三控制要求
用plc對全自動洗衣機進行控制，進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過電控系統使進水閥門開，經進水管將水注入到外筒。排水時，通過電控系統使排水電磁閥門開啟，將水由外筒排到機外，洗滌正傳、反轉由洗滌電機驅動撥盤正傳、反轉來實現，此時內筒並不旋轉。
脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內筒正傳進行脫水甩乾。高、中、低水位開關分別用來檢測高、中、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。
停止按鈕用來手動停止、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。
plc投入執行，系統處於初始狀態，準備好啟動。選擇水位，按下啟動按鈕，點控制系統開啟進水閥，自來水經進水管注入到外筒，當水位達到預設位置時，停止進水，並啟動洗滌電機開始洗滌正傳。正傳洗滌15s後洗滌電機暫停，暫停3s後開始洗滌反轉，洗滌反轉15s後暫停3s，又開始洗滌正傳……如此迴圈，若正、反洗滌達到3次時，開始排水。
水位下降到低水位時，啟動洗滌電動機帶動內筒正傳進行脫水並繼續排水，脫水10s就進行一次從進水到脫水的大迴圈。然後再啟動進水洗滌，如此迴圈3次大迴圈，如果完成了3次大迴圈，則進行洗完報警。報警10s後結束全過程，自動停機。
此外，還要求可以按下排水按鈕以實現手動排水，按下停止按鈕以實現手動停止、排水、脫水等。
全自動洗衣機的流程圖。
1、 檢測功能
（1） 檢測洗衣的方式：輕洗、標準洗或者強洗的選擇。
（2） 檢測洗衣時的水位：高水位或者低水位的選擇。
（3） 檢測進水是否到了需要的水位，即進水是否完成。
（4） 檢測排水是否已經完成。
2、 控制功能
（1） 控制進水、洗滌、排水、漂洗、脫水等洗衣機的動作。
（2） 控制洗滌、漂洗、脫水等的時間長短。
（3） 控制洗滌、漂洗等的次數。
（4） 控制洗衣機完成乙個動作到下乙個動作的準確轉換。
（5） 控制完成洗衣機的訊號提示。
1、plc主機
選擇三菱fx2n系列plc作為此全自動洗衣機的控制主機。此控制系統共有13個數字量的輸入，12個數字量的輸出，共需25點i/o。
2、 啟動按鈕
啟動按鈕用來控制全自動洗衣機開始工作與否。按下啟動按鈕，全自動洗衣機開始洗衣。
3、 停止按鈕
停止按鈕用來控制執行中的全自動洗衣機停止工作與否。在洗衣過程中，使用者需要停止洗衣機，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機即會停止工作。
4、高水位
高水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機桶內保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統設定的兩個水位中的相對高一點的水位。這裡，在操作面板上，用乙個按鈕來設定高水位，按下按鈕表示選擇高水位。
5、 低水位
低水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機桶內保持的水位的高低，是相對高水位來說的，在洗衣過程中，用乙個按鈕來設定低水位，按下按鈕表示選擇低水位。
6、 標準、弱洗、強洗按鈕
標準、弱洗、強洗按鈕用來設定洗衣機洗衣服的模式，當按下標準按鈕時，選擇了標準模式。洗衣機就按照標準模式洗衣。其它也是一樣的道理。
7、 高水位探測器
高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經達到了高水位。採用數字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到plc主機的數字量輸入埠。
8、 低水位探測器
低水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經達到了低水位。採用數字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到plc主機的數字量輸入埠。
9、 進水電磁閥
進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。當然洗衣機需要外界進水時，plc主機發出控制訊號，進水電磁閥會開啟，水自動從外界送入洗衣機桶內，當水已經達到了設定的水位時，plc主機發出訊號自動關閉進水電磁閥，同時控制洗衣機進入下乙個洗衣步驟。
10、 電機正轉接觸器
電機正轉接觸器用於plc主機控制洗衣機電機的正轉。可以直接用plc主機的數字量輸出埠連線電機正轉接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉與反轉同時輪流進行。
11、 電機反轉接觸器
電機反轉接觸器用於plc主機控制洗衣機電機的反轉。可以直接用plc主機的數字量輸出埠連線電機反轉接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉與反轉同時輪流進行。
12、 排水離合器
排水離合器用於plc主機控制洗衣機筒內的排放。選用數字式離合器，可以直接用plc主機的數字量輸出埠來連線到排水離合器，當洗衣機在完成洗衣或者漂洗後，需要將機筒內的髒水排出機筒，此時，plc主機發出控制命令開啟排水離合器，進行排水。
13、 脫水離合器
洗衣機洗衣服的最後一道工序就是對衣服進行脫水，脫水電磁離合器正是用於plc主機控制洗衣機進行脫水，脫水需要電機帶動機筒旋轉，有了電磁離合器後，就可以直接使用plc主機的數字量輸出埠來控制電磁離合器，最終達到控制脫水執行電機的目的。在脫水過程不涉及電機的調速問題，因此，用plc主機加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務。
14、 蜂鳴器
蜂鳴器用來指示洗衣機洗衣過程中的一些聲音提示。採用工業洗衣機直流供電的蜂鳴器，這樣就可以直接用plc主機的數字量輸出埠來控制蜂鳴器。
總體設計方案
模板修訂記錄 文件修訂記錄 變化狀態 c 建立，a 增加，m 修改，d 刪除 這部分描述整個系統的設計目標，明確哪些功能是系統決定實現哪些是不準備實現的。對於效能的需求，可用性和可擴充套件性都需要提及。必須清晰的描述出系統的全貌，使讀者能清楚將實現的系統有什麼特點和功能。編寫背景，包括使用者環境 對...
應用系統總體設計方案
2.5.1 網路流量 2.5.2 儲存量 2.5.3 處理量 2.6 非功能性需求 2.6.1 易用性 2.6.2 效能需求 響應時間 持續執行時間 併發使用者需求等 2.6.3 可靠性需求 2.6.4 安全性需求 2.6.5 可擴充套件 第3章總體設計 3.1 設計原則 業務上或技術上需考慮的原則...
機械手總體設計方案
1 機械手基本形式的選擇 常見的工業機械手根據手臂的動作形態,按座標形式大致可以分為以下4種 1 直角座標型機械手 2 圓柱座標型機械手 3 球座標 極座標 型機械手 4 多關節型機機械手。其中圓柱座標型機械手結構簡單緊湊,定位精度較高,占地面積小，因此本設計採用圓柱座標型。下圖是機械手搬運物品示意...