成績南京航空航天大學金城學院
《可程式設計控制器及其應用》
課程設計報告
一、控制要求
1、採用plc構成四層簡易電梯電氣控制系統。電梯的上、下行由一台電動機拖動，電動機正轉為電梯上公升，反轉為下降。
2、樓層呼叫按鈕及電梯內按鈕按下，電梯未達到相應樓層或未得到相應的響應時，相應指示燈一直接通指示。
3、電梯執行時，電梯開門與關門按鈕不起作用，電梯到達停在各樓層時，電梯開門與關門動作可由電梯開門與關門按鈕控制，也可延時控制，但檢測到電梯超重時，電梯門不能關閉，並由報警電鈴發出報警訊號。
4、電梯最大執行區間為三層距離，若一次執行時間超過30s，則電動機停轉，並報警。
5、檢修開關接通時，電梯下行停在一層位置，進行檢修，其他所有動作均不響應。
6、電梯拖動電動機控制電路有各種常規電氣保護，如短路保護、過載保護、正反轉互鎖等。
二、位址分配表
表1 i/o位址分配表
三、除錯過程
1、操作步驟
以二樓內呼為例說明除錯過程,初始i0.0得電即電梯停在一層(同時m4.0一樓平層得電),後i0.
5得電(二樓內呼訊號)q0.5亮,m4.0得電同時m2.
2(一樓上行訊號)得電,產生上公升訊號m2.0,m0.2得電(電機正轉)電梯上公升,隨後i0.
1(二樓限位開關)得電表明電梯到達二樓m4.1得電(二樓平層訊號)產生m3.5(二樓停車)訊號,m0.
0得電(電機停),t37開始定時2秒後開門,後i2.2得電(開門到位除錯時保持得電5秒以上再斷)t38定時5秒後q0.1(關門)得電,開始關門,後i2.
3(開門到位)得電,後q0.1斷開(關門動作完成),正反轉互鎖解除,可響應下一呼叫。經測試符合要求。
2、問題與改進
電梯關門時若有人正在進如何不夾住人，雖然本設計中只要關門限位開關未閉合，人都可以進，但關門過程中關門電磁鐵一直得電，一直工作，雖不會出故障但可能會夾住人，存在安全隱患，若增加兩個關門感應器當感應到有人進時，關門電磁鐵延時得電會使設計更人性化。
設計心得
通過這次設計實踐。我學會了plc的基本程式設計方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細節不加重視，設計中遇到了不少困難，須查閱資料，找老師，乙個困難的解決，就是一次知識和經驗積累的過程，讓我明白了真正設計出成果的不易，更加認識到知識的力量，讓我在以後的工作和學習過程中可以時刻提醒自己。
通過完成此次課題，我對電梯和plc及電梯有了一些新的看法。電梯作為當今高層建築中的交通工具，為了更好地滿足使用者的要求，方便人們。它將隨之不斷改進，使之更加舒適、安全、可靠、方便。
在舒適方面可以採用變頻調速，讓人感覺猶如平地。從方便來看，可以用微機智慧型控制，實現智慧型化。為配合樓層的伸高，更要開發安全的高速電梯。
深孔鑽PLC課設
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課設報告樣本
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