上水箱特性測試 計算機控制 實驗

2022-10-14 16:57:04 字數 1387 閱讀 9428

化工儀表及自動化實驗

班級:儲運11-1

姓名:黃敏堅

學號:11014210114

組員:黃敏堅、梁泉森、李馳波、陳博

劉江、吳豔

上水箱特性測試(計算機控制)實驗

一、實驗目的

通過實驗掌握物件特性的曲線的測量的方法,測量時應注意的問題,物件模型引數的求取方法。

2、實驗內容

1.了解本實驗系統中各儀表的名稱、基本原理以及功能,掌握其正確的接線與使用方法,以便於在實驗中正確、熟練地操作儀表讀取資料。熟悉實驗裝置面板圖,做到根據面板上儀表的圖形、文字元號找到該儀表。

熟悉系統構成和管道的結構,認清電磁閥和手動閥的位置及其作用。

2.將上水箱特性測試(計算機控制)所用實驗裝置,參照流程圖和系統框圖接好實驗線路。

3.確認接線無誤後,接通電源。

4.執行組態王,在工程管理器中啟動「上水箱液位測試實驗」,點選按鈕,選擇一階液位物件。

5.[, , ]將按鈕切換到手動,點選[, ]按鈕設定系統的輸入訊號值,點選按鈕觀察輸出曲線。

6.在[, ]中,點選[, , , ],設定一數值使系統液位處於某一平衡位置(設定的數值過大會影響系統穩定所需的時間)。

7.改變u(k)輸出,給系統輸入幅值適宜的正向階躍訊號(階躍訊號在5%-15%之間),使系統的輸出訊號產生變化,上水箱液位將上公升到較高的位置逐漸進入穩態。

8.點選按鈕,觀察計算機中上水箱液位的正向階躍響應曲線,直至達到新的平衡為止。

9.改變u(k)輸出,給系統輸入幅值與正向階躍相等的乙個反向階躍訊號,使系統的輸出訊號產生變化,上水箱液將下降至較低的位置逐漸進入穩態。

10.點選按鈕,觀察計算機中上水箱液經的反向階躍響應曲線,直至達到新的平衡為止。

3、資料整理

曲線的分析處理,對實驗的記錄曲線分別進行分析和處理,處理結果記錄於**2-2。

填入下表得

表2-2 階躍響應曲線資料處理記錄表

4、分析與結論

(1) u(k)=700

pv=13

(2) u(k)』=750

pv』=83

靜態增益: k=

時間常數: 由圖可得,0.632對應下的時間t2為08:20,t1=08:00

所以時間常數t=t2-t1=20 min

延遲時間: 由圖得min

將資料填入上表

傳遞函式為:

5、實驗心得

本次實驗操作比較簡單主要應用計算機輸入資料,容易理解。在這次實驗中,我學到很多東西,加強了我的動手能力,並且培養了我的獨立思考能力。特別是在做實驗報告時,因為在做資料處理時出現很多問題,如果不解決的話,將會很難的繼續下去。

還有動手這次實驗,使自動化這門課的一些理論知識與實踐相結合,更加深刻了我對自動化技術這門課的認識,鞏固了我的理論知識。

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