同步型交流伺服電動機驅動系統

這類伺服驅動系統採用一種超多極同步型電動機，該電動機用直流激磁胡磁場調製方式，能獲得較大的轉矩—慣量比。同時採用品體管局頻逆變器，超過數字控制的正弦波電源來達到無級調速。它適用弓；高效能位置控制和極寬範圍的速度控制。

圖4．36是這種電動機的原理圖。

電動機的定子西門子技術問題、轉於均有許多齒，齒數略有不同，兩者間有直流激磁。氣隙中定、轉於齒對齊處磁阻最小，磁通最大，隨定、轉於齒的錯開，磁通逐漸減小，齒與槽對齊處磁通最小，這樣就在直流磁通4d。上疊加了乙個交變磁通4j。

，該文變磁迥為產生電機轉矩的有效磁通。

當轉子族轉階交變磁通在定子的電樞繞組中產生感應電勢五f，這個電勢與外加電莊相抗澇，對應於屢f在電驅繞組中流過電流j，，它與4i，作用產生有效轉短射，可用下式表而

式小 4d。為苟電樞繞組交鏈的有效磁通，ar。為電樞繞組每相匝數，n為轉速，z z為轉子齒數，j s為電樞電流*k為常數。

由此可見，感應電勢置f中包含有與轉子飽數和轉速成正比的頻率，通常轉學齒數較多，因此即使轉速極低，也能產生較高的感應電勢，說明這是一種低速心大力矩的同步電動機。但它又和通常的多極電機不同，不是通過咆櫃繞組極對數的增加，而是通過相當於「磁性減速齒輪」來構成超多極．因此功率因數高。效率高。

因4．37 是用該電機驅動的系統框圖，其功率放大部分是大功率而體管組成的脈寬調變型逆變器。該系統採用數寧控制方式，通過乙個i相正弦被基準訊號發生器來對逆變器進行控制。電動機每相繞組按指令脈衝通電，每一脈衝對應轉角為ad，各相電流波形呈正弦形，從而在電機內部產生連續的圓形放轉磁場。

根據指令脈衝的數日可控制電機轉子的轉角，改變指令脈衝的頻率便可改變轉速，這一·點很象第六承要介紹的步進電機。