971機械工程專業綜合考試大綱（2012版）
一、考試組成
971機械工程專業綜合試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。
二、理論力學（動力學）部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《動力學》（第2版）1-7章謝傳鋒主編，高等教育出版社
（二）主要內容及基本要求
1. 質點動力學
質點運動學（在直角座標系和自然軸系下描述、點的復合運動）
質點動力學方程（在慣性系和非慣性係中表示）、
點的復合運動
初步掌握上述內容的概念、分析的基本方法和思路。
2. 質點系動力學
動量定理
變質量質點動力學基本方程
對定點和動點的動量矩定理
動能定理
掌握上述內容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。
3. 剛體動力學i、動靜法
剛體平面運動的運動學和動力學
達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）
4. 剛體動力學ii、拉格朗日方程
拉格朗日方程
動力學普遍方程
動力學ii（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學）
5. 振動基礎
單自由度系統的振動
在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、機械原理部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《機械原理》，郭衛東，科學出版社，2010
2.《機械原理教學輔導與習題解答》，郭衛東，科學出版社，2010
（二）考試內容及基本要求
本考試內容的章節是依據參考教材[1]編制的，參考教材[2]作為[1]的輔助教材，給出了基本要求、重點與難點內容、典型例題和、常見錯誤和習題解答，對相關內容的掌握有幫助作用。考試內容只涵蓋書中的第1－5，9章內容，其它講解可以不學習。
第1章機構的組成原理
1.1 機構的組成及機構運動簡圖
1.2 平面機構的自由度
了解機構的組成要素，掌握機構運動簡圖的繪製方法。熟練掌握平面機構的自由度計算及其自由度計算時應注意的事項，清楚運動鏈成為機構的條件。
第2章連桿機構分析與設計
2.1 平面連桿機構的型別、特點與應用
2.2 平面連桿機構的工作特性
2.3 平面連桿機構的運動分析
2.4 平面連桿機構的設計
熟練掌握平面連桿機構的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力特性等），會運用**法和解析法進行機構的運動分析。熟練掌握各種連桿機構（剛體導引機構、急回機構等）的設計。
第3章凸輪機構
3.1 凸輪機構的應用與型別
3.2 從動件運動規律及其選擇
3.3 **法設計凸輪廓線
3.4 解析法設計凸輪廓線
3.5 凸輪機構基本尺寸的確定
了解凸輪機構的組成和型別，了解從動件常用的運動規律的特性和應用場合，會運用反轉法設計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構的基本尺寸的確定要求。
第4章齒輪機構及其設計
4.1 齒輪機構的型別及特點
4.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓
4.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4.6 漸開線齒廓的切削加工
重點熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（正確嚙合條件、標準中心矩、實際中心矩、連續傳動條件等）。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點。
第5章輪系
5.1 輪系的組成及其分類
5.2 輪系的傳動比計算
能熟練計算出混合輪系的傳動比。
第9章機械系統動力學基礎
9.1 機械系統動力學問題概述
9.2 機械系統的等效動力學模型
9.3 機械真實運動的求解
9.4 機械速度波動的調節
熟練掌握機械的等效動力學建立方法，會運用**計算法求解等效力矩為機構位置函式時的機械真實運動，掌握機構速度波動的調節方法。
四、機械設計部分的考試大綱
（一）參考教材
1． 《機械設計基礎》（下冊）第25-34章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學出版社
2. 《機械設計》（第四版）邱宣懷主編，高等教育出版社
（二）考試內容及基本要求
本考試內容的章節是依據參考教材[1]編制的，參考教材[2]的內容與此基本相同，只是章節編號有所差異。
第25章緒論、強度和剛度設計基礎
1）課程性質、內容及任務；
2）本課程的學習方法；
3）機械設計的基本原則和設計程式；
4）機械零件的設計要求和步驟；
5）強度計算概述，靜應力狀態下的強度計算，變應力狀態下的強度計算，表面強度計算，機械零件的剛度和振動計算等。
第26章軸
1）軸的功用及分類；
2）軸的材料及其選擇；
3）軸的計算準則：強度、剛度、振動穩定性；
4）軸的結構設計及畫法；提高軸的強、剛度措施；
5）軸的強度計算：許用應力法及安全係數法；
6）軸的剛度計算及振動穩定性計算簡介。
第27章傳動概論、齒輪傳動
1）機械傳動在機器中的作用；
2）機械傳動的分類和主要特性；
3）機械傳動的運動和動力引數的計算。
4）齒輪傳動的型別、特點及應用；
5）齒輪傳動的精度等級及其選擇；
6）輪齒的失效形式、計算準則及防止失效措施；
7）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理；
8）直齒圓柱齒輪傳動計算：受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表面接觸疲勞強度計算；
9）斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點；
10）直齒圓錐齒輪傳動特點，受力分析及強度計算特點；
