梯形圖程式的基本規則和基本程式設計方法。掌握了plc的基本程式設計指令之後，就可以根據控制要求編寫簡單的應用程式了。為了提高程式設計質量和程式設計效率，必須首先了解編寫梯形圖程式的基本規則和基本程式設計方法。
1、基本程式設計規則
①梯形圖中的每一行都是從左側母線開始畫起，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ omron plc 梯形圖的右母線省略）。
②線圈或指令不能直接與左側母線連線（除極少數沒有執行條件的指令，如 end 等）。如果必須時，可以通過特殊輔助繼電器25313 （常 on ）的觸點連線，如圖1所示。
圖1③用 out 指令輸出時，同一編號的繼電器線圈在同一程式中使用兩次以上，稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動作或邏輯混亂，因此一般要避免出現這種情況。例如，在圖2( a ）中，設 00000 為 on 、 00005 為 off 。
由於 plc是按掃瞄方式執行程式的，執行第一行時 01000 為 on ，而執行第二行時 01000 為 off 。在i/o 重新整理階段 01000 的輸出狀態只能是 off 。顯然前面的輸出無效，最後一次輸出才是有效的
圖2又如，在圖2 ( b ）中，設 00000 為 on 、 00001 為 off 。在執行第一行程式後01000為 on ，執行第一行後 01001 為 on ，執行第三行後 01000 為 off 。因此在i/o重新整理階段，01001為 on , 01000 為 off 。
但從第二行看， 01000 和 01001 的狀態應該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。
④梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫，不允許在兩行之間垂直連接觸點。如果不符合上述順序，就要進行轉換。如圖3( a ）若轉換成（b ）圖就符合順序要求了。
⑤程式結束時一定要安排 end 指令，否則程式不被執行。
圖32、基本程式設計方法：
①兩個或兩個以上的線圈或指令可以併聯輸出。
②觸點組與單個觸點相併聯時，應將單個觸點放在下面。例如圖4( a ）變成圖（ b ) 從語句表看出節省了乙個 or ld 語句。
圖4③併聯觸點組與幾個觸點相串聯時，應將併聯觸點組放在左邊。例如圖5 ( a ）變成（ b ) ，從語句表看出節省了乙個 and ld 語句
圖5④如果一條指令只需在 plc 上電之初執行一次，可以用 sr 區的 25315作為其執行條件。由於 25315 只在 plc 上電後的第乙個掃瞄週期處於 on 狀態，因此，以 25315 為執行條件的指令只在上電後的第乙個掃瞄週期被執行。這種用法常出現在 plc 的初始化程式段上。
圖6圖6 中，在 plc 上電後的第乙個掃瞄週期， 20000 被置為 on , 20000 又作為 keep 指令的置位輸入條件，從而使 0 1000 被置為 on 。此後，如果 00001 on 使 01000 復位，則在 plc 本次上電期間， 01000 不會再被置位。此例中，可以用 25315直接作 keep 指令的置位條件，之所以使用 difu 指令，是為了順便說明該指令的用法。
⑤有些梯形圖難以用 and ld 、 or ld 等基本邏輯指令編寫語句表，這時可重新安排梯形圖的結構，如圖7 ( a ）若改畫成圖（ b ）就可以使用 or ld 指令程式設計了。
（a） (b)
圖7⑥與某梯級有兩個分支時，若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點，該分支應放在上方，這樣可以使語句表的語句更少。
⑦盡量使用那些運算元少、執行時間短的指令程式設計，以縮短掃瞄週期，從而提高i/o響應速度。
1、基本程式設計規則
①梯形圖中的每一行都是從左側母線開始畫起，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ omron plc 梯形圖的右母線省略）。
②線圈或指令不能直接與左側母線連線（除極少數沒有執行條件的指令，如 end 等）。如果必須時，可以通過特殊輔助繼電器25313 （常 on ）的觸點連線，如圖1所示。
圖1③用 out 指令輸出時，同一編號的繼電器線圈在同一程式中使用兩次以上，稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動作或邏輯混亂，因此一般要避免出現這種情況。例如，在圖2( a ）中，設 00000 為 on 、 00005 為 off 。
由於 plc是按掃瞄方式執行程式的，執行第一行時 01000 為 on ，而執行第二行時 01000 為 off 。在i/o 重新整理階段 01000 的輸出狀態只能是 off 。顯然前面的輸出無效，最後一次輸出才是有效的
圖2又如，在圖2 ( b ）中，設 00000 為 on 、 00001 為 off 。在執行第一行程式後01000為 on ，執行第一行後 01001 為 on ，執行第三行後 01000 為 off 。因此在i/o重新整理階段，01001為 on , 01000 為 off 。
但從第二行看， 01000 和 01001 的狀態應該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。
④梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫，不允許在兩行之間垂直連接觸點。如果不符合上述順序，就要進行轉換。如圖3( a ）若轉換成（b ）圖就符合順序要求了。
⑤程式結束時一定要安排 end 指令，否則程式不被執行。
圖32、基本程式設計方法：
①兩個或兩個以上的線圈或指令可以併聯輸出。
②觸點組與單個觸點相併聯時，應將單個觸點放在下面。例如圖4( a ）變成圖（ b ) 從語句表看出節省了乙個 or ld 語句。
圖4③併聯觸點組與幾個觸點相串聯時，應將併聯觸點組放在左邊。例如圖5 ( a ）變成（ b ) ，從語句表看出節省了乙個 and ld 語句
圖5④如果一條指令只需在 plc 上電之初執行一次，可以用 sr 區的 25315作為其執行條件。由於 25315 只在 plc 上電後的第乙個掃瞄週期處於 on 狀態，因此，以 25315 為執行條件的指令只在上電後的第乙個掃瞄週期被執行。這種用法常出現在 plc 的初始化程式段上。
圖6圖6 中，在 plc 上電後的第乙個掃瞄週期， 20000 被置為 on , 20000 又作為 keep 指令的置位輸入條件，從而使 0 1000 被置為 on 。此後，如果 00001 on 使 01000 復位，則在 plc 本次上電期間， 01000 不會再被置位。此例中，可以用 25315直接作 keep 指令的置位條件，之所以使用 difu 指令，是為了順便說明該指令的用法。
⑤有些梯形圖難以用 and ld 、 or ld 等基本邏輯指令編寫語句表，這時可重新安排梯形圖的結構，如圖7 ( a ）若改畫成圖（ b ）就可以使用 or ld 指令程式設計了。
（a） (b)
圖7⑥與某梯級有兩個分支時，若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點，該分支應放在上方，這樣可以使語句表的語句更少。
⑦盡量使用那些運算元少、執行時間短的指令程式設計，以縮短掃瞄週期，從而提高i/o響應速度。
plc梯形圖例項
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歐姆龍梯形圖
2345678910111213 金屬膜電阻 14151617181920212223242526 272829303132 金屬膜電阻 3334353637383940 繞線電阻 4142 電位器43 整流二極體整流橋肖特基二極體開關二極體 44454647484950 穩壓二極體 515253 ...