智慧型控制列印

2022-12-24 07:30:05 字數 1174 閱讀 5150

1.智慧型控制系統有哪些型別?

1)多級遞階智慧型控制

2)基於知識的專家控制

3)基於模糊邏輯的智慧型控制——模糊控制

4)基於神經網路的智慧型控制——神經控制

5)基於規則的仿人智慧型控制

6)基於模式識別的智慧型控制

7)多模變結構智慧型控制

8)學習控制和自學習控制

9)基於可拓邏輯的智慧型控制——可拓控制

10)基於混沌理論的智慧型控制——混沌控制

2.比較智慧型控制與傳統控制的特點?

1)傳統控制方法在處理複雜性、不確定性方面能力低而且有時喪失了這種能力

智慧型控制在處理複雜性、不確定性方面能力高

2)傳統控制是基於被控物件精確模型的控制方式,可謂「模型論」

智慧型控制是智慧型決策論,相對於「模型論」可稱為「控制論」

3)傳統的控制為了控制必須建模,而利用不精確的模型又採用摸個固定控制演算法,使整個的控制系統置於模型框架下,缺乏靈活性,缺乏應變性,因此很難勝任對複雜系統的控制。

智慧型控制的可信是控制決策,次用靈活機動的決策方式迫使控制朝著期望的目標逼近。

4)傳統控制適用於解決線性、時不變等相對簡單的的控制問題

智慧型控制是對傳統控制理論的發展,傳統控制室智慧型控制的乙個組成部分,是智慧型控制的低階階段。

3.神經網路應具備的四個基本屬性是什麼?

1)並行分布式處理2)非線性處理3)自學習功能4)可通過硬體實現並行處理

4.神經網路學習方法有哪些?

1)聯想式學習——hebb規則 2)誤差傳播式學習——delta學習規則

3)概率式學習 4)競爭式學習

5.模糊控制系統一般由幾個部分組成?

1)模糊控制器 2)輸入/輸出介面裝置 3)廣義物件 4)感測器

6.模糊控制器設計包括幾項內容?

1)確定模糊控制器的輸入變數和輸出變數(即控制量)

2)設計模糊控制器的控制規則

3)確立模糊化和非模糊化(又稱清晰化)的方法

4)選擇模糊控制器的輸入變數及輸出變數的論域並確定模糊控制器的引數(如量化因子、比例因子)

5)編制模糊控制演算法的應用程式

6)合理選擇模糊控制演算法的取樣時間

四、計算題(每小題8分,共24分)

1.設論域

,求,,(補集)。

解:==

=2.設模糊矩陣

求解:====

智慧型控制技術

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智慧型控制學習心得

201 級碩士期末 課程智慧型控制 姓名 學號專業 201 年 月 日 這學期在老師的帶領下,學習了智慧型控制課程。其中深入學習了啟發式學習,專家系統,模糊控制,神經網路等內容。老師的教學方式很開放,打破了原來單純老師講學生聽的舊傳統,要求大家通過自己做課件,提高學習的自主性,對智慧型控制能夠有更深...

過程控制習題答案列印

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