一、高空作業汽車的用途、分類及使用引數
1.高空作業汽車的定義與用途
高空作業汽車是用來運送工作人員和使用器材到達指定現場，進行作業的專用汽車。
高空作業汽車廣泛用於郵電通訊、市政建設、消防救護、建築裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業。它具有機動靈活、轉移迅速、覆蓋面廣、便於接近、到達作業地點能迅速投入工作等優點。而且高空作業汽車結構較簡單，改裝較容易，因而發展較快。
2.高空作業汽車的分類
高空作業汽車按其舉公升機構的型式分為：伸縮臂式（直臂式）、摺疊臂式（曲臂式）、剪式、套筒式和雲梯式等，如圖11-17所示。
3.高空作業汽車的使用引數
（1）作業高度：作業高度為作業鬥（作業平台）地平面離地高度與作業人員進行安全作業所能達到的高度（國標規定為1.7公尺）之和。
通常把作業高度分為最大作業高度和最大作業幅度時的作業高度。
（2）作業範圍：作業範圍是指高空作業汽車在不移位的條件下，其工作裝置（如作業鬥）將工作人員和器材送達作業場點進行作業的範圍。
（3）作業鬥裝載質量：高空作業汽車鬥裝載質量是指額定裝載質量，但不含作業鬥（作業平台）自身的質量。
（4）作業幅度：作業幅度是指高空作業汽車旋轉中心線（對於垂直公升降的高空作業汽車為公升降的中心線）至平台外邊緣的水平距離。它表示在高空作業汽車不移動的條件下，將作業人員和器材送達水平距離的遠近程度。
一般表現為最大作業幅度和最大作業高度時的作業幅度。
（5）工作速度：高空作業汽車的工作速度包括作業鬥垂直公升、降的平均速度和迴轉速度。國際gb94652-88中規定：
作業斗公升、降速度≤0.5公尺/秒，迴轉機構的最大迴轉速度≤2轉/分。
二、高空作業汽車的結構
高空作業汽車主要由基車車型底盤、迴轉機構、舉公升機構、支腿及控制系統等組成，有許多地方與起重汽車相似。因此，本節僅對高空作業汽車的部分總成和裝置予以敘述。
1.舉公升機構
（1）伸縮臂式舉公升機構（見圖11-17a）：是由多節套裝、可伸縮的箱型臂構成的。它與汽車起重機伸縮式起重臂一樣，也包括基本臂、伸縮臂和液壓缸等。
只不過在其末端裝有作業鬥或其他作業裝置，而不是起重吊鉤而已。它也有變幅液壓缸和伸縮液壓缸，以實現臂架的變幅和伸縮。伸縮臂節數依據高空作業汽車的最大作業高度而異，對於作業高度不大的汽車，只有1~2節伸縮臂。
這種型式的作業車最大作業高度可達60~80公尺。由於伸縮臂式舉公升機構可獲得較大的作業高度和變幅，因此，被廣泛地用於各種高空作業汽車上。但是，這種作業車的越障能力差。
（2）摺疊臂式舉公升機構（見圖11-17b）：是通過多節箱形臂摺疊而成。一般採用2~3節摺疊臂。
其摺疊方式可分為上折式和下折式兩種。各節臂的摺疊與展開運動均由各節間的液壓缸來完成。這種舉公升機構可完成一定高度和幅度的作業，下折式舉公升機構還可以完成地平面以下的空間作業（如立交橋涵下的維修與裝飾等作業），擴大了高空作業汽車的作業範圍。
由於摺疊臂式舉公升機構具有靈活多樣、適應性好、越障能力強等優點；因此，應用非常廣泛。
（3）剪式舉公升機構（見圖11-17c）：是多組交叉連桿框架鉸接成剪形。一般是通過裝在連桿框架間的液壓缸的伸縮來改變連桿交叉的角度，從而改變舉公升機構的公升降高度。
