1. 下面關於建模和模型說法錯誤的是( )。
a．無論是何種系統，其模型均可用來提示規律或因果關係。
b．建模實際上是通過資料、圖表、數學表示式、程式、邏輯關係或各種方式的組合表示狀態變數、輸入變數、輸出變數、引數之間的關係。
c．為設計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了。
d．工程系統模型建模有兩種途徑，一是機理建模，二是系統辨識。
2. 系統的型別是
a．集中引數、線性、動態系統。 b．集中引數、非線性、動態系統。
c．非集中引數、線性、動態系統。d．集中引數、非線性、靜態系統。
3. 下面關於控制與控制系統說法錯誤的是( )。
a．反饋閉環控制可以在一定程度上克服不確定性。
b．反饋閉環控制不可能克服系統引數攝動。
c．反饋閉環控制可在一定程度上克服外界擾動的影響。
d．控制系統在達到控制目的的同時，強調穩、快、準、魯棒、資源少省。
4. 下面關於線性非奇異變換說法錯誤的是
a．非奇異變換陣p是同乙個線性空間兩組不同基之間的過渡矩陣。
b．對於線性定常系統，線性非奇異變換不改變系統的特徵值。
c．對於線性定常系統，線性非奇異變換不改變系統的傳遞函式。
d．對於線性定常系統，線性非奇異變換不改變系統的狀態空間描述。
5. 下面關於穩定線性系統的響應說法正確的是( )。
a．線性系統的響應包含兩部分，一部是零狀態響應，一部分是零輸入響應。
b．線性系統的零狀態響應是穩態響應的一部分。
c．線性系統暫態響應是零輸入響應的一部分。
d．離零點最近的極點在輸出響應中所表徵的運動模態權值越大。
6. 下面關於連續線性時不變系統的能控性與能觀性說法正確的是
a．能控且能觀的狀態空間描述一定對應著某些傳遞函式陣的最小實現。
b．能控性是指存在受限控制使系統由任意初態轉移到零狀態的能力。
c．能觀性表徵的是狀態反映輸出的能力。
d．對控制輸入的確定性擾動影響線性系統的能控性，不影響能觀性。
7. 下面關於系統lyapunov穩定性說法正確的是
a．系統lyapunov穩定性是針對平衡點的，只要乙個平衡點穩定，其他平衡點也穩定。
b．通過克拉索夫斯基法一定可以構造出穩定系統的lyapunov函式。
c．lyapunov第二法只可以判定一般系統的穩定性，判定線性系統穩定性，只可以採用lyapunov方程。
d．線性系統lyapunov區域性穩定等價於全域性穩定性。
8. 下面關於時不變線性系統的控制綜合說法正確的是
a．基於極點配置實現狀態反饋控制一定可以使系統穩定。
b．不可控的系統也是不可鎮定的。
c．不可觀的系統一定不能通過基於降維觀測器的狀態反饋實現系統鎮定。
d．基於觀測器的狀態反饋實際是輸出動態補償與串聯補償的復合。
9. siso線性定常系統和其對偶系統，它們的輸入輸出傳遞函式是
a．不一定相同 b．一定相同的 c．倒數關係 d． 互逆關係
10. 對siso線性定常連續系統，傳遞函式存在零極點對消，則系統狀態
a．不能控且不能觀b．不能觀
c．不能控d．abc三種情況都有可能
11. 對於能控能觀的線性定常連續系統，採用靜態輸出反饋閉環系統的狀態
a．能控且能觀b．能觀
c．能控d．abc三種情況都有可能
12. .線性siso定常系統，輸出漸近穩定的充要條件是
a．其不可簡約的傳遞函式的全部極點位於s的左半平面。
b．矩陣a的特徵值均具有負實部。
c．其不可簡約的傳遞函式的全部極點位於s的右半平面。
d．矩陣a的特徵值均具有非正實部。
13. 線性定常系統的狀態轉移矩陣，其逆是
a． b． c． d．
14. 下面關於線性定常系統的反饋控制表述正確的是
a．基於狀態觀測器的反饋閉環系統與直接狀態反饋閉環系統的響應在每一時刻都是相等的。
b．不可控的系統也可能採用反饋控制對其進行鎮定。
c．對可控系統，輸出反饋與狀態反饋均可以實現極點任意配置。
d．lyapunov函式方法只能用來判定穩定性，不能用於設計使系統穩定的控制器。
15. 下面關於線性連續系統的狀態轉移矩陣表述錯誤的是
a． b．
c． d．
16. 系統前向通道傳遞函式陣為g1(s)，反饋通道傳遞函式陣為g2(s)，則系統閉環傳遞函式為
a． b．
c． d．
17. 已知訊號的最高頻為ωf，則通過離散化後能復原原訊號的取樣頻率為
