epp系列電/氣閥門定位器
一、 概述
epp系列電/氣閥門定位器是引進國外先進技術，由本廠開發成功的產品。本產品經「機械電子工業自動化儀表產品質量監督檢測中心」型式試驗，其技術效能均達到國外同類產品水平，並經「國家級儀器儀表防爆安全監督檢驗站」檢驗合格，獲得國家級防爆合格證書。
本定位器的作用是把調節裝置輸出的電訊號變成驅動調節閥動作的氣訊號，而且具有閥門定位功能，即克服閥桿摩擦力，抵消被調價質壓力變化而引起的不平衡力，從而使閥門開度對應於調節裝置出的控制訊號，實現正確定位。由於本定位器具有防爆結構，故能使用於**危險場所。
二、 特點
1. 引進國外先進技術，具有可靠性高、體積小、重量輕等特點。
2. 磁電元件部分採用新型動圈結構，可靠、穩定、線性好。
3. 除防爆接線盒外，在危險性區域現場可開啟殼蓋進行調整及檢修。
4. 量程、零點調整鈕採用手輪式，調整方便、並帶有鎖定裝置。
5. 配有與各型別執行機構相配的安裝板及附件，故安裝容易，調整方便。
6. 防爆效能：本安型防爆等級iaiict5 隔爆型防爆等級d iict6
三、 型號、規格
例：epp111i-ai-as 即表示該定位器為 epp 系列電氣閥門定位器，輸入訊號4-20madc、正作用、線性特性、氣源壓力為0.14～0.16mpa、本安型。
四、 技術規範
五、工作原理
epp定位器的工作是基於力平衡原理，如圖3所示。在定位器處於穩定狀態時，其反饋迴路與力平衡系統處於平衡狀態。當輸入訊號、閥桿摩擦力或流體作用力發生變化，磁電元件的作用力與因閥杆位置變化引起的反饋迴路產生的作用力就處於不平衡狀態，定位器調節執行機構氣室壓力，其結果使反饋迴路又處於平衡狀態，閥桿停留在新的位置又與定位器輸入訊號相對應。
六、安裝
安裝一般由三個步驟組成：連線板一銷釘部件的安裝、定位器安裝和位置調整。
1、 定位器在zh 型（注1）執行機構上的安裝。（見圖4）
1）銷釘部件的安裝
把銷釘和六角螺帽按圖4所示裝在指標部件上。
2） 定位器的安裝
用圖4所示的六角螺栓（m10×20）和彈簧墊片把安裝底座裝在執行機構上。銷釘穿在反饋槓桿的長槽內。
反饋槓桿上所配長條形彈簧的作用是消除執行機構在往復行程時銷釘與反饋槓桿之間的間隙。安裝時先將長條形彈簧提起，然後把銷釘插入反饋槓桿，再把長條形彈簧壓在銷釘上。
注1：zh 型執行機構為上海自動化儀表研究所開發的zjh 系列氣動薄膜調節閥上使用的執行機構。
注2、定位器的安裝底座固定在執行機構上是必須使用二個螺釘，以使安裝穩妥、可靠。
3）位置調整
定位器和執行機構裝妥後調整反饋槓桿位置，調整時請參閱圖5.
①用減壓閥調整輸入執行機構氣室的供氣壓力，使閥杆位於行程的中點。
②調整定位器與反饋槓桿成90°角度，最後把螺釘固定。
4)與執行機構裝配尺寸
epp定位器的外形尺寸以及在zha/b 型執行機構上安裝後的尺寸如圖6所示：
圖6定位器與zha/b 型執行機構裝配尺寸
2、定位器在zma/b 型執行機構上安裝
定位器安裝在zm a/b型（全國統一設計）執行機構上請參閱圖7所示：
1） 連線板一銷釘部件的安裝
先把附連線板固定於執行機構的指標部件上。再把連線板一銷釘部件用內六角螺釘固定於附鏈結板上
2） 定位器的安裝
當定位器安裝在zma/b -2-5型執行機構上時按圖7所示安裝，出廠所配的zma/b 型安裝板可適用於2、3、4、5號規格的執行機構，其安裝孔請參圖8.當定位器用於zma/b -6型執行機構時，請按圖9所示製作-「附加安裝板」並按圖所示方法安裝。
3） 位置調整
定位器在zm a/b型執行機構上的位置調整可參閱六、1、3章節所述。同時應調節連線板一銷釘部件與附連線板、以及附連線板與指標部件之間在最適當的安裝位置。
4） 與執行機構裝配後尺寸
定位器與zm a/b型執行機構裝配後的尺寸如圖10所示：
圖10定位器在zm a/b型執行機構上裝配尺寸
七、氣管與電路連線
1、氣管連線
氣管連線有兩個：乙個是供氣介面，標有「sup」供氣字樣，另乙個是定位器輸出介面，標有『out」(輸出）字樣。氣管連線時請注意不要讓密封帶或汙物進入管路內。
氣管可使用φ6mm或φ8mm銅管。定位器出廠時一般配φ6mm卡套式氣管接頭。如需配用φ8mm銅管，請訂貨時指明。
2、電路連線
1）拆下接線盒的蓋子，把輸入訊號線的正負極與接線盒的正負極對應相接，牢固固定、不得鬆動。
2）隔爆定位器應確保二連線間的爬電距離≥4mm，訊號進線口可採用防爆撓性軟管連線，其介面螺紋為g1/2.，螺紋長度≥22.也可採用電纜直接連線，電纜外徑為φ8±1mm，導線截面積＞1.
