液壓傳動技術實驗指導書
基於力士樂綜合試驗台
目錄安全操作規程 1
實驗一液壓元件認知與拆裝 2
實驗二液壓幫浦效能除錯實驗 8
實驗三液壓執行元件效能實驗1-液壓缸 11
實驗四液壓執行元件效能實驗2-液壓馬達 15
實驗五節流閥效能實驗 18
實驗六溢流閥效能實驗 21
實驗七差動迴路調速實驗 25
實驗八速度換接迴路設計實驗 28
安全操作規程
一、液壓系統的使用總則:
1、應該確保實驗台易於接近，距離牆和裝置的最小距離至少1m。
2、在緊急情況下，應該通過按動off按鈕，連線插頭或主開關切斷電源。
3、電氣裝置只能由專業人員進行維護和連線。
4、保護鄰近的裝置不被油液汙染（油液溢位不能損壞貴重的元件）。
5、油液與眼睛和嘴接觸時可能會對人的健康造成損害，操作時注意不要用沾油的手接觸面部。此外，滴在地上的油滴可能會使人滑倒受傷，一旦油液汙染地面應立即清除乾淨。
二、實驗台使用規定:
1、在實驗之前和實驗之後應將主開關置於「0」位。
2、為了保護自己，應該確保在連線迴路過程中，沒有人啟動液壓幫浦，或者將流向實驗台的油路切斷。
3、通過拉動快速接頭進行檢查，確保所有的快速接頭連線可靠。
4、軟管不能過分彎曲或折裂，否則會有爆裂的危險。
5、隨時檢查接頭和軟管的情況，以保持最佳狀態。
三、電氣安全規程:
1、電氣裝置指的是使用電能或用於傳遞和處理資訊的裝置。電氣裝置是由電氣裝置連線在一起構成的。使用電氣裝置和裝置必須遵守工商業聯合會辦關於「電氣裝置和裝置」（vbg 4）事故預防措施規定。
實驗人員的資格必須加以區分：電氣專業人員、受過培訓的人員和非專業人員。必須牢記，參與實驗的學生屬於非專業人員，只能在工作電壓一般最大不超過25vac或60vdc的系統和裝置上進行工作。
2、只有預先將系統的危險源可靠地控制時，才允許對電氣控制系統進行處理。當使用電氣控制系統時，實驗學生必須意識到，它可能會引起機器的運動，由此可能會給人和機器帶來危險。
實驗一液壓元件認知與拆裝
一、實驗目的：
通過元件的認知和拆裝操作，使學生對學過的主要元件外觀、內部結構，主要零件的形狀、材料及其之間的配合要求等方面獲得感性認識，從而加深對其工作原理的理解，使學生初步了解和掌握機械拆裝的基本常識，鍛鍊機械維修方面的技能，以便在將來實際工作中設計和使用液壓系統時，能正確選用和維修液壓元件。
二、拆裝注意事項
1、如果有拆裝流程示意圖，參考示意圖進行拆與裝；
2、拆裝時請記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向；
3、拆卸下來的零件，尤其幫浦體內的零件，要做到不落地、不劃傷、不鏽蝕等；
4、拆裝個別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環需要用內卡鉗等；
5、在需要敲打某一零件時，請用銅棒，切忌用鐵或鋼棒；
6、拆卸（或安裝）一組螺釘時，用力要均勻；
7、安裝前要給元件去毛刺，用煤油清洗然後晾乾，切忌用棉紗擦乾；
8、檢查密封有無老化現象，如果有，請更換新的；
9、安裝時不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔，一定要對準；
10、安裝完畢，檢查現場有無漏裝元件。
三、所用工具及材料
鉗工臺虎鉗、內六角扳手、活口扳手、螺絲刀、漲圈鉗、游標卡尺、鋼板尺、潤滑油、化纖布料、各類液壓幫浦、液壓閥及其它液壓元件等。
四、實驗內容和原理：
（一）齒輪幫浦
掌握內、外嚙合齒輪幫浦的結構和工作原理，並能正確拆裝。
掌握外嚙合齒輪幫浦產生困油、洩漏、徑向力不平衡等現象的原因、危害及解決方法。
思考：1、齒輪幫浦的困油是怎樣形成的，有何危害，如何解決？
