減速機類別
減速機是一種相對精密的機械，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動型別可分為齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
圓柱齒輪減速機優缺點
圓柱齒輪減速機應用是最廣泛，應用場合最多的一類。極高的價效比贏得了眾多設計師的親睞。
優點：結構簡單，修理方便，而且從**的因素考慮，它比較便宜，圓柱齒輪減速機執行起來比較穩定。
缺點：體積較大，占用面積大，給整機設計和空間安排造成困難。
減速機的齒輪事項
齒輪兩齒面相對運動過程中，會發生磨損現象。磨損也是影響齒輪壽命的乙個關鍵因素。要減少磨損，在實際應用中，通常採取提高齒面硬度和合理的潤滑兩個措施。
在減速機中，潤滑的方式主要有兩種，一種是飛濺潤滑，一種是油浸潤滑。潤滑方式選擇的依據是齒輪線速度，減速器的設計、型別和尺寸也要加以考慮。當v<6m/s時，常用油浸潤滑；v<15m/s時，對斜齒輪常選用飛濺潤滑；v<12m/s時，對錐齒輪用飛濺潤滑。
絕大多數的中、小型減速機均採用滾動軸承做支承。設計軸承的支承結構時，要正確選擇軸承型別，確保軸承的周向和軸向定位，便於裝拆、調整，具有良好的潤滑與密封等。
1．軸承蓋
軸承蓋的功用是軸向固定軸承，承受軸系軸向載荷，調整軸承間隙和密封等。軸承蓋的結構有凸緣式和嵌入式兩種，每一種形式按通孔與否，又有悶蓋和透蓋之分。軸承蓋材料一般為鑄鐵（ht150）或鋼件（q215或q235）
凸緣式軸承蓋（圖3—23）調整軸承間隙比較方便，密封效能好，應用較多，但需用螺栓將其與箱體相聯，故結構較複雜。凸緣式軸承蓋結構參考尺寸見表3—7。
當軸承採用箱體內的潤滑油潤滑時，為使潤滑油由油溝流入軸承，應在軸承蓋的端部加工出4個的缺口(見圖3—23b、c)。並將其端部直徑做小些。
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圖3—23 凸緣式軸承蓋
嵌入式軸承蓋（圖3—24）軸向結構緊湊，無需用螺栓聯接，與o型密封圈配合使用可提高其密封效果，但調整軸承間隙時，需開啟箱蓋增減調整墊片，或者採用調整螺釘調整軸承間隙，故比較麻煩。嵌入式軸承蓋結構參考尺寸見表3—8。
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圖3—24 嵌入式軸承蓋
用凸緣式軸承蓋時，若齒輪傳動中心距過小，致使主、從動軸的軸承蓋相重疊(見圖3—25)，可將二軸承蓋相重疊的部分切掉，但應注意，亦不可切得過多，應使軸承蓋螺釘的中心至切邊的距離大於螺釘直徑。
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