內窺鏡起源於100年前，主要經歷了4個發展階段，每個階段都以當時所用器械的主要特徵為標誌。
硬式內鏡階段（1806～1932）：硬式內鏡由德國人philipp bozzini首創，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，主要用於膀胱和尿道檢查。2023年rosenhein研製的硬式內鏡由3根管子呈同心圓狀設定，中心管為光學結構，第二層管腔內裝上鉑絲圈制的燈泡和水冷結構，外層壁上刻有刻度反應進鏡深度。
2023年elsner對rosenhein式胃窺鏡作了改進，在前端加上橡皮頭做引導之用，但透鏡髒汙後便無法觀察成為主要缺陷，儘管如此，elsner式胃鏡2023年以前仍處於統帥地位。
半屈式內鏡階段（1932～1957）：schindler從2023年與優秀的器械製作師ge*** wolf合作研製胃鏡，最終在2023年獲得成功，定名為wolf-schinder式胃鏡。之後，許多人對其進行了改造，使之功能更為齊全，更為實用。
光導纖維內鏡階段（2023年至今）：2023年，英國的hopkins和kapany發明了光導纖維技術。2023年，hirschowitz及助手在美國胃鏡學會上展示了自行研製的光導纖維內鏡。
60年代初，日本olympas廠在光導纖維胃鏡基礎上，加裝了活檢裝置及照相機，有效地顯示了胃照相術。2023年olympas廠首創前端彎角機構，2023年machida廠採用外部冷光源，使光量度大增，可發現小病灶，視野進一步擴大，可以觀察到十二指腸。近10年隨著附屬裝置的不斷改進，如手術器械、攝影系統的發展，使纖維內鏡不但可用於診斷，且可用於手術**。
電視內鏡時代（2023年以後）：2023年welch allyn公司研製成功了電子攝像式內鏡。該鏡前端裝有高敏感度****機，將所記錄下的影象以電訊號方式傳至電視資訊處理系統，然後把訊號轉變成為電視顯像機上可看到的影象。
不久日本olympas廠即推出相應型號胃鏡，並佔據大部分市場。
影像質量評價
內窺鏡在200年裡結構發生了4次大的改進，從最初的硬管式內鏡、半曲式內鏡到纖維內鏡，又到如今的電子內鏡。隨著科技的進步，影像質量也發生了一次次質的飛躍。最初bozzine研製的第一台硬管內鏡以燭光為光源，後來改為燈泡作光源，而當今從內鏡獲得的是彩色相片或彩色電檢視像。
這影象不再是組織器官的普通影像，而是如同在顯微鏡下觀察到的微觀像，微小病變清晰可辨，可見其影像質量已達到了較高的水平。
醫用內窺鏡分類
按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維（軟管式）內鏡和電子內鏡。
按其功能分類：
1、用於消化道的內鏡：硬管式食道鏡；纖維食道鏡；電子食道鏡；超聲電子食道鏡、纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡、纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡、纖維小腸鏡、電子小腸鏡、纖維結腸鏡、電子結腸鏡、纖維乙狀結腸鏡和直腸鏡。
2、用於呼吸系統的內鏡：硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡、纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡、胸腔鏡和縱隔鏡。
3、用於腹膜腔的內鏡：有硬管式、光學纖維式、電子手術式腹腔鏡。
4、用於膽道的內鏡：硬管式膽道鏡、纖維膽道鏡、電子膽道鏡、和子母式膽道鏡。