5mm2，電纜引入部分不得隨意去掉密封塞、墊圈。壓緊螺母必須壓緊，確保密封。改好後將鎖緊螺絲擰緊。
3）本質安全定位器必須與關聯裝置安全柵配套使用，安全柵的安裝、除錯必須嚴格按安全柵的說明進行。連線導線或電纜最高分布電容＜0.03uf，最高分布電感＜1.
0mh。其接線框圖如下：
3.注意事項：
①斷電源後開蓋。
②外殼接地。
③現場須遵守防爆電氣裝置安全規程。
④隔爆型外部接線接頭應符合diict防爆等級要求。
⑤本質安全型外部接線接頭應符合iaiict5防爆等級要求。
⑥安全柵與定位器的連線導線及電纜允許分布電容與電感值不得不大於0.03uf和1.0mh。
⑦本安電纜芯線截面積s＞0.5mm2，遮蔽層在安全場所接地。
⑧安全柵的安裝和除錯必須遵守安全柵使用說明書有關規定。
八、調整
當定位器新裝在調節閥上後，或調節閥的行程不符合輸入控制訊號要求時需要調校，其方法如下：
1. 調校
1）供氣管路通過減壓閥接到執行機構上，用減壓閥調節供氣壓力大小，使執行機構閥桿位於行程中心。
2）然後，檢查定位器是否與反饋槓桿成90°.請參考「安裝」一章。
3）把供氣管路從執行機構上拆卸下來，把它接到定位器的供氣介面上（sup），把定位器的輸出介面（out）與執行機構的氣室相連線。
4）零點調整步驟如下：輸入乙個4ma訊號，使執行機構開始動作（標準輸入訊號4-20ma），調整零點調整手輪，使零點符合要求。
5）量程範圍調整如下：輸入乙個20ma訊號，記錄閥的行程。如果該行程小於額定量程，鬆開量程調整鎖緊螺釘，旋轉量程調整手輪使這螺釘按箭頭示向移動，調好後再將鎖緊螺釘固定。
6）重複上述步驟4）和5），使量程和零點達到規定值。
2.定位器正作用和反作用型式互換
線性定位器作用型式的互換步驟和其它特性定位器的作用型式的互換步驟，請參閱第十章第4節。
定位器量程調整機構的安裝位置取決於執行機構的作用型式。圖ii表示量程調整機構安裝安裝在反作用執行機構上的裝配位置。對於正作用執行機構要把量程調整機構安裝在「正作用執行機構安裝上」，也就是把圖ii所示的量程調整機構顛倒過來。
安裝方向如圖ii上箭頭所示，箭頭向下表示正作用型式，箭頭向上則表示反作用型式。
改變量程調整機構安裝位置的步驟如下：
首先，用尖嘴鉗或鑷子把靠擋板一側的反饋彈簧連線部分從彈簧螺栓上取下。
其次，鬆開安裝螺栓，取下最程調整機構。安裝量程調整機構，只需把上述操作步驟倒過來。
本定位器的「零點調整」及「量程範圍調整」特性請參閱圖12。
九、與輸入訊號匹配
epp定位器的標準訊號為4-20madc,但也可接受其他輸入訊號。如果定位器接受大於4～20madc訊號，要使用乙個分路電阻。接受小於4-20madc訊號可更換乙個相應反饋彈簧，再把定位器標準型式作些調整，而不必作其它更改。
如果執行機構行程為6mm-12mm，可用黃色反饋彈簧代替標準彈簧。定位器與調節器連線時應注意阻抗匹配，以防引起調節器過載或磁電元件通過太大電流。
十、與執行機構匹配
1.與供氣壓力匹配
定位器供氣壓力可以是0.14-0.16：
mpa，或0.17-0.5mpa，只要執行機構彈簧範圍與定位器供氣壓力範圍相符合，並調節零點和量程範圍即可例如供氣壓力從0.
17mpa變化至0.24mpa,應重調零點；和量程。
2. epp配有乙個長反饋或乙個短反饋，對於小執行機構，定位器也可配用長反饋杆，但長反饋杆可能會和其它零件相碰。
3. 與執行機構容積匹配。
epp定位器設有乙個穩定裝置，所以它能和各種規格執行機構相配。穩定裝置有三個位置，即a、b、c。執行機構閥桿工作速度按c、b、a順序變慢，以防止發生振盪。
改變穩定器安裝位置：只要拆下繼動器並轉到所需位置，然後再螺釘固定。定位器出場時穩定器安裝在位置b上。
表24. 改變定位器特性
改變epp定位器的量程調整機構，可改變定位器的特性。因此，調節閥流量特性也會改變，不論定位器的作用型式 ，定位器特性均由線性、等百分比和快開三種。
1） 改變特性步驟
2)正作用與反作用定位器的相互轉換（線性定位器除外）。
更換量程調整機構並改變其安裝位置
2） 線性與等百分比特性或快開特性之間相互改變。
更換彈簧：按圖14或表3增加「底座」，換上長彈簧座，更換量程調整機構，然後掛上彈簧。
3） 等百分比特性和快開特性之間相互改變。
更換量程調整機構、更換彈簧、按圖14或表3決定是否增加「底座」然後掛上彈簧。
4） 量程調整機構更換步驟
不同作用型式的定位器其量程調整機構位置見圖14所示。下面以反作用線性定位器改變成反作用的等百分比特性定位器說明定位器來改變步驟，其它型式和特性改變亦可按上述方式進行，所需零件見表3所示。
（1） 拆除零件
①拆除彈簧螺栓和取下反饋彈簧與零位彈簧.
②鬆開安裝螺栓,取下量程調整機構.
a. 把量程調整機構（3#）的安裝螺栓穿過底座孔按圖16所示固定。安裝時請注意反饋板旋轉中心位置應位於反饋板的右側，把底座的另乙個固定螺釘擰緊。
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