手持式程式設計器

手持式程式設計器（簡稱手編器）插口的作用是連線手編器。為現場編寫程式和修改程式，常需要手編器。通過手編器插口向plc寫入程式，還可以利用手編器檢查和監控plc的執行。

手編器由液晶顯示屏，鍵盤和連線電纜的插口等組成，如圖所示。手編器的作用是向plc 輸入、編輯程式，檢索程式，監控系統的執行，還可以將plc 中的程式轉存到擴充套件儲存器或磁碟中去。

認識plc的軟體：plc需要軟體才能執行，沒有軟體的plc是什麼事情也做不了的。plc的軟體有系統監控程式和使用者程式兩部分。

系統監控程式：用於控制plc的執行，它由plc的製造者編制，使用者不能修改。系統監控程式由系統管理程式，使用者指令解釋程式，標準程式模組和系統呼叫等三部分組成。

系統管理程式：系統管理程式管理plc的執行，它的工作內容有：

執行管理：由執行管理程式控制plc在什麼時候輸入訊號，什麼時候輸出訊號，什麼時候進行運算，什麼時候進行自檢，什麼時候通訊等。

儲存空間管理：由儲存空間管理程式規定各種引數、程式的存放位址，將使用者使用的資料、引數儲存的位址轉化為元件和程式儲存空間。

系統自檢：系統自檢程式檢查系統是否有錯誤，使用者程式的語法、句法是否有錯誤，是否需要執行警戒時鐘等。

使用者指令解釋程式：plc中採用梯形圖程式設計，但它不是機器語言，plc無法懂得也無法執行。使用者指令解釋程式將人們容易掌握的梯形圖語言變成機器語言，它將梯形圖程式逐條翻譯成plc能讀懂的機器語言，然後通過cpu完成這些指令。

標準程式模組和系統呼叫程式：標準程式模組由數量不等的能完成各自功能的程式塊組成，如輸入、輸出程式塊，特殊運算程式塊，計數程式塊等。plc的各種具體工作，都由標準程式模組和系統呼叫程式完成。

plc手編器的使用：手持式程式設計器俗稱手編器如圖所示，是plc重要的外圍裝置，程式的輸入、讀出、編輯、檢查與除錯等操作都可以利用手編器來完成。手編器還能對plc的工作狀態進行監控和執行故障進行診斷。

由於其使用方便，操作簡單，因此被廣泛使用。

手編器的面板和鍵：

圖fx-20p型手編器操作面板的外形與組成。右側插口為連線plc的電纜插口，頂部插口為與計算機連線的電纜插口。面板上方為液晶顯示屏，用來顯示程式指令與操作資訊，顯示屏可以同時顯示四行指令程式；屏內「箭頭」稱為行游標，指示程式的當前行。

面板下方為鍵盤區，共設定35個鍵。plc程式的輸入、讀出、編輯，plc功能的設定等操作，都要通過鍵來完成。各鍵的名稱、功能和所在位置，如表所示。

功能鍵的作用是確定手編器的操作，如寫入程式、刪除程式還是插入程式等。功能鍵中的三個鍵，具有雙重功能。第一次按下功能鍵，其作用是鍵上方所標示的功能；第二次按下該鍵，其作用是鍵下方所標示的功能。

指令鍵作用是寫入程式中的指令、元件的符號和編號。每個指令鍵都具有雙重功能，在一行程式開始時按指令鍵，其功能是鍵上方助記符所標示的指令；在一行程式中，有指令後再按指令鍵，其功能是鍵下方標示的元件符號或元件編號的數字。其餘各鍵，其功能是單一的，即鍵上所標示的功能。