燕山大學
課程設計報告書
課程名稱電氣控制與plc
課題名稱： 四層電梯
系部名稱： 電氣工程系
專業班級
姓名學號
2012 年 6 月 18 日
設計任務書
設計目的：
1、熟悉掌握s7--200系列plc的指令
2、熟練掌握順序控制程式的設計和除錯方法
3、學習使用plc解決生產實際問題
技術指標：
1、plc容量的選擇
2、plc及外設型號的選擇
3、自動裝置門的基本原理
4、光電開關以及限位開關的工作原理
5、plc聯網與通訊的基本知識
6、對plc強大功能的認識
一、 課題的控制任務
課題內容：
1．自動門控制裝置的硬體組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關k1，門外光電探測開關k2，開門到位限位開關k3，關門到位限位開關k4，開門執行機構km1（使直流電動機正轉），關門執行機構km2（使直流電動機反轉）等部件組成。
控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關k1或k2時，開門執行機構km1動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電機停止執行。
（2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構km2被啟動，電動機反轉，當門移動到開門限位開關k4位置時，電機停止執行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關k2或k1時，應立即停止關門，並自動進入關門程式。
（4）在門開啟後的8秒等待時間內，若有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關k2或k1時，必須重新開始等待8秒後，在自動進入關門過程，以保證人員的安全通過。
（5）開門與關門不可同時進行
二、i/o位址分配
三、1、plc控制輸入輸出接線
2、程式流程圖
3、繼電氣控制接線圖
4、程式梯形圖
5、stl語句表
network1
ld i0.1
o i0.2
o q0.0
an q0.2
an i0.7
o i1.0
an i0.3
= q0.0
network2
ld i0.3
an i0.1
an i0.2
ton t37,80
network3
ld t37
o q0.1
an q0.0
an q0.0
an q0.0
a i0.7
o i1.1
an i0.4
q0.1
network4
ld i0.5
o i0.6
o q0.2
a i0.7
q0.2
四、程式除錯
1、首先按下啟動按鈕使i0.7閉合，若外檢測開關或內檢測開關有訊號時i0.1或i0.
2閉合。由於開門限位開關i0.3是長閉的，所以q0.
0線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關的觸發方式是脈衝觸發所以需要自鎖。當q0.0線圈通電時q0.
0閉合，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執行開門過程。
2、當門扇完全開啟時，使開門限位開關i0.3開啟，q0.0線圈斷電.電動機停止轉動。
3、當門扇停止移動時，由於開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，若此時外檢測開關或內檢測開關i0.1或i0.2有訊號，則使t37重新延時。
4、當8秒的延時完畢後t37線圈通電，關門限位開關關閉，所以使q0.1通電並自鎖，電機反轉執行關門過程。
5、在關門過程中，若外檢測開關或內檢測開關i0.1,i0.2有訊號又使q0.0通電，由於在關門過程中q0.0長閉，此時開啟並中斷關門過程，轉向開門過程。
6、在此控制過程中，為了保證其安全性設定過載保護和緊急停車。
7、考慮到主動門若出現故障時，使用自動控制系統有所不適，於是設定手動開門和手動關門。
五、心得體會
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