實驗一四層電梯的plc控制
一、實驗目的
(2) 掌握plc基本指令、功能指令的綜合應用。掌握用plc對電梯的基本控制程式的設計。
二、實驗器材
(1) pc機一台
(2) plc實驗箱一台
(3) 電梯控制模型一台
(4) 程式設計電纜一根
(5) 導線若干
三、實驗內容
電梯模擬實驗台結構示意圖如下：
其動作要求如下：
（1）電梯上行：
①當電梯停於1f或2f、3f時，4f呼叫，則上行到4樓，碰行程開關後停止。
②當電梯停於1f或2f時，3f呼叫，則上行到3f，碰行程開關後停止。
③當電梯停於1f時，2f呼叫，則上行到2f，碰行程開關後停止。
④當電梯停於1f時，2f、3f同時呼叫，則上行到2f後，停5秒種，繼續上行到3f後停止。
⑤當電梯停於1f時，3f、4f同時呼叫，則上行到3f後，停5秒後，繼續上行到4f後停止。
⑥當電梯停於1f時，2f、4f同時呼叫，則上行到2f後，停5秒後，繼續上行到4f後停止。
⑦當電梯停於1f時，2f、3f、4f同時呼叫，則上行到2f後，停5秒後，繼續上行到3f後，停5秒後，繼續上行到4f後停止。
⑧當電梯停於2f時，3f、4f同時呼叫，則上行到3f後，停5秒後，繼續上行到4f後停止。
（2）電梯下行
①當電梯停於4f或3f、2f時，1f呼叫，則下行到1f，碰行程開關後停止。
②當電梯停於4f或3f時，2f呼叫，則下行到2f，碰行程開關後停止。
③當電梯停於4f時，3f呼叫，則下行到3f，碰行程開關後停止。
④當電梯停於4f時，3f、2f同時呼叫，則下行到3f後，停5秒種，繼續下行到2f後停止。
⑤當電梯停於4f時，3f、1f同時呼叫，則下行到3f後，停5秒後，繼續下行到1f後停止。
⑥當電梯停於4f時，2f、1f同時呼叫，則下行到2f後，停5秒後，繼續下行到1f後停止。
⑦當電梯停於4f時，3f、2f、1f同時呼叫，則下行到3f後，停5秒後，繼續下行到2f後，停5秒後，繼續下行到1f後停止。
⑧當電梯停於3f時，2f、1f同時呼叫，則下行到2f後，停5秒後，繼續下行到1f後停止。
（3）各樓層執行時間應在15秒以內，否則認為有故障。
（4）電梯上、下行時，相應的標誌燈應亮。
（5）啟動時，當電梯沒有停在任何樓層，可自動向上或向下停靠。
（6）當電梯完成最後乙個呼叫請求後，延時3秒後，自動返回1f。
附：參考接線表
實驗二變頻器的plc控制
一、實驗目的
(1) 熟悉變頻器控制面板布局，掌握變頻器引數設定方法。
(2) 熟悉變頻器控制端子布局，掌握外部接線方法。
(3) 掌握plc對變頻器的基本操作，以及plc控制電動機加速、減速、啟停和正反轉的程式設計。
二、實驗器材
(1) pc機一台
(2) plc一台
(3) 變頻器一台
(4) 電動機一台
(5) 程式設計電纜一根
(6) 導線若干
三、實驗內容
試用plc和變頻器實現下圖所示電動機的啟停和調速控制以及行程控制，要求完成plc與變頻器的外部連線和梯形圖程式的設計。
（ab）
變頻器：變頻器（variable-frequency drive，vfd）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制裝置。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
變頻器靠內部igbt的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
我們小組使用的變頻器是d700，它的設定和題目中的不一樣，在查閱相關的資料後，我們了解到了變頻器的相關設定引數。
(a)d700引數設定
(b)d700引數設定
(c)d700引數設定
實驗三十字工作台的plc控制
一、實驗目的
(1) 熟悉步進電機的工作原理，了解步進電機的驅動方法。
(2) 掌握plc控制步進電機的外部接線方法。
(3) 掌握plc控制步進電機的基本指令，以及直線插補的原理與方法，能夠設計程式實現運動軌跡的控制。
二、實驗器材
(1) pc機一台
(2) plc一台
(3) 十字工作台一台
(4) 程式設計電纜一根
(5) 導線若干
三、實驗內容
要求用plc實現下列軌跡的控制，完成plc的外部接線圖和梯形圖的設計。
b)脈衝輸出 [plsy k1000 k2000 y0] 解釋
這裡k1000表示輸出脈衝頻率為1000hz
k2000 表示輸出脈衝數為2000個
y0 表示輸出埠為y0
小組其他成員的程式：
實驗小結
這次實訓給予我們的時間是三周，有三個實驗，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在兩個星期裡這個專案除錯完成了。
通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成乙個專案不是乙個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收穫。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。
為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。 本次實習主要任務是設計電梯的功能，以及在遇見問題時的報警，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實訓時間內，盡可能能多的學一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。
剛到實習教室， 老師並不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業知識的匱乏。同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義。
總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以後的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境。這次雖然辛苦了點，但能讓我們學到不同的東西，我心裡還是高興的。
人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。
以上就是我們近兩個周實驗的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業的壓力，我想我們更應該把握住最後的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。
最後，感謝兩位老師在這三周裡對我們的指導，老師們辛苦了。
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