5、用於泌尿系的內鏡：（1）膀胱鏡：可分為檢查用膀胱鏡、輸尿管插管用膀胱鏡、手術用膀胱鏡、示教用膀胱鏡、攝影用膀胱鏡、小兒膀胱鏡和女性膀胱鏡。（2）輸尿管鏡。（3）腎鏡。
6、用於**的內鏡：**鏡和宮腔鏡。
7、用於血管的內鏡：血管內腔鏡。
8、用於關節的內鏡：關節腔鏡。
醫用光學內窺鏡
自20世紀50年代後期纖維光學應用於臨床醫學以來，由於光學系統的不斷完善和改進，到目前纖維內窺鏡已達到影象清晰，觀察視野大，內鏡鏡身細徑化，操作方便，品種規格全的程度。（左圖為：光學纖維胃鏡）
基本結構：
以目前使用比較普遍的光學纖維胃鏡為例，它由①內鏡先端部、②彎曲部、③導像管、④操作部、⑤導光管和⑥導光管接頭組成。
成像原理：
纖維內鏡成像原理是將冷光源的光，傳入導光束，在導光束的頭端（內鏡的先端部）裝有凹透鏡，導光束傳入的光通過凹透鏡，照射於臟器內腔的粘膜面上，這些照射到臟器內腔粘膜面上的光即被反射，這些反射光即成像光線。這些反射光再反射如觀察系統，按照先後順序經過直角屋脊稜鏡、成像物鏡、玻璃纖維導像束、目鏡等一系列的光學反應，便能在目鏡上觀察到被檢查臟器內腔粘膜的影象。
醫用電子內窺鏡
電子內窺鏡是繼第一代硬式胃鏡和第二代光導纖維內鏡之後的第三代內窺鏡。電子內窺鏡主要由內鏡（endoscopy）、電視資訊系統中心（video information system center）和電視監視器（televisio monitor）三個主要部分組成。它的成像主要依賴於鏡身前端裝備的微型影象感測器（charge coupled device, ccd），ccd就象一台****機將影象經過影象處理器處理後，顯示在電視監視器的螢幕上。
比普通光導纖維內鏡的影象清晰，色澤逼真，解析度更高，而且可供多人同時**。（左圖為：電子內窺鏡）
電子內鏡的第一代產品自2023年應用於臨床以來，到目前已生產出第三代電子內鏡應用於臨床。世界上生產電子內鏡比較著名的公司由美國的雅倫（welchallyn）和日本的奧林巴斯（olympas）等。由於電子內鏡的問世，給百餘年來內鏡的診斷和**開創了歷史新篇章，相信電子內鏡將會在臨床、教學和科研中發揮出它巨大的作用。
基本結構：
電子內鏡的構成除了內鏡、電視資訊系統中心和電視監視器三個主要部分外，還配備一些輔助裝置，如錄影機、照相機、吸引器以及用來輸入各種資訊的鍵盤和診斷**所用的各種處置器具等。
電子內窺鏡的成像原理：
電子內窺鏡的成像原理是利用電視資訊中心裝備的光源所發出的光，經內鏡內的導光纖維將光匯入受檢體腔內，ccd影象感測器接受到體腔內粘膜面反射來的光，將此光轉換成電訊號，再通過導線將訊號輸送到電視資訊中心，再經過電視資訊中心將這些電訊號經過貯存和處理，最後傳輸到電視監視器中在螢幕上顯示出受檢臟器的彩色粘膜影象。目前世界上使用的ccd影象感測器有兩種，其具體的形成彩色影象的方式略有不同。
電子內窺鏡在臨床應用上的優點：
1、操作簡單、靈活、方便
由於電子技術的應用，在診斷和**疾病時，操作者和助手以及其他工作人員，都能在監視器的直視下進行各種操作，使各方面的操作者都能配合默契且安全。因此操作起來靈活、方便，易於掌握。
2、病人不適感降到了最低程度
由於內鏡鏡身的細徑化，在鏡身插入體腔時，使患者的不適感降到了最低程度。
3、大大提高了診斷能力
由於ccd的應用，使畫素比纖維內鏡大大增加，影象更加清晰逼真，且有放大功能。因此，它具有很高的分辨能力，它可以觀察到胃粘膜的微細結構，也就是說能觀察到胃粘膜的最小解剖單位---胃小區、胃小溝。故可以發現微小病變，達到早期發現、早期診斷、早期**的最終目的。
除此之外，由於電子內鏡的視野寬闊，內鏡前端的彎曲角度大，避免了盲區，因此，這也是遺稿診斷能力，避免漏診的主要因素之一。
4、便於教學及臨床病例討論
