學號：913110190314
姓名：龔睿
同組人：戴星辰，賀銀祺
2016.05.23
一、 實驗目的
1. 通過實驗掌握非同步電動機變壓變頻調速系統的組成及工作原理。
2. 加深理解用微控制器通過軟體生成spwm波形的工作原理與特點。以及不同調製方式對系統效能的影響。
3. 熟悉電壓空間向量控制（磁鏈跟蹤控制）的工作原理與特點。
4. 掌握非同步電動機變壓變頻調速系統的除錯方法。
二、 實驗內容
1. 連線有關線路，構成乙個實用的非同步電動機變頻調速系統。
2. 採用spwm數字控制時，不同輸出頻率、不同調製方式(同步、非同步、混合調製)時的磁通分量、磁通軌跡、定子電流與電壓、igbt兩端電壓波形測試。
3. 採用電壓空間向量控制時，不同輸出頻率、不同調製方式時的磁通分量、磁通軌跡、定子電流與電壓、igbt兩端電壓波形測試。
三、 實驗方法
1. 採用spwm控制，分別在輸出頻率為50hz、30hz條件下，測量與描繪不同調製方式時的電機氣隙磁通分量、電機氣隙磁通軌跡、定子電流、igbt兩端波形與定子端電壓等波形，以及觀察電機執行的平穩與雜訊大小。
a. 同步調製：系統設定的載波比n=12
b. 非同步調製：系統設定的載波頻率ft=600hz。
c. 混合調製：分三段執行。第一段10hz，載波比n1=100；第二段20hz，載波比n2=80；第三段50hz，載波比n3=60。
2. 採用電壓空間向量控制
a. 實驗條件及觀察與描繪的波形同方法1。
四、 實驗結果
不同控制、調製方式下，電機氣隙磁通分量、電機氣隙磁通軌跡、定子電流、igbt兩端波形與定子端電壓等波形依次如下圖所示。
採用spwm控制
1. 採用電壓空間向量控制
五、 實驗結果分析
spwm控制時，混合調製的氣隙磁通軌跡最接近圓，效果最好，同步調製最差，在50hz情況下，比30hz氣隙磁通軌跡圓滑度要好些；混合調製的定子電流光滑度和正弦效果最好，諧波少，同步調製最差，頻率越高，諧波分量越多；混合調製下電機執行最為平穩且雜訊最小，同步調製下，電機執行雜訊最大。綜上，三種調製方式中，混合調製效果最好，同步調製最差。
電壓空間向量控制時，混合調製的氣隙磁通軌跡最接近圓，效果最好，同步調製最差，在50hz情況下，比30hz氣隙磁通軌跡圓滑度要好些；混合調製的定子電流光滑度和正弦效果最好，諧波少，同步調製最差，頻率越高，諧波分量越多；混合調製下電機執行最為平穩且雜訊最小，同步調製下，電機執行雜訊最大。綜上，三種調製方式中，混合調製效果最好，同步調製最差。
另外，電壓空間向量控制的效果比spwm控制的效果更好，其磁通軌跡也最接近圓。
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