資訊學院2004－2005學年第二學期考試試題(a卷)班級姓名學號
一、（10分）設控制系統的框圖如圖1所示：
圖 1試寫出：
1. 系統的開環傳遞函式；
2. 參考輸入r(s)作用下系統的閉環傳遞函式；
3. 參考輸入r(s)作用下誤差的傳遞函式；
4. 擾動d(s)作用下系統的閉環傳遞函式；
5. 擾動d(s)作用下誤差的傳遞函式
二、（25分）設控制系統的框圖如圖2所示：
試求：1. 系統的訊號流圖；
2. 系統的閉環傳遞函式；
3. 判別系統的穩定性，並求不在左半s平面的特徵根數圖2三、（20分）已知4個二階系統的閉環極點分布圖如圖3所示，試按表1中所列的組別，比較每組系統的動態效能。(閉環極點旁邊的數字是所對應系統的編號，表1中括弧內為待選擇的答案)。
圖3表1
四、（20分）控制系統的結構圖和開環乃奎斯特圖分別如圖4a和圖4b所示，
圖4a圖4a中，
圖4b試判斷系統的穩定性，並決定閉環特徵方程具有正實部根的個數。
五、（25分）圖5所示的3種串聯校正網路均由最小相位環節組成。若控制系統為單位反饋系統，其開環傳遞函式
試通過相位裕量，判斷哪一種校正裝置使系統的穩定性最好。
圖5a 校正裝置1
圖5b 校正裝置2
圖5a 校正裝置3
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