隨著國民經濟的快速發展和工業現代化水平的不斷提高，現代企業對生產效率的要求也越來越高。無論是在生產企業的包裝生產線上．還是在機場、海關和郵電行業的快遞物品自動化分揀過程中，降低生產成本、提高勞動效率已是企業的必然選擇。利用現代先進的科學技術，製造高水平的專用裝置，設計出生產系統中物流順暢、路徑最優、時間最短、速度最快以及效率最高的生產線是從事物流包裝裝置研究人員的責任。
而物流包裝生產線上的非標專用裝置如移載裝置等又是成功的關鍵。移載裝置是為了滿足各種生產線上物件的分流、合流、移送、轉向和搬運功能。
移載裝置的分類與選型原則：
(1)分類。移載裝置一般可分成如下幾類：帶式頂公升移載裝置、鏈式頂公升移載裝置、滾筒式頂公升移載裝置、自動吸盤式移載裝置、頂公升轉台移載裝置、平移式轉台移載裝置、雙向彎道皮帶輸送機等。
(2)選型原則。移載裝置的選型應根據物流包裝生產線裝置布局、功能要求和物品外形及尺寸大小來確定．並能保證被輸送最小件物品不出現夾、掉現象。且被輸送最大件物品能夠順利通過。
對於底部為平面物品如紙箱和塑料箱一般選用帶式頂公升移載裝置、鏈式頂公升移載裝置、滾筒式頂公升移載裝置、頂公升轉台移載裝置、平移式轉台移載裝置或是雙向彎道皮帶輸送機；對於底部為非平面較重物品如鐵桶和木箱一般選用滾筒式頂公升移載裝置、頂公升轉台移載裝置或平移式轉台移載裝置。
移載裝置在現代物流包裝生產線中已得到廣泛應用，對移載裝置的通用性、適用性和結構合理性要求也不斷提高。如何做到控制系統簡潔明瞭，動作有序執行，邏輯性強，以及結構標準化設計，積木模組化組合，安裝除錯簡單、快捷，組合靈活，適用性強，便於推廣應用是我們今後設計的重點。
了解了物流包裝生產線移載裝置的分類與選型原則之後，下面我們再為大家詳細介紹下物流包裝生產線移載裝置的結構特點與工作原理。
(1)滾筒式頂公升移載裝置
①結構特點。滾筒式頂公升移載裝置由兩套互相垂直的輸送裝置，一套氣動或液壓頂公升機構及機架組成。兩套互相垂直的輸送裝置為多條窄帶輸送裝置和電動滾筒輸送裝置，氣動或液壓頂公升機構的作用是按功能要求使兩套輸送裝置交替工作，實現物品的十字方向分流和轉向輸送，移載裝置不旋轉。
該裝置為三維空間運動模式，其中多條窄帶輸送裝置一般由直聯式電機減速機驅動主傳動軸。在主傳動軸上設有一組帶輪，帶動輸送窄帶運動，起到輸送目的。電動滾筒輸送裝置是由多個電動滾筒並列安裝組成，電動滾筒內建電機，體積小且免維護。
氣動或液壓頂公升機構是由公升降氣缸或油缸、公升降平台、導向軸、直線軸承和輔助支撐等組成，通過氣缸或油缸的公升降，實現被輸送物品在兩套互相垂直的輸送裝置上的轉換，達到改變物流流向目的。結構如圖1所示。
圖1 滾筒式頂公升移載裝置
1- 機架 2-電機 3-頂公升機構 4-滾筒輸送裝置 5-皮帶輸送裝置
②工作過程描述。當被輸送物品從皮帶方向進人移載裝置，皮帶輸送裝置運轉，光電檢測物品到位後，皮帶輸送裝置停止運轉。頂公升式電動滾筒輸送裝置在氣動或液壓執行機構的驅動下公升起，並啟動電動滾筒將被輸送物品按指定方向(正轉或反轉)送出移載裝置，經光電檢測物品離開後。
