達摩，天竺人，禪宗二十代佛祖。是把禪學帶入中土的第一人。他為弘揚佛法東渡中歷盡艱辛，後終在少林寺後山面壁九年得悟大道和高深武藝。其經歷充分滿傳奇性和戲劇性。
達摩到中國弘法大乘佛教之時，正值南北朝的**時代，社會治安極差，民心凋敝，原有的佛教教理偏重於追求個人名利，趨附權貴，造成世風日下，道德觀念也俞來俞難以發揮制衡作用。達摩行醫濟世，遍施愛心，在下層百姓中廣結善緣，引起共鳴。他救助了面臨被焚噩運的麻風女小嬋，在日久相處中小嬋對達摩由感激而生愛情，給修心性的達摩帶來不小的歷練。
北魏國師流支三藏巧於言辭，善於為**大戶說經乞福，他以說法傳揚自己，一時名聲頗盛，因而對達摩的聲譽鵲起心懷嫉恨，遂進讒言於梁朝君主梁武帝，使梁武帝對達摩這個樂於廝混民間，不先至皇宮拜見的和尚產生很大誤解。又知之達摩為求救助病勢沉重的小嬋差點誤了梁武帝的召見，聽信身邊伴衲臣之言的梁武帝未能接受達摩「大愛的道理」。達摩帶來的全新禪理激怒了抱殘守缺的大臣，他們伺機以詭計加害達摩。
遂將達摩困於一地牢之中，以火焚之，達摩臨危若定，突圍至長江。面對滔滔江水和兇猛的追兵，以一束葦草為舟飄然渡過彼岸，眾人大驚疑為神仙。
達摩一路來到北魏，繼續尋找師傅指引的可以弘揚大道的地方，流支三藏發現嵩山少林寺頗似達摩所說的地方，為阻止達摩修行。火燒少林。是夜突降罕見的大雨，少林寺因而無恙。
達摩看到寺前的兩株桂樹頓明白他已經找到修行弘法的所在。在少林寺的修行依然歷經磨折，達摩教練眾人武功以求強身健體。練武之事竟驚動太子，太子希望與達摩精研禪理，流支三藏怕危及自己的國師之位，又起害達摩之心。
他令人教唆小嬋初諳男女之事，用以**達摩，幸而達摩靈智不泯，決心到山洞中面壁，斬斷情孽。
達摩面壁九年，對禪學佛理和武功都有了更深的徹悟，而流支三藏對他的五次陷害反成就了大師的功德。達摩把自己的所悟所得耐心地傳給大**小四。少林寺住持慧光感於達摩的功力，主動讓出寶座給達摩。
達摩主持少林寺，開始了中國禪宗的興起。達摩經多方考驗，收神光為徒，改名慧可，即禪宗二祖。
達摩覺得已完成了在中土弘法的大業，想返回久別的故國，他知道百姓和**們不捨他離去，就乘機假做中毒不治，溘然化滅。滅渡二年後，有人見到只穿著乙隻芒鞋的達摩……再檢視棺中果然無屍。達摩祖師隻履西歸的佳話傳遍天下，流支三藏竟震驚得跌落山谷而死。
菩提達摩(通稱達摩)，是中國禪宗的初祖。他生於南印度，婆羅門族，出家後傾心大乘佛法。梁普通年中(520—526，一說：
南朝宋末)，他自印度航海來到廣州，從這裡北行至魏，到處以禪法教人。據說他在洛陽看見永寧寺寶塔建築的精美，自言年已一百五十歲，歷遊各國都不曾見過，於是「口唱南無，合掌連日」(《洛陽伽藍記》卷一)。
達摩抵魏，遊嵩山少林寺，在那裡獨自修習禪定，時人稱他為壁觀婆羅門。有道育、慧可二沙門禮見達摩並親近和供養
四、五年。達摩感覺他們真誠，傳授以衣法。又把四卷《楞伽經》授與慧可說：我看中國人的根器於此經最為相宜，你能依此而行，即能出離世間。
隨著禪宗在中國的發展，達摩逐漸成為傳說式的人物。首先是傳說達摩到金陵(今南京)時和梁武帝的問答。梁武帝是篤信佛教的帝王，他即位以後建寺、寫經、度僧、造象甚多，他很自負地詢問達摩：
「我做了這些事有多少功德？」達摩卻說：「無功德」。
武帝又問：「何以無功德？」達摩說：
「此是有為之事，不是實在的功德。」武帝不能理解，達摩即渡江入魏。記載這個傳說的最古文獻是敦煌出土的佚名《歷代法寶記》(774年間撰)和唐宗密《圓覺經大疏鈔》卷二之上。
後來禪宗著名的《碧巖錄》把它作為第一則「頌古」流傳。以後，它便成為禪門眾所周知的公案了。
達摩晚年的事蹟，各傳都未明確記載。後人傳說他遇毒而逝，葬於熊耳山(今河南宜陽縣)，但又傳魏使宋雲自西域回國時遇達摩於蔥嶺。達摩手攜只履翩翩獨逝。所以又有「隻履西歸」的傳說。
