電動助力轉向系統一般由扭矩感測器、電控單元（微處理器）、電動機與電磁離合器、減速器等組成。具體有（1）電動機；（2）蝸桿；（3）蝸輪；（4）力矩感測器機構；（5）器；（6）電動機接插線；（7）力矩感測器接插線；（8）吸能套管；（9）轉向盤鎖裝置；（10）開關支架；（11）下支架；（12）減振墊片。
——測量轉向盤轉矩大小和方向。電動助力轉向系統中轉矩感測器有接觸式和非接觸式。考慮到成本，一般接觸式轉矩感測器。
助力電機用來實現轉向系統的助力，對助力電機的要求是：助力大、轉矩波動小、轉動慣量小，功率密度大、可靠性高，易控制。目前電動助力轉向系統普遍採用永磁直流有刷和直流無刷電機。
直流無刷採用電子換向，無需維護，功率密度大，但成本較高；直流有刷電機技術成熟，控制器簡單，成本低。
電動助力轉向的系統電子控制單元（ecu）
ecu的功能是根據扭矩感測器訊號和車速感測器訊號，進行邏輯分析與計算後，發出指令，控制電動機和離合器的動作。此外，ecu還有安全保護和自我診斷功能，ecu通過採集電動機的電流、電動機電壓、發動機工況等訊號判斷其系統工作狀況是否正常，一旦系統工作異常，助力將自動取消，同時ecu將進行故障診斷分析。
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