參賽作品
學校：河南工業大學中英國際學院
專案名稱：智慧型焊接機械人
負責人聯絡**
類別： g
a、農林、畜牧食品及相關產業類 b、生物類、醫藥類
c、化工技術、環境科學類d、電子資訊（軟體、**）
e、電子資訊（硬體f、材料類
g、機械能源類h、服務諮詢類
平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機械人系統(hc-wmr)和無軌導全位置爬行式智慧型弧焊機械人系統(wt-wcr)兩款產品，兼營二維運動平台、旋轉電弧感測器、機械人本體等部件。
由於兩款產品的軟硬體在開發過程中都採用了模組化設計思想，便於二次開發，因此在公司創立以後，我們將針對市場需求，以現有兩種產品為基礎，開發系列化、多元化產品。
平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機械人系統（hc-wmr）
【構成】
本產品由輪式機械人、跟蹤控制系統和焊接電源系統組成。其中輪式機械人又由機械人本體、二維運動平台、焊炬支撐板和旋轉電弧感測器等組成。焊接電源系統可由我公司代買或推薦。
【功能】
本產品可以對各種平面彎曲角焊縫、折線角焊縫、彎曲ｖ型焊縫以及平面直角焊縫進行自動跟蹤焊接，尤其適合於狹窄空間焊縫及折角變化頻繁焊縫的自動焊接，可以大幅提高焊接效率，降低成本，保證焊接質量，改善工人勞動條件。
【實物圖】
【應用領域】
本產品可以廣泛應用於以下場合的（準）平面焊縫焊接：
◆ 船舶焊接貨櫃焊接
◆ 大型儲罐鋼板焊接
◆ 鋼製廠房、場館
【優勢】
◆ 可用於焊接上述多種焊縫；
◆ 移動平穩、轉彎靈活，能保證焊接質量的穩定性和一致性，焊縫成型美觀，跟蹤精度高達±0.5mm；
◆ 無需導軌及導向，省去軌道成本及鋪軌、畫線等大量時間及成本；
◆ 焊接生產成本為手工電弧焊的50%，焊接效率分別是手工電弧焊的8倍；
◆ 操作簡單，可在無人監控狀態下工作於惡劣環境，對使用者技術要求不高；
◆ 可採用mig、mag、fcaw等多種焊接方法，適合不同的焊絲直徑；
◆ 焊炬支撐板採用組合裝配結構，不同場合可以有不同的選擇。
【應用情況】
本產品在江西九江同方江新造船****得以成功應用，跟蹤精度滿足實際生產要求，焊縫尺寸滿足焊接質量要求，焊縫成型明顯好於人工，實現了上述焊縫的自動跟蹤焊接，特別是人工及其它焊接裝置難以進入的空間、彎曲焊縫的焊接，使工人從惡劣的生產環境中解放出來，提高了生產效率和焊接質量，取得了可觀的經濟效益和良好的社會效益。
客戶反饋檔案（試用報告）見附錄五
無軌導全位置爬行式智慧型弧焊機械人系統（wt-wcr）
【構成】
本產品由總控系統、焊縫識別系統、焊炬擺動及調節系統、自適應脈衝電源系統、爬行機械人及其驅動控制系統和手控器構成。
【功能】
本產品能夠吸附於導磁性工件表面自由行走，代替人高空作業，無需軌道和導向就可以實現大型結構現場生產平焊、立焊、橫焊、曲面焊等全位置自動跟蹤焊接，可實現多層多道焊，保證焊接質量，同時大幅提高焊接效率，降低成本，改善工人勞動條件。
【實物圖】
【效能引數】（見附錄三「檢驗報告」）
【應用領域】
本產品可以廣泛應用於：
◆ 船體焊接大型儲罐、球罐的現場焊接
◆ 大型化工裝置焊接 ◆壓力容器焊接
◆ 管道焊接大型鋼板焊接
◆ 電站大型裝置焊接 ◆海洋工程、大型廠房等
若攜帶其它裝置，還可對工件進行視覺檢查、探傷、超聲測厚等任務。
【優勢】
◆ 採用輪履式結構，兼有輪式和履帶式機械人的優點，移動平穩、靈活、可控性好；
◆ 能在直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接任務，負重能力強，達120kg；
◆ 無需導軌及導向，省去軌道成本及鋪軌、畫線等大量時間及成本；
◆ 履帶有柔性，可適應的壁面曲率範圍大（直徑2m以上）；工件厚度適用範圍廣，可實現多道多層自動焊接，精度達±0.5mm；
◆ 焊接生產成本為手工電弧焊的50%,焊接效率分別是手工電弧焊的10倍；
◆ 設計了友好的使用者介面及小巧的手控盒，方便對相關引數進行調節；
◆ 操作簡便，對操作者水平要求較低；焊接過程無需工人監控，能夠代替工人高空作業。
二維運動平台(csb)
【功能】
可實現水平、豎直兩個垂直方向的精確運動，常用作微調機構。（行程可定製）。
【優勢】
◆ 運動精度高、平穩，傳動效率高，強度高，剛性好，壽命長；
◆ 驅動部件採用高精度伺服電機及其驅動電路，進一步確保系統高精度、高穩定性。
【創新點】
◆ 實現了全密封設計，避免飛濺物、灰塵等對機構精度的影響，能很好地適應焊接的惡劣環境；
◆ 採用折疊式，結構緊湊，行程尺寸比大，適合於狹窄空間工作；
◆ 運動平台由兩個直線導軌副作為支撐，中間滾珠絲槓作為驅動，運動阻力小，剛性好，承載能力強，運動平穩。
【應用領域】
本產品可廣泛應用於：
◆ 焊接、切割機械雕刻、刺繡機械
◆ 檢測裝置新型木工機械
◆ 醫療、製藥機械教學裝置等
挑戰盃創業計畫競賽獲獎作品
目錄一 執行總結 1 1 綜述6 1 2 公司8 1 3 市場8 1 4 營銷策略9 1 5 生產管理9 1 6 投資與財務10 1 7 組織與人力資源10 二 專案背景10 2 1 產業背景11 2 2 產品概述12 2 3 產品的競爭力13 2 4 產品的先進性分析13 2 5 產品市場調查與競...
挑戰盃創業計畫競賽獲獎作品
目錄一 執行總結 1 1 綜述6 1 2 公司8 1 3 市場8 1 4 營銷策略9 1 5 生產管理9 1 6 投資與財務10 1 7 組織與人力資源10 二 專案背景10 2 1 產業背景11 2 2 產品概述12 2 3 產品的競爭力13 2 4 產品的先進性分析13 2 5 產品市場調查與競...
挑戰盃創業計畫競賽獲獎作品
目錄一 執行總結 1 1 綜述6 1 2 公司8 1 3 市場8 1 4 營銷策略9 1 5 生產管理9 1 6 投資與財務10 1 7 組織與人力資源10 二 專案背景10 2 1 產業背景11 2 2 產品概述12 2 3 產品的競爭力13 2 4 產品的先進性分析13 2 5 產品市場調查與競...