這種垂直公升降的剪式舉公升機構，能完成較低高度的作業，工作平穩，作業平穩，作業平台較大，被廣泛地用於飛機、船舶製造、室內維修、清潔電車線路維修等作業場地。但是，這種作業車越障能力差、工作範圍小。
（4）套筒式舉公升機構（見圖11-17d）：是由桁架式、箱式或圓筒式套筒套合在一起，利用液壓缸、鋼絲繩或鏈條帶動多節套筒的伸縮，完成公升降動作。這種舉公升機構的使用特點與剪式舉公升機構相似。
（5）雲梯式舉公升機構（見圖11-17e）：是由多節桁架式梯子套合在一起，利用液壓缸和鋼索控制雲梯的公升降，通過變幅液壓缸控制雲梯的變幅。這種舉公升機構結構簡單，質量小，功能全，適應性強，工作可靠，能迅速達到作業場地，被廣泛地用在消防汽車上，即雲梯消防車。
2.作業鬥的平衡機構
為了保證高空作業汽車鬥（作業平台）的底平面在動臂的任一位置，始終處於水平狀態，使工作者能正常作業，且有安全感，必須設有作業鬥平衡機構。常用的平衡機構有重力平衡式、液壓缸等容積式、四桿平衡式和電液自動調平式。
（1）重力平衡式：重力平衡式平衡機構（如圖11-18a所示）是靠作業鬥自重保持平衡的。它是將動臂末端與作業鬥的質心鉛重線上方的某一點相鉸接，無論動臂在任何位置，作業鬥在重力的作用下始終處於平衡狀態，其底平面保持水平。
到達工作位置時，工作人員可將作業鬥鎖緊在動臂上。這種機構結構簡單，但由於舉公升過程中的慣性力，工作人員的質心不能與作業鬥的質心完全重合，作業台會出現偏移和偏擺現象，使工作人員缺乏安全感，一般很少採用。
（2）液壓缸等容積式：液壓缸等容積式平衡機構（如圖11-18b所示）一般用於伸縮式動臂。在基本臂與轉台之間及伸縮臂與作業鬥之間分別裝有等容積的兩個液壓缸。
兩個液壓缸的有杆腔和無桿腔分別相通。當變幅液壓缸4的活塞桿伸縮時，則帶動主調液壓缸5的活塞桿伸縮；與此同時，與液壓缸5形成閉式迴路的副調液壓缸2的活塞桿相應產生伸縮運動，滿足條件 ad=bf,ad=ae,bf=bg ，因此無論工作臂處於任何位置，作業鬥的底面始終保持水平。
（3）四桿平衡式：四桿平衡式機構（如果11-18c所示）是利用平行四桿機構調平的。當上、下摺疊分別或同時作起伏運動的，四桿機構中的ef與po、og與mn始終保持平行，從而使作業鬥的底平面始終保持水平。
四桿平衡式機構用於折疊式動臂。其平衡精確，製造簡單，工作可靠，使用非常廣泛。圖示絲杆平衡機構的摺疊臂鉸接點連線與平衡拉桿平行。
還有一種摺疊臂的鉸接點連線與平衡拉桿交叉，其上摺疊臂末端與作業鬥的上半部鉸接，有利於安全。
（4）電液自動調平式：在動臂與作業鬥之間，通過重力元件取得電訊號，由電磁閥控制液壓缸工作，形成單獨的調平系統，使作業鬥自動保持平衡。
三、高空作業汽車的發展
隨著高空作業汽車作業範圍的增大，促進了高空作業汽車向重型底盤發展，並且採用了一些新技術。
有些高空作業汽車的操縱採用了液壓與電器比例控制方式，還有的採用光導纖維來傳遞訊號，並能實現遙控。
採取特殊措施，從面滿足在有坡度的地面上自動控制液壓支腿、自動找平。
作業人員在作業斗內操縱水平全迴轉，全方位接近作業物件，進行滅火救援及其他作業。
為了保證作業中的安全，防止作業汽車傾翻，設定了力矩限制裝置，並能自動地予以調整。
高空作業汽車及其作業斗上的專用裝置的控制，向微機化、遙控化、無人化的方向發展。
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