設計（**）
題目設計（**）型別（劃「√」）
工程設計
履帶式挖掘機行走裝置的設計
應用研究
開發研究
基礎研究其它√
一、本課題的發展現狀
履帶式挖掘機屬於工程機械，而工程機械是國民經濟建設及國防工程施工中使用的重要技術裝備，在國民經濟建設中，尤其是城市建設、民用建築、水利建設、道路構築、機場修建、礦山開採、碼頭建造、農田改良中，工程機械起著越來越重要的作用。我國的工程機械行業目前進入了乙個高速發展階段，推、挖、裝、起重、鏟土運輸、築路、農用機械等各種品種齊全並形成了系列化，各種工程機械雖然品種很多但基本上可劃分為動力裝置、行走裝置和工作裝置。行走裝置是全機的基礎。
二、本課題的國內外發展趨勢
由於傳統履帶式挖掘機具有很多的不足之處（如跨越障礙物的能力弱，摩擦阻力損失大，價效比高，穩定性差等），因此未來挖掘機的結構逐漸向著實用化的方向發展，從而呈現出新的發展趨勢。
1）挖掘機的各個零部件趨於系列化，利於機械的維修。2）新型的液壓式挖掘機的穩定性得到進一步的改善。
三、本課題的主要研究內容（提綱）
1、履帶式挖掘機的發展趨勢2、託鏈輪體及輪架的製造過程3、傳動方案的總體設計4、履帶張緊裝置的設計
5、履帶式行走裝置的總體方案設計6、驅動輪設計7、導向輪設計8、支重輪的設計
四、文獻綜述（國內外研究情況及其發展）
從國內情況來看，我國挖掘機行業整體發展水平較國外緩慢，在挖掘機液壓系統方面的理論還比較薄弱。國內大部分挖掘機企業在挖掘機液壓系統傳統技術方面的研究具有一定基礎，但由於採用傳統液壓系統的挖掘機產品在效能、質量、作業效率、可靠性等方面均較差，因此採用傳統液壓系統的挖掘機在國內市場上基本失去了競爭力，取而代之的是採用各種高新技術的國外挖掘機產品。先進的挖掘機液壓系統都被國際上一流的生產企業壟斷，國內企業在該領域的研究幾乎是空白，這樣國內的挖掘機生產廠家就無法獨立製造出效能優異的挖掘機，絕大部分的市場份額都被國外各種品牌的挖掘機所佔據。
以20t級的中型液壓挖掘機為例，國產20t級挖掘機大多數是歐洲80年代初的技術」，同90年代初以來在國內形成批量的日本小松、日立、神鋼以及南韓大宇、現代等機型相比，其主要差距柴油機功率偏低，液壓系統流量偏小，液壓系統特性差，導致平台迴轉速度低，行走速度低，各種效能引數均偏小，整機效能和作業效率較國外偏低。研究挖掘機的節能控制處於非常關鍵的地位，決定了國內挖掘機今後的競爭力。儘管國外挖掘機節能控制已經發展到了非常成熟的地步，但並不意味著我們沒有一點機會，混合動力汽車的發展為我們挖掘機等工程機械的的節能提供了很好的借鑑，說明挖掘機節能還有很大的潛力可挖，樂觀估計的話應該還有50%的節能潛力。
中國工程機械行業從形成、發展到壯大，成為世界工程機械大國，經歷了短短的40餘年，特別是改革開放30年來，發展尤為迅速，以液壓挖掘機為例，2023年我國液壓挖掘機總銷量為2349臺，15年後的2023年我國液壓挖掘機的總銷量高達83000臺，15年增長35倍。而2023年我國液壓挖掘機的總銷量已超過一萬台，挖掘機行業在中國機械行業中佔據了不可替代的地位。
五、擬解決的關鍵問題
1、挖掘機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現像。
2、挖掘機在濕軟的或高低不平的山地、農田、比較泥濘的地方等不良地面上
行走時具有良好的通過效能、爬行性、轉向性。3、提高挖掘機在作業時的安全性。4、傳動方案的總體設計及分析。
六、研究思路和方法
1、挖掘機的市場前景及發展趨勢2、拖鏈輪體及輪架的製造3、擬定和分析傳動方案4、履帶張緊裝置設計
5、履帶式行走裝置的總體方案設計6、傳動方案及個零部件的設計
七、本課題的進度安排
第1-3周現場調查研究,掌握同類產品的技術引數和效能。第4-5周參考資料查尋總體方案的確定。第6-7周方案的可行性分析、論證。第8-10周總體設計及結構分析。
第11-14周分析存在的問題以及提出解決的方法。第15-16周整理材料編寫說明書。
八、參考文獻
指導教師意見
指導教師（簽名）：
年月日所在系（所）意見
負責人（簽章）：年月日
挖掘機開題報告
本科生畢業設計 開題報告 題目姓名 學號 年級 專業 指導教師 姓名職稱 學科2015年 3 月 5 日 說明一 開題報告前的準備 畢業設計 題目確定後，學生應盡快徵求指導教師意見，討論題意與整個畢業設計 的工作計畫，然後根據課題要求查閱 收集有關資料並編寫研究提綱，主要由以下幾個部分構成 1 研究...
挖掘機實習報告
實習單位簡介 邯鄲市亞盛中等專業學校是由邯鄲市亞盛工程機械 獨資籌建，經邯鄲市教育局批准成立 河北省教育廳備案的一所綜合性全日制中等職業學校。開設專業有旅遊服務 服裝裁剪與設計 珠寶鑑定 與北京中教動力國際文化交流中心聯辦 機電一體化 機械加工 數控技術 焊接技術。邯鄲市亞盛中專是我市為數不多的企業...
挖掘機租賃合同
工程機械裝置租賃合同 本合同雙方當事人 出租方 以下簡稱甲方 單位 或個人 名稱 xx x 法定代表人 x x x 常住位址聯絡 承租方 以下簡稱乙方 單位 或個人 名稱 法定代表人 常住位址聯絡 甲 乙雙方根據 中華人民共和國合同法 民法通則 行政法 等有關法律規定，按照平等互利的原則,經過雙方協...