頂公升式滾筒輸送裝置下降復位。同時電動滾筒停止運轉。當被輸送物品從滾筒方向進入移載裝置，頂公升式滾筒裝置輸送裝置在氣動或液壓執行機構的驅動下公升起，同時電動滾筒開始轉動。
光電檢測物品到位後，電動滾筒停止運轉，頂公升式滾筒輸送裝置下降復位．皮帶輸送裝置開始運轉，將被輸送物品送出移載裝置，經光電檢測物品離開後，皮帶輸送裝置停止運轉。該裝置對大件物品與小件物品的適用性強，十字分流效能穩定、效果好，占用空間小，能滿足系統功能需要。
(2)平移式轉台移載裝置
①結構特點。平移式轉台移載裝置由一套輸送裝置，一套氣動或液壓迴轉機構及機架組成。輸送裝置可以是由直聯式電機減速機為動力的皮帶式輸送裝置或滾筒式輸送裝置，也可以是由內建電機的電動滾筒為動力組成的滾筒式輸送裝置。
氣動或液壓迴轉機構是通過轉動主軸，帶動轉盤轉動，安裝在轉盤上的輸送裝置隨之轉動。其作用是按功能要求使輸送裝置作定角度迴轉運動，實現物品的十字方向分流和轉向輸送。該裝置為二維平面運動模式，結構如圖2所示。
圖2 滾筒式轉台移載裝置
1-機架 2-迴轉機構 3-電機 4-滾筒
②工作過程描述。當被輸送物品進入移載裝置，滾筒輸送裝置運轉。光電檢測物品到位後，滾筒輸送裝置停止運轉。
迴轉式滾筒輸送裝置在氣動或液壓執行機構的驅動下按指定方向和角度轉動，由光電檢測到位後，啟動滾筒輸送裝置將被輸送物品送出移載裝置。經光電檢測物品離開後，迴轉式滾筒輸送裝置反轉復位，同時滾筒輸送裝置停止運轉。占用空間小。
(3)雙向彎道皮帶輸送機
①結構特點。雙向彎道皮帶輸送機一般由直聯式電機減速機驅動特製圓錐型滾筒，從而驅動特製專用轉彎環行皮帶運動。皮帶外側邊緣等距離安裝多組導向輪，機架外側道軌設有專用導向軌道，確保皮帶在轉彎時不跑偏。
根據轉彎角度的不同，雙向彎道皮帶輸送機又可分為45°彎道皮帶輸送機、90°彎道皮帶輸送機和180°彎道皮帶輸送機等。其主要功能是實現被輸送物品按所需角度轉向輸送，轉向後被輸送物品出入彎道皮帶輸送機的相對位置基本保持不變。雙向彎道皮帶輸送機在環行皮帶兩端轉向處，均採用圓錐型滾筒。
圓錐型滾筒大端與環行皮帶外緣接觸，以適應因環行皮帶外緣與內緣圓周半徑不同所造成的線速度差。這樣，當被輸送物品通過彎道皮帶輸送機時，其進出彎道皮帶輸送機的相對位置基本保持不變。裝置對大件物品與小件物品的適用性強，能滿足系統功能需要。
結構如圖3所示，導向機構如圖4所示。
圖3 45°雙向彎道皮帶輸送機
1-機架 2-調節軸承 3-驅動圓錐形滾筒 4-轉彎環形皮帶 5-導向機構 6-電機減速機
圖4 45°彎道皮帶輸送機導向機構
1-轉彎皮帶 2-異形擋圈 3-導向輪 4-軸承 5- 螺釘軸 6-螺母 7-導軌 8-螺釘
②工作過程描述。一般情況彎道皮帶輸送機為連續運轉，當被輸送物品進入彎道皮帶輸送機，可連續不斷地被輸送到相鄰工位，效率高、布局緊湊。尤其適合生產線末端使用，可提高生產能力。
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