電源合閘按鈕，觀察電源指示燈與電壓表指示是否正常。正常後，上撥。
4）調給定單元中的正給定電位器，使電動機在某一轉速下穩定執行。將面板上的速度反饋線試碰一下速度調節器的反饋輸入端「」，如果電動機速度下降，則為負反饋，然後將負反饋線接上。反之，則要調換速度反饋訊號un的極性（在箱後）。
3）單閉環轉速負反饋電壓除錯（，限幅）：
在情況下。調面板上的fbs單元中的速度負反饋電位器，使速度負反饋訊號在整個調速過程中，保持約等於速度調節器的主控訊號即（可用萬用表測量），即大小約相等，而極性相反。直到沒有振盪為止。
4）測定轉速負反饋單閉環有靜差調速系統的靜特性
asr：比例電阻為20k，限幅，時，實驗資料記錄於表6。
表6 轉速單閉環有靜差調速系統的靜特性
2、測定轉速負反饋單閉環無靜差調速系統的靜特性
asr：比例電阻連線積分電容，限幅，，時，實驗資料記錄於表7。
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