達摩的禪法，據敦煌出土資料，古來作為達摩學說而傳的許多著述之中，只有「二入四行說」似乎是達摩真正思想所在。唐淨覺《楞伽師資記》的《達摩傳》中有「略辨大乘入道四行」，由達摩**曇林記錄而傳出。據曇林的序文說，他把達摩的言行整合一捲，名為《達摩論》；而達摩為坐禪眾《釋楞伽要義》一捲，亦名為《達摩論》。
這兩卷**理圓淨，當時流行很廣。
現在一般作為達摩學說的有《少室六門集》上下二卷，即：《心經頌》、《破相論》(一名《觀心論》)、《二種入》、《安心法門》、《悟性論》、《血脈論》六種。還有敦煌出土的《達摩和尚絕觀論》、《釋菩提達摩無心論》、《南天竺菩提達摩禪師觀門》(一名《大乘**》)等，以及朝鮮梵魚寺所刻《禪門攝要》上下二卷，日本鈴木大拙校刊《少室逸書》所收關於達摩諸**。
這些著述內容大致都差不多。
達摩「二入四行」的禪法，是以「壁觀」法門為中心。唐宗密《禪源諸詮集都序》卷上之二載：「達摩以壁觀教人安心雲，外止諸緣，內心無喘，心如牆壁，可以入道，豈不正是坐禪之法？
」所謂二入是「理入」和「行入」，理入是屬於教的理論思考，行入是屬於實踐，即禪法的理論和實踐相結合的教義。
理入和行入的名稱，見於北涼所譯《金剛三昧經入實際品》第五。但《金剛三昧經》說的理入是「覺觀」，而「壁觀」是達摩傳出的獨特禪法。道宣在《續高僧傳》卷二十《習禪篇》末對達摩禪法的評價說：
「大乘壁觀，功業最高，在世學流，歸仰如市。」
壁觀禪法的特點在於「藉教悟宗」，即啟發信仰時不離聖教的標準，構成信仰以後教人「不隨於文教」，即不再憑藉言教的意思。二入之中以理入為主，行入為助。
後世佛教徒以「教外別傳、不立文字」為達摩禪法的標誌，因它直以究明佛心為參禪的最後目的，所以又稱禪宗為「佛心宗」。又有人因達摩專以《楞伽經》授人以為參禪印證，因而稱它為「楞伽宗」。
達摩的師承已無可考，後人為追溯傳統遂有種種說法。《楞伽師資記》推求那跋陀羅為初祖，菩提達摩為二世，下以神秀為七世。神會堅持南宗為正統，肯定達摩為中國禪宗初祖，主張自達摩——慧可——僧璨——道信——弘忍——慧能六代是一脈相承的。
吉迦夜、曇曜譯《付法藏因緣傳》等又有西天世系的說法。唐智炬《寶林傳》(成於801年)以印度自迦葉傳至獅子比丘為二十四世，繼以婆舍斯多、不如蜜多、般若多羅至菩提達摩為二十八世。此說為五代南唐泉州靜、筠二師所集《祖堂集》(成於952年)、永明延壽《宗鏡錄》(成於957年)所繼承，又為宋道原《景德傳燈錄》(成於2023年)和契嵩《傳法正宗記》(成於2023年)所依用，後來即成為禪宗的正統說。
達摩的**有慧可、道育、僧(一作「道」)副和曇林等。
「慧可」另見本書專條。
道育，一作慧育，他和慧可一同親事達摩
四、五年，是達摩最初及門**之一。他從達摩學了禪法，專重個人內心修持而少對人講說。他的事蹟已不明，只有《景德傳燈錄》卷三等記達摩臨終時自許慧可得髓、道育得骨、尼總持得肉、道副(即僧副)得皮的傳說，可以想見其禪學程度之一斑。
僧副，俗姓王，太原祁縣人，是達摩剃度的**。南齊建武(494—497)年間住鍾山(今南京)定林下寺。他忻慕岷嶺峨眉的勝景，趁蕭淵藻出鎮蜀部(今四川)時隨從入蜀，因而使禪法流行四川。
後來又回金陵(今南京)，普通五年(524)寂於金陵開善寺，年六十一歲。
曇林自稱是達摩的**，曾記錄過達摩的「二入四行說」。《慧可傳》中稱他為林法師。北魏永平元年至東魏武定元年(508—543)之間，他在洛陽和鄴都參與譯經事業，在菩提流支、佛陀扇多、瞿曇般若流支、毗目智仙等譯場任筆受，是當時參加譯經的重要人物。
他博學善講，在鄴都常講《勝鬘經》。周武滅法期間，他與慧可共同護持經典，被斫掉一臂，人稱「無臂林」。曇林早年雖曾親近達摩，但他以禪法與義學並重，因此後世所傳達摩臨終對在側**們分別印可得皮、肉、骨、髓的說法，沒有提及曇林。
曇林在傳承達摩禪法上所記的《略辨大乘入道四行(觀)》於中國禪學史上留下了不朽的業蹟。
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