11）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的引數選擇；
12）齒輪的結構及畫法；
13）新型齒輪傳動簡介。
第28章蝸桿傳動
1）蝸桿傳動的型別、特點和應用；
2）蝸桿傳動的運動關係、嚙合特點和主要引數；
3）蝸桿和蝸輪材料的選擇；
4）蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準則；
5）蝸桿傳動的計算：齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主要幾何尺寸計算；
6）蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算；
7）蝸桿、蝸輪的結構及畫法；
8）弧面蝸桿傳動簡介。
第29章摩擦學設計基礎
摩擦學設計概述；摩擦及其基本性質；磨損、潤滑、潤滑劑的基本概念。
第30章滑動軸承
1）滑動軸承的主要型別及特點；
2）軸承材料及軸瓦結構；
3）潤滑材料和潤滑方法；
4）非液體摩擦滑動軸承的計算；
5）液體動壓潤滑的基本方程式；
6）液體動壓潤滑軸承的計算。
第31章帶傳動
1）帶傳動的工作原理，主要型別，特點及應用；
2）帶傳動的受力分析；
3）彈性滑動概念及帶傳動的傳動比；
4）帶傳動的應力分析；
5）帶傳動的失效形式和計算準則；
6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設計計算；
7）帶輪的材料、結構和尺寸；
8）帶傳動作用在軸上的載荷；
9）張緊裝置簡介。
第32章螺紋聯接
1）螺紋主要引數，常用的標準螺紋；
2）螺旋副中力的關係、效率和自鎖；
3）搬手力矩和預緊力；
4）螺紋聯接的主要型別、緊韌體及畫法；
5）螺紋聯接的防鬆原理和防鬆措施；
6）螺紋聯接的失效形式和計算準則；
7）螺栓組的受力分析；
8）松螺栓聯接的計算；
9）緊螺栓聯接的計算；
10) 螺栓聯接的許用應力；
11) 提高螺栓聯接強度的措施；
12) 螺旋傳動的種類和應用：滑動螺旋傳動的設計計算。
第33章：軸類連線零件
1) 鍵聯接的型別、結構、特點及應用；
2) 平鍵聯接的失效形式和強度計算；
3) 花鍵聯接的型別，對中方法、工作特點及應用；
4) 花鍵聯接的強度計算。
5）聯軸器
第34章滾動軸承
1）滾動軸承的構造、特點、精度等級及常用代號；
2）滾動軸承的主要型別、特點、應用及畫法；
3）滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點；
4）滾動軸承的失效形式及計算準則；
5）滾動軸承的壽命計算和靜載荷計算；
6）滾動軸承的組合結構設計：軸承的裝拆、預緊、配合、調整、密封及潤滑等。
要求掌握的基本知識：機械設計的一般知識，機械零件的主要型別、 效能、結構特點、應用、材料、標準等。
掌握通用機械零件的工作原理及相關的基本理論與設計方法：機械設計的基本原則；機械零件工作原理、受力分析、應力狀態、失效形式等；機械零件工作能力計算準則，如體積強度與表面強度、靜強度與疲勞強度、剛度與柔度、摩擦、磨損與潤滑，壽命與可靠性，以及熱平衡、衝擊效能、穩定性等；計算載荷，條件性計算，等強度計算，當量法或等效轉化法，試演算法等；改善載荷和應力的分布不均勻性，提高零件疲勞強度，或增強摩擦，改善區域性品質，提高零部件工藝性的途徑和方法，以及預應力、變形協調原則等在設計中的應用。
要求掌握的基本技能：基本設計計算方法，結構設計技能等。
五、自動控制原理部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《自動控制原理》1-6章胡壽松主編，科學出版社
或《自動控制原理》1-6章孫虎章主編，**廣播電視大學出版社
（二）考試內容及基本要求
第一章控制系統的一般概念
控制系統的任務
控制系統基本方式
控制系統效能要求
了解控制系統的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統的效能要求，初步掌握分析控制系統的基本方法和思路。
第二章控制系統的數學模型
列寫微分方程的一般方法
傳遞函式
動態結構圖和典型環節
結構圖的等效變換
系統傳遞函式
掌握控制系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函式和動態結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統，特別是機電相結合控制系統的數學模型。
掌握各種典型環節的數學表示，並了解其功能與作用。
第三章時域分析法
典型響應及效能指標
一階系統分析
二階系統分析
系統穩定性分析
系統穩態誤差分析
掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握
一、二階系統時域響應特性的分析方法。掌握系統穩定性的概念，會熟練運用代數穩定判據判斷系統的穩定性。掌握誤差及穩態誤差的概念，學會分析典型輸入訊號作用下控制系統穩態誤差的方法，熟練掌握計算系統在給定輸入訊號作用下的穩態誤差的方法。
研究生複試禮儀
5 對方提問時，不要左顧右盼，否則主考人會誤認為你缺乏誠心和興趣 6 切忌面帶疲倦，哈欠連天，考試前一天一定要保持睡眠充足 7 不要窺視主考人員的桌子 稿紙和筆記 8 面試順利時，不要喜出望外，拍手叫好 9 複試的同學們，不僅要時時注意著面試老師在說什麼，而且也要注意著主考人員的表情有哪些變化，以便...
研究生複試簡歷
研究生院招收攻讀碩士學位研究生 考生個人簡歷及自述 填表日期 年月日姓名性別民族 寸 政治面貌出生日期籍貫 准考證號婚否 聯絡 e mail 通訊位址郵編 報考研究所報考專業 畢業學校 院系入學時間 畢業專業畢業時間 英語等級及成績 計算機等級 四級或六級 工作經歷或 社會活動 特長愛好 英語水平 ...
2019哈理工研究生複試考研複試
1.互換性定義 2.測量誤差 精度分類，哪些誤差可以消除，如何判斷 3.有關尺寸的定義，如極限尺寸之間的關係 定義 尺寸偏差 極限偏差 尺寸公差之間的聯絡及定義 4.計算極限尺寸 包括公差計算 5.有關配合術語 間 過盈 過渡 定義及特點 6.公差等級有多少級，及符號 7.基本偏差表示方法，孔和軸基...