積分長度l：從hmd來到發剪下命令軋件走過的距離；
l=光刀距離+切頭長度-飛剪從啟動到剪斷（0°）軋件走過的距離l1
l1=（加速時間+勻速段時間）*軋件線速度+切入角對應弧度（近似）
加速時間=飛剪剪下速度/飛剪線加速度
飛剪剪下速度=前一機架線速度*前滑*超前率hmi
剪刃線加速度=剪刃最大線速度/飛剪斜坡時間
剪刃最大線速度=nmax*2πr/(60*p),m/s
勻速時間=勻速弧長/剪下速度
勻速弧長=2πr-切入角弧長-起始角弧長-加速弧長
加速弧長=0.5*加速度*加速時間2
切入角弧度= arccos[(r-h/2)/r 再乘以r就是切入角弧長，h軋件厚度
弧長=r*角度（弧度）
剪刃限位：閉合處，用於位置增量碼盤清0，；也可以用帶z脈衝的編碼器清零
在多數情況下剪下時要求剪刃速度稍高於工件速度以保證剪刃水平速度分量與工件同速或稍高於工件速度,如果v小於工件速度,剪刃將阻擋工件造成工件彎頭。如果v過高,剪下時會造成拉鋼及打尾使工件尾部彎曲,
發命令前軋件走了x長，發命令到切斷走了y長（可計算），總共走了光刀距離+切頭長度。
那麼發命令時刻，走了光刀距離+切頭長度-y
從熱檢來，開始積分，到y就剪下
飛剪操作說明 PLC2
宣鋼連軋中型工程除錯及操作說明書 2 plc冷床區系統 目錄附件1 2 plc的i o表 附件2 2 plc的os畫面表 附件3 2 plc的報警表 冷床輸入輥道 m001 控制裝置1 9aoc 操作開關sae2，冷床輸入輥道 前進 後退 控制裝置2 4aos 操作開關4sae，冷床輸入輥道 前進 ...
飛剪除錯注意事項
飛剪除錯注意事項tj bj 自動化2室 馬楠 張毅 自動化2室 1 f 自動化2室文件 除錯報告 除錯報告pdf 文件 1一 飛剪動作部分 點動 1 執行訊號的上公升沿，飛剪加速 2 加速過程中，碰接近開關，離開接近開關後，延時10 50ms 給低速，同時判斷飛剪角度 3 低速正轉中，如果剪刃角度超...
飛剪的機構分析與設計
機械原理課程設計 新鄉學院 機電工程學院 飛剪機構分析與設計任務書 一.工藝要求 1.剪下運動速度為vt 2m s的鋼板，拉鋼係數v刀 vt 1.011.05 2.兩種鋼板定尺 長度 l 1m 0.65m 3.剪下時上下剪刃有間隙，剪下後上下剪刃不發生干涉 相碰 4.剪下時上 下剪刃沿鋼板運動速度方...