a．小於等於ωf b．ωf c．1.5ωf d．大於等於2ωf
18. 傳遞函式g(s)的分母多項式為匯出的狀態空間描述的特徵多項式為，則必有
a． b． c． d．
19. 已知閉環系統的傳遞函式為，則它是
a．lyapunov漸近穩定 b．lyapunov大範圍漸近穩定
c．lyapunov穩定 d．lyapunov不穩定
20. 已知時變系統的狀態轉移矩陣為，則等於
a． b． c． d．
21. 在附近泰勒展開的一階近似為
a． b． c． d．
22. 下面關於線性連續定常系統的最小實現說法中( )是不正確的。
a．最小實現的維數是唯一的。
b．最小實現的方式是不唯的，有無數個。
c．最小實現的系統是能觀且能控的。
d．最小實現的系統是穩定的。
23. 對確定性線性連續時不變系統，設計的線性觀測器輸入訊號有2類訊號，即( )。
a．原系統的輸入和輸出 b．原系統的輸入和狀態
c．原系統的狀態和輸出 d．自身的狀態和原系統的輸入
24. 關於線性系統與非線性系統說法正確的是( )。
a．凡是輸入和狀態關係滿足疊加性的系統就是線性系統。
b．非線性方程一定表示非線性系統。
c．系統中含有非線性元件的系統一定是非線性系統。
d．因為初始條件與衝激輸入的效果是完全等效，所以將在任何情況下都看成線性系統。
25. 線性定常系統的狀態轉移矩陣的性質錯誤的是( )。
a．若和是獨立的自變數，則有 b．
cd．26. 下面關於連續線性系統的能控性說法正確的是( )。
a．若時刻的狀態能控，設且在系統的時間定域內，則必有。
b．能控性是指存在受限控制使系統由任意初態轉移到零狀態的能力。
c．常數非奇異變換改變系統的能控性。
d．系統狀態若不完全能控，則一定可以將狀態分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個子空間完全正交。
27. 下面關於連續線性系統的能觀性說法錯誤的是( )。
a．乙個系統不能觀，意味著存在滿足。
b．能觀性表徵了輸出反映內部狀態的能力。
c．常數非奇異變換不改變系統的能觀性。
d．系統狀態若不完全能觀，則一定可以將狀態分成完全能觀子空間和不完全能觀的子空間，這兩個子空間完全正交。
28. 下面關於線性時不變系統的觀測器說法正確的是( )。
a．觀測器在任何情況下一定存在。
b．觀測器只有在不能觀的部分漸近穩定時才存在。
c．全維觀測器要比降維觀測器簡單。
d．觀測器觀測的狀態在任意時刻與原系統的狀態是相等的。
29. 下面關於狀態空間模型描述正確的是( )。
a．對乙個系統，只能選取一組狀態變數。
b．對於線性定常系統的狀態空間模型，經常數矩陣非奇異變換後的模型，其傳遞函式陣是的零點是有差別的。
c．代數等價的狀態空間模型具有相同的特徵多項式和穩定性。
d．模型的階數就是系統中含有儲能元件的個數。
30. 下面關於線性時不變系統的系統矩陣說法錯誤的是( )。
a．由系統矩陣可以得到系統的運動模態。
b．系統矩陣的形式決定著系統的穩定性質。
c．具有相同特徵值的系統矩陣，魯棒穩定性是一樣的。
d．系統矩陣不同，系統特徵值可能相同。
31. 下面關於離散系統狀態空間描述方程的解說法錯誤的是( )。
a．遞推迭代法適用於所有定常、時變和非線性情況，但並不一定能得到解析解。
b．解析法是針對線性系統的，其解分成兩部分，一部分是零狀態響應，一部分是零輸入響應。
c．線性系統解的自由運動和強近運動分別與零狀態響應和零輸入響應一一對應。
d．線性時不變離散系統的系統矩陣對解的收斂性起到決定性的作用。
32. 下面關於線性時不變連續系統的鎮定性說法正確的是( )。
a．所有的系統均可鎮定。
b．不可鎮定的系統是那些不可控的系統。
c．不可控的系統在不可控部分漸近穩定時，仍是可鎮定的。
d．鎮定性問題是不能用極點配置方法來解決的。
33. 下面關於線性時不變連續系統lyapunov方程說法錯誤的是( )。
a．漸近穩定，正定，一定正定。
b．漸近穩定，半正定，一定正定。。
c．半正定，正定，不能保證漸近穩定。
d．漸近穩定，半正定，且沿方程的非零解不恒為0，一定正定。
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