2、如何提高外嚙合齒輪幫浦的壓力？典型結構有哪些？
3、為什麼齒輪幫浦一般做成吸油口大，出油口小？
4、該齒輪幫浦中存在幾種可能產生洩漏的途徑？哪種途徑洩漏量最大？為減少洩漏，該幫浦採取了哪些措施？
5、如何理解「液壓幫浦壓力公升高會使流量減小」這句話？
6、該齒輪幫浦有否配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？
7、觀察油液從吸油腔至壓油腔的油路途徑。
圖1-1 cb-b型齒輪幫浦
1、3左右端蓋；2-幫浦體；4-壓環；5-密封環；6-主動軸；
7、9齒輪；8-從動軸；10-軸承；11-壓蓋
（二）葉片幫浦
主要掌握兩種葉片幫浦的結構，理解其工作原理，使用效能，並能正確拆裝。
觀察yb（或yb1）型雙作用定量葉片幫浦的結構特點：定子環內表面曲線形狀，配油盤的作用及尺寸角度要求，轉子上葉片槽的傾角。
觀察限壓式變數葉片幫浦的結構特點：轉子上葉片槽的傾角，定子環的形狀，配油盤的結構，幫浦體上調壓彈簧及流量調節螺釘的位置。
理解單作用變數葉片幫浦的使用效能。能夠繪製其效能曲線。雙作用葉片幫浦與單作用葉片幫浦結構上的主要區別。
思考題：
1、yb型（或yb1型）雙作用定量葉片幫浦的結構上有什麼特點？敘述其工作原理。
2、它的困油問題是怎樣解決的？配油盤上的三角槽的作用是什麼？
3雙作用葉片幫浦密封工作空間由哪些零件組成？共有幾個？幫浦的排量與哪些結構引數有關？計算其排量？
4、觀察幫浦內有幾種洩漏途徑？
圖1-2 yb1型雙作用葉片幫浦
1、7-左右幫浦體；2、6-配流盤；3-葉片；4-轉子；5-定子；
8-蓋板；9、12軸承；10油封；11-傳動軸；13-螺釘
（三）柱塞幫浦
要求掌握軸向柱塞幫浦中斜盤式軸向柱塞幫浦的結構和工作原理，以及變數柱塞幫浦中變數機構的種類和原理。
典型結構：ycy型壓力補償式軸向變數柱塞幫浦。觀察其結構特點，柱塞的構造、數量，斜盤的結構，變數機構的構造和作用。
思考題：
1、直軸軸向柱塞幫浦的結構和工作原理？
2、柱塞幫浦的應用特點？
3、柱塞幫浦的密封工作容積由哪些零件組成？幫浦的排量與哪些結構引數有關？計算其最大排量？
4、柱塞幫浦的配流裝置屬於哪種配流方式？它是如何實現配流的？
5、柱塞幫浦的配流盤上開有幾個槽孔？各起什麼作用？
6、變數機構由哪些零件組成？如何調節幫浦的流量？
圖1-3 10scy14-1b型軸向柱塞幫浦
1-滑履；2-柱塞；3-中間幫浦體；4-傳動軸；5-前幫浦體；6-配流盤；7-缸體；8-中心；9-外套1；-內套；11-鋼球；12-鋼套；13-滾柱軸承；14-調節手輪；15-鎖緊螺母；16-變數殼體；17-螺桿；18-活塞；19-蓋；20-刻度盤；21-圓盤；22指標；23-撥叉；24-銷軸；25-斜盤；26-壓盤
（四）換向閥
方向控制閥是控制液壓系統中液流方向的閥。其工作原理是利用閥芯和閥體之間相對位置的改變來實現通道的接通和斷開，以滿足系統對通道的不同要求。方向控制閥分單向閥和換向閥兩大類。
主要了解單向閥、液控單向閥、手動換向閥、電磁換向閥和電液換向閥的結構組成，工作原理，控制形式。能夠正確拆裝。了解換向閥的中位機能及應用。
思考題：
1、換向閥的控制形式有哪幾種？
2、選擇三位換向閥的中位機能時，從哪幾方面考慮對液壓系統工作效能的影響？
3、滑閥的液壓卡緊現象是怎樣產生的？從結構上如何解決的？
4、電液換向閥的先導閥的中位機能是什麼？
圖1-4 34d-25b型三位四通電磁換向閥
1-閥體；2-閥芯；3-推桿；4-定位套；5-彈簧；6、7-擋板；8、9電磁鐵；10螺塞
（五）溢流閥
思考題：
1、溢流閥在系統中起什麼作用？它有哪幾種形式?
