g30過軟體限位換刀的引數設定
軟體限位可限定機械在限制的安全範圍內移動。通常，工具機的第一參考點設定在軟體限位範圍內。對於帶刀庫的工具機，刀庫換刀位置通常設定為第二參考點，如tapping center,通常將刀庫的換刀位置安裝在軟體限位的限制範圍之外。
此類工具機，需要超出軟體限位的限制範圍才可以換刀。
相關g**的使用及引數的設定：
1、g**定義
g30是用於第
二、第三、第四參考點（原點）復歸的g**
2、指令格式
g30 p2 (p3,p4) xx1 yy1 zz1;
p2、p3、p4對應第
二、第三、第四參考點（原點）的復歸，
x1,y1,z1對應第
二、第三、第四參考點（原點）復歸經過的中間點座標。
3、相關引數的定義
過軟體限位涉及到的引數可以分為四類：
（1） 軟體限位引數，用於設定軟體限位的限制範圍：#2013、#2014、#8204、#8205
（2） 軟體限位控制引數，用於控制軟體限位是否有效：#1088、#2022、#8202
（3） 參考點引數，用於設定參考點的位置：#2037-#2040
（4） 執行引數，用於控制超過軟體限值範圍的最大速度：#2021
詳細定義參考以下**：
4、引數間的關係
（1）兩組軟體限位#2013、#2014，#8204、#8205的關係
#2013、 #2014，#8204、#8205為兩組軟極限，他們的意義在於：（當部分客戶為節省成本不使用限位開關時）#8204、#8205處於加工引數區，為客戶根據需求限定工具機行程提供便利，同時，為了避免因#8204、#8205修改失誤（例如#8204、#8205設定的軟體限位範圍超出了工具機行程範圍）造成危險，由另外一組軟體限位#2013、#2014加以限制。
下圖例：#2013、#2014為第一組軟體限位引數，#8204、#8205為第二組軟體限位引數，當只有其中一組有效（注1）時，僅受有效的一組控制，當兩組都有效時，軟體限位受兩組限位的交集限制：
軟體限位有效區域表
（2）軟體限位相關引數#1088、#2022、#8202在過軟體限位控制中的關係。
#8202是控制#8204、#8205的開關。當#8202設定為「1」時，軟體限位僅受#2013、#2014控制，即上表「有效」、「無效」無效情況物件為：#2013、#2014。
注1：有效，是指機械行程受對應的軟體限位引數限制。
無效，是指機械行程不受對應的軟體限位引數限制。
5、引數設定例
工具機情況：
（1） z軸機械極限行程（+350mm~-350mm）
（2） 刀庫換刀點在z軸+330mm位置
（3） 機械結構要求，除換刀外，不允許z軸進入+310~+350區域工作。
引數設定：
#1088=1（g30時允許解除軟體限位）
#2022=0（自動/手動模式軟體限位有效）
#8202=0（軟體限位第二組#8204、#8205有效）
#2013=-349（第二組軟體限位-方向）
#2014=+309（第二組軟體限位+方向）
#8204=-339（第一組軟體限位-方向）
#8205=+299（第一組軟體限位-方向）
兩組軟體限位#2013（組一）、#2014（組一）、#8204（組二）、#8205（組二）的有效交集為（+299~-339）
#3038=+330（第二參考點位置）
#2021=1000
注意事項
1、#2021定義的是軟體極限外圍的最大速度，未設定時會出現m01 0007 報警
2、#2013、#2014正負方向極限設定相同時，改組限位無效（#8204、#8205也一樣）。
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