由於是在監視器螢幕上觀察影象，可以供更多人員共同觀察學習，進行病例討論，同時，也為提高診斷水平提供了良好的條件。
5、便於患者的密切配合
由於在監視器上觀察影象，因此患者本人也可以直接參與觀察，這對消除患者的緊張情緒、提高患者的檢查興趣和信心起到了積極的作用。
6、為教學、科研提供可靠的資料
由於電子內鏡可以對檢查過程進行錄影、照相，所以為今後的教學、科研提供真實、可靠的第一手資料。
7、電子內鏡功能在臨床應用中的開發
電子內鏡是繼往開來內鏡功能最全、最有開發前景的臨床內腔鏡檢查裝置。除了由於電子技術的應用使影象更加清晰、逼真外，單就ccd的開發潛力還相當巨大，到目前ccd已可達50萬畫素，據資料可知最高可達200萬畫素，可想而知電子內鏡在今後的不斷發展和完善過程中，它的影象分辨力將會提高多少倍，將會把發現早期病變帶入乙個嶄新的世界。
8、另外，還可利用電視資訊中心調整紅、藍、綠，調整不同顏色去觀察不同的組織結構，從而達到各種組織結構的最佳分辨能力。目前電子內鏡除了能觀察到胃粘膜的最小解剖單位（胃小區、胃小溝）外，還可以觀察到粘膜的腸上皮化生的絨毛狀改變、潰瘍周圍的再生上皮、新生血管、粘膜下血管等顯微鏡下組織結構，因此，它對觀察和診斷疾病的能力已達到了乙個顛峰。
9、人們把影象分析技術用於電子內鏡檢查，可以得到胃的血流圖，可以對病變進行定量分析，可以進行溫度測定，還可以將超聲探頭裝在內鏡前端進行腔內超聲探察。此外，還可以利用通訊線路將電子內鏡影象傳至遠方，進行臨床疾病的會診。
總之，多功能的電子內鏡在臨床疾病的診斷、**和研究疾病的發病機制以及病理變化過程中，將會越來越多地發揮出它的巨大貢獻。
內窺鏡影像臨床診斷應用
一、胃腸道疾病的檢查
（１）食道：慢性食道炎、食道靜脈曲張、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道癌及賁門癌等。
（２）胃及十二指腸：慢性胃炎、胃潰瘍、胃良性腫瘤、胃癌十二指腸潰瘍、十二指腸腫瘤。
（３）小腸：小腸腫瘤、平滑肌腫瘤、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等。
（４）大腸：非特異性潰瘍性結腸炎、crohn病、慢性結腸炎、結腸息肉、大腸癌等。
二、胰腺、膽道疾病的檢查：胰腺癌、膽管炎、膽管癌等。
三、腹腔鏡檢查：肝臟疾病、膽系疾病等。
四、呼吸道疾病的檢查：肺癌、經支氣管鏡的肺活檢及刷檢、選擇性支氣管造影等。
五、泌尿道檢查：膀胱炎、膀胱結合、膀胱腫瘤、腎結核、腎結石、腎腫瘤、輸尿管先天性畸形、輸尿管結石、輸尿管腫瘤等。
技術展望
醫用內窺鏡在不同的時期都促進了醫學事業的不斷發展。今後隨著電子技術及其他科學技術的不斷進步，相信其技術會有更廣更深的發展。
它非但能完成當今所完成的任何一項工作，還會加用特殊光譜的ccd提供新的診療影象資訊，還可用影象處理技術獲得病變組織的特殊影象，並能用影象分析技術實現對病變的定量分析和定量診斷，還可通過電訊手段進行遠端會診。
多功能的電子內鏡已經問世，它不但能獲得組織器官形態學的診斷資訊，而且也能對組織器官各種生理機能進行測定。
醫用內窺鏡技術發展到今天，已經顯示出它的強大生命力，相信明天會做出更輝煌的貢獻。
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關於STORZ內窺鏡
1945年成立於德國，公司總部設在德國西南部的圖特林根市。作為內鏡醫療器械和裝置領域的全球領先者，在創造性 產品多元化和技術先進性等方面引領著整個行業的發展。擁有內窺鏡領域最多的註冊專利，目前用於人類醫學 獸醫和工業領域的內窺鏡產品已經超過了8000種。引領醫療領域新的革命性進展 如全部資訊網路化的...