座標系統
程式設計座標系採用右手座標系統。在加工期間，由於工具機對工件做反向運動，座標系統通常被改變。
座標系統
1. 工具機座標系統
這個座標系統用乙個固定的工具機的點作為其原點。在執行返回原點操作時，工具機移動到此工具機原點。
2. 絕對座標系統
使用者能夠可建立此座標系統。它的原點可以設定在任意位置，而它的原點以工具機座標值顯示。
3. 相對座標系統
這個座標系統把當前的工具機位置當作原點，在此需要以相對值指定工具機位置時使用。
4. 剩餘移動距離
此功能不屬於座標系。它僅僅顯示移動命令發出後目的位置與當前工具機位置之間的距離。僅當各個軸的剩餘距離都為零時，這個移動命令才完成。
g **命令
**組及其含義
「模態**」 和 「一般」 **
「形式**」 的功能在它被執行後會繼續維持，而 「一般**」 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的**通常是「模態**」，像直線、圓弧和迴圈**。反之，像原點返回**就叫「一般**」。
每乙個**都歸屬其各自的**組。在「模態**」裡，當前的**會被載入的同組**替換。
**解釋
g00 定位
1. 格式
g00 x_ y_ z_
這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對座標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量座標方式下)。
2. 非直線切削形式的定位
我們的定義是：採用獨立的快速移動速率來決定每乙個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位
刀具路徑類似直線切削(g01) 那樣，以最短的時間（不超過每乙個軸快速移動速率）定位於要求的位置。
4. 舉例
n10 g0 x100 y100 z65
g01 直線切削程序
1. 格式
g01 x_ y_ z_f_
這個命令將刀具以直線形式按ｆ**指定的速率從它的當前位置移動到命令要求的位置。對於省略的座標軸，不執行移動操作；而只有指定軸執行直線移動。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復合速率。
2. 舉例
g01 g90 x50. f100;
或g01 g91 x30. f100;
g01 g90 x50. y30. f100;
或g01 g91 x30. y15. z0 f100;
g01 g90 x50. y30. z15. f100;
g02/g03
g17/g18/g19 圓弧切削 (g02/g03, g17/g18/g19)
1. 格式
圓弧在 xy 面上
g17 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) x_ y_ f_;
或g17 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) i_ j_ f_;
或g17 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) r_ f_;
圓弧在 xz 面上
g18 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) x_ z_ f_;
或g18 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) i_ k_ f_;
或g18 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) r_ f_;
圓弧在 yz 面上
g19 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) y_ z_ f_;
或g19 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) j_ k_ f_;
或g19 g02 ( g03 ) g90 ( g91 ) r_ f_;
圓弧所在的平面用g17, g18 和g19命令來指定。但是，只要已經在先前的程式塊裡定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的迴轉方向像下圖表示那樣，由 g02/g03來指定。
在圓弧迴轉方向指定後，指派切削終點座標。 g90 是指定在絕對座標方式下使用此命令；而 g91 是在指定在增量座標方式下使用此命令。另外，如果g90/g91已經在先前程式塊裡給出過，可以省略。
圓弧的終點用包含在命令施加的平面裡的兩個軸的座標值指定 ( 例如，在 xy平面裡，g17用 x, y 座標值 ) 。 終點座標能夠像 g00 和 g01 命令一樣地設定。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之後設定。
圓弧中心設定為從圓弧起點的相對距離，並且對應於 x，y 和z 軸表示為 i, j 和 k。圓弧起點座標值減去圓弧中心對應的座標值得到的結果對應分配給 i、j、k。
2. 舉例
圓弧起點的 x 座標值30.
圓弧中心的 x 座標值10.
因此，「i」 就是 20. (10 - 30 = 20)
圓弧起點的 y 座標值10.
圓弧中心的 y 座標值5.
因此，「j」 就是 5. (10 – 5 = 5)
結果，這個情況下圓弧命令如下所列：
g17 g03 g90 x5. y25. i-20. j-5.;
或者，g17 g03 g91 x-25. y15. i-20. j-5.;
因為圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。
在已給的例子裡，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：
g17 g03 g90 x5. y25. r20.616.;
或者，g17 g03 g91 x-25. y15. r20.616;
注意 1) 把圓弧中心設定為 「i」, 「j」 和 「k」時，必須設定為圓弧起點到圓弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令裡的「i0」, 「j0」 和 「k0」 可以省略。偏移值指定要求。
g28/g30 自動原點返回 (g28, g30)
1. 格式
第一原點返回：
g28 g90 ( g91 ) x_y_z_;
第二、三和四原點返回：
g30 g90 ( g91 ) p2 ( p3, p4 ) x_y_z_;
#p2, p3, p4: 選擇第
二、第三和第四原點返回
( 如果被省略，系統自動選擇第二原點返回 )
由 x, y 和 z 設定的位置叫做中間點。工具機先移動到這個點，而後回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令裡指派了中間點的軸執行其原點返回命令。
在執行原點返回命令時，每乙個軸是獨立執行的，這就像快速移動命令（g00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每乙個軸設定中間點，以免工具機在原點返回時與工件碰撞等意外發生。
2. 舉例
g28 (g30) g90 x150. y200.;
或者，g28 (g30) g91 x100. y150.;
注意：在所給例子裡， 去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。
g00 g90 x150. y200.;
或者g00 g91 x100. y150.;
如果中介點與當前的刀具位置一致（例如，發出的命令是 - g28 g91 x0 y0 z0;），工具機就從其當前位置返回原點。如果是在單程式塊方式下執行，工具機就會停在中間點；當中間點與當前位置一致，它也會暫時停在中間點（即，當前位置）。
g40/g41/g42 刀具直徑偏置功能 (g40/g41/g42)
1. 格式
g41 d_ x_ y_;
g42 d_ x_ y_;
當處理工件 (「a」) 時，就像下圖所示，刀具路徑 (「b」) 是基本路徑，與工件 (「a」)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 「b」 叫做由 a 經 r 補償的路徑。因此，刀具直徑偏置功能自動地由程式設計給出的路徑 a以及由分開設定的刀具偏置值，計算出補償了的路徑b。
就是說，使用者能夠根據工件形狀編制加工程式，同時不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；使用者能夠獲得精確的切削結果，就是因為系統本身計算了精確的補償了的路徑。
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