2、在先導式溢流閥中先導閥和主閥各起什麼作用？
3、溢流閥調壓的原理是什麼?
圖1-5 y-25b型先導式溢流閥
1-閥體；2-主閥芯；3-彈簧；4-先導閥閥體；5-閥座；6-先導閥閥芯；
7-調壓彈簧；8-調節螺桿；9-限位螺母；10-調節螺母
五、實驗報告內容：
1）寫出拆、裝順序
①拆卸順序：零件（名稱）1→零件（名稱）2→零件（名稱）3………。
②裝配順序：零件（名稱）1→零件（名稱）2→零件（名稱）3………。
2）零件拆裝方法及零件完好情況
表1-1 零件拆裝方法及零件完好情況
實驗二液壓幫浦效能除錯實驗
一、實驗目的：
1、測定小功率液壓幫浦的工作特性和掌握測試方法。通過對葉片幫浦的效能測試，作出壓力流量曲線，確定被試油幫浦在額定工況下的容積效率和總效率，了解油幫浦的主要效能。通過本實驗，熟悉油幫浦實驗系統的原理和測試方法。
2、增進對液壓幫浦工作時的雜訊、振動、油壓脈動等情況的感性認識。
二、實驗內容和原理：
液壓幫浦的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。本實驗主要測試壓力反饋式變數葉片幫浦的流量特性。
液壓幫浦的實際輸出流量隨其工作壓力的提高而稍有下降，其原因是洩漏流量的增大。而液壓幫浦的理論流量只取決於幫浦的幾何引數和電機轉速，與工作壓力無關。即：
。式中，是液壓幫浦理論流量，v是幫浦的排量（ml/min），n為電機轉速（rpm）
液壓幫浦的實際輸出流量為：
。式中，為液壓幫浦的洩漏流量。
，式中，p為液壓幫浦工作壓力，是油液動力粘度，為洩漏係數。
由上式可知，液壓幫浦的實際輸出流量與其工作壓力呈線性下降關係。
實驗時把幫浦空載時測得的流量q0近似代表為幫浦的理論流量。此時即節流閥的通流截面全部開啟。
液壓幫浦的排量或流量和壓力之間的相互作用取決於液壓系統中的阻力。一般情況下，當系統的壓力公升高時，由於洩漏的原因，液壓幫浦的排量會略微下降。壓力補償幫浦達到所設定的最高壓力時，幫浦的排量會突然下降（零偏心距）。
注意：變數葉片幫浦必須帶有洩漏油口。在此實驗中，節流閥用來在系統中建立阻力。
另外，給液壓幫浦載入至額定壓力，並通過額定流量。此時壓力表指標在額定壓力附近會出現有規律的擺動。擺動幅度時視為正常。
三、液壓系統原理圖
圖2-1 液壓迴路圖
所需實驗原件：節流閥1個；壓力表1個；球閥1個；測量軟管1個；壓力軟管若干
四、液壓迴路連線
1、關掉液壓幫浦，使系統不帶壓力。
2、將節流閥的一端與幫浦的出口連線塊上的p口相連。
3、將節流閥的另一端通過量筒與油箱相連。
4、使用乙個測量軟管將壓力表與壓力軟管上的測壓點相連。
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