三菱plc基礎學習
(1) 輸出介面電路的隔離方式
(2) 輸出介面電路的主要技術引數
a.響應時間響應時間是指plc從on狀態轉變成off狀態或從off狀態轉變成on狀態所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；閘流體輸出型響應時間為1ms以下；電晶體輸出型在0.
2ms以下為最快。
b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，ac250v以下的電路電壓可驅動純電阻負載2a/1點、感性負載80va以下（ac100v或ac200v）及燈負載100w以下（ac100v 或200v）的負載；y0、y1以外每輸出1點的輸出電流是0.5a，但是由於溫度上公升的原因，每輸出4合計為0.
8a的電流，輸出電晶體的on電壓約為1.5v，因此驅動半導體元件時，請注意元件的輸入電壓特性。y0、y1每輸出1點的輸出電流是0.
3a，但是對y0、y1使用定位指令時需要高速響應，因此使用10—100ma的輸出電流；閘流體輸出電流也比較小，fx1s無閘流體輸出型。
c.開路漏電流開路漏電流是指輸出處於off狀態時，輸出迴路中的電流。繼電器輸出型輸出接點off是無漏電流；電晶體輸出型漏電流在0.
1ma以下；閘流體較大漏電流，主要由內部rc電路引起，需在設計系統時注意。
(3) 輸出公共端（com） 公共端與輸出各組之間形成迴路，從而驅動負載。fx1s有1點或4點乙個公共端輸出型，因此各公共端單元可以驅動不同電源電壓系統的負載。
5．電源
plc的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有乙個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的，因此plc的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將plc直接連線到交流電網上去。
如fx1s額定電壓ac100v—240v，而電壓允許範圍在ac85v—264v之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續工作。
一般小型plc的電源輸出分為兩部分：一部分供plc內部電路工作；一部分向外提供給現場感測器等的工作電源。因此plc對電源的基本要求：
1） 能有效地控制、消除電網電源帶來的各種干擾；
2） 電源發生故障不會導致其它部分產生故障；
3） 允許較寬的電壓範圍；
4） 電源本身的功耗低，發熱量小；
5） 內部電源與外部電源完全隔離；
6） 有較強的自保護功能。
一、 plc的工作原理
由於plc以微處理器為核心，故具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般採用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃瞄方式或i/o掃瞄方，若有鍵按下或有i/o變化，則轉入相應的子程式，若無則繼續掃瞄等待。
plc則是採用迴圈掃瞄的工作方式。對每個程式，cpu從第一條指令開始執行，按指令步序號做週期性的程式迴圈掃瞄，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條執行使用者程式，直至遇到結束符後又返回第一條指令，如此周而復始不斷迴圈，每乙個迴圈稱為乙個掃瞄週期。掃瞄週期的長短主要取決於以下幾個因素：
一是cpu執行指令的速度；二是執行每條指令占用的時間；三是程式中指令條數的多少。乙個掃瞄週期主要可分為3個階段。
1．輸入重新整理階段
在輸入重新整理階段，cpu掃瞄全部輸入埠，讀取其狀態並寫入輸入狀態暫存器。完成輸入端重新整理工作後，將關閉輸入埠，轉入程式執行階段。在程式執行期間即使輸入端狀態發生變化，輸入狀態暫存器的內容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作週期的輸入重新整理階段才能被讀入。
2．程式執行階段
在程式執行階段，根據使用者輸入的控制程式，從第一條開始逐步執行，並將相應的邏輯運算結果存入對應的內部輔助暫存器和輸出狀態暫存器。當最後一條控制程式執行完畢後，即轉入輸入（出？）重新整理階段。
3．輸出重新整理階段
當所有指令執行完畢後，將輸出狀態暫存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像暫存器），並通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執行元件工作，這才形成plc的實際輸出。
由此可見，輸入重新整理、程式執行和輸出重新整理三個階段構成plc乙個工作週期，由此迴圈往復，因此稱為迴圈掃瞄工作方式。由於輸入重新整理階段是緊接輸出重新整理階段後馬上進行的，所以亦將這兩個階段統稱為i/o重新整理階段。實際上，除了執行程式和i/o重新整理外，plc還要進行各種錯誤檢測（自診斷功能）並與程式設計工具通訊，這些操作統稱為「監視服務」，一般在程式執行之後進行。
綜上述，plc的掃瞄工作過程如圖1—4所示。
顯然掃瞄週期的長短主要取決於程式的長短。掃瞄週期越長，響應速度越慢。由於每個掃瞄週期只進行一次i/o重新整理，即每乙個掃瞄週期plc只對輸入、輸出狀態暫存器更新一次，所以系統存在輸入輸出滯後現象，這在一定程度上降低了系統的響應速度。
但是由於其對i/o的變化每個週期只輸出重新整理一次，並且只對有變化的進行重新整理，這對一般的開關量控制系統來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸入取樣階段僅在輸入重新整理階段進行，plc在乙個工作週期的大部分時間是與外設隔離的，而工業現場的干擾常常是脈衝、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應系統中就會造成響應滯後現象，這個一般plc都會採取高速模組。
總之，plc採用掃瞄的工作方式，是區別於其他裝置的最大特點之一，我們在學習和使用plc當中都應加強注意。
第二節 fx1s的效能指標
fx系列 plc個部分含義：
若特殊品種預設，通常指ac電源、dc輸入、橫式端子排，其中繼電器輸出：2a/1點；電晶體輸出： 0。5a/1點；閘流體輸出：0。3a/1點。
例如fx2n---40mrd，其引數含義為三菱fx2n plc，有40 個i/o點的基本單元，繼電器輸出型，使用dc24v電源。
fx1s效能規格：
習題：1． 可程式設計序控制器的定義是什麼？
2． 可程式設計序控制器有哪些主要特點？
3． 可程式設計序控制器的主要功能有哪些？
4． 可程式設計序控制器由哪幾部分組成？各有什麼作用？
5． plc的工作方式是什麼？說明工作原理。
第二章 fx1s的軟元件及其程式設計軟體
第一節 fx1s的軟元件位址號、錯誤**介紹
一、fx1s可程式設計控制器一般軟元件的種類和編號如下所示，因為和其他fx系列可程式設計控制器的內容不同，請注意區別：
【】內的軟元件是停電保持區域（keep area）, 保持區域的範圍是不能變更的。
註記：※1.對應功能請參照特殊軟元件編號一覽表為了能可靠保持，可程式設計控制器連續通電時間必須在5分鐘以上。
二、特殊軟元件，fx1s可程式設計控制器特殊軟元件的種類及其功能如下：如[m][d]這樣有[ ]括起的軟元件和未使用的軟元件，或沒有記載的未定義的軟元件，請不要對它們進行程式驅動或資料寫入。
*1：run——stop時清除 ；*2：stop——run時清除；*3：
停電保持；*4：end指令結束處理；*5：22（fx1s） 100（版本號1。
00 ）；*6：0002=2k步；*7：02h=儲存盒（protect off） 0ah=儲存盒（protect on） 10h=可程式設計序控制器內建eeprom存貯器；*8：
m8062除外；*9：用公曆的後二位表示，也可以切換成公曆四位表示，當用四位表示時可表示從1980—2023年為止； *10：適用於rs、asci、hex、ccd指令。
pc狀態:
時鐘d8013~d8019是停電保持. d8018(年)也可以切換成公曆1980~2079的4位表示.
三菱PLC基礎學習教程 GOOD 詳細的指令介紹及示例
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