第九課聲音感測器的應用
教學目標：1、讓學生認識聲音感測器的主要功能。
2、能區分聲音感測器和超聲波感測器的相同點和不同點。
3、能在程式中對聲音感測器做相應的設定。
課時安排：1課時
教學過程：
1、教師總結：通過上兩節課的活動同學們已經能熟練的運用超聲波感測器了。通過活動同學們也總結出超聲波感測器是通過聲音來測量機械人和障礙物之間的距離。由距離來決定機械人的運**況。
2、教師提問：我們人體的耳朵可以通過聲音的大小來判斷聲音**的遠近，那麼聲音還有什麼其他特徵呢？
學生討論交流
教師總結：在發聲源位置不變的情況下，聲音也有大小之分。那麼我們可以根據聲音的大小來進行相應的判斷。
3、教師活動：向學生展示聲音感測器，我們機械人的聲音感測器就是專門用來測量聲音大小的。我們將聲音的大小用數字（0——100）來進行表示，這也就是數位化的乙個過程。
4、聲音感測器的設定：
聲音感測器
聲音感測器能夠使機械人產生聽覺，能夠感應聲音頻率的高低。
⒈選擇聲音感測器所連線埠。預設是連線在 2 埠的。
⒉使用滑條來設定觸發值或者在輸入框內輸入數值來定義觸發值。如果選擇滑條右側，只有當監測到的數值大於觸發值時感測器才會被觸發；如果選擇左側，則只有當檢測到的數值小於觸發值時感測器才會被觸發。
也可以通過數字旁的下拉列表來選擇是大於還是小於。
⒊反饋箱能夠實時顯示聲音感測器所讀取的數值（0-100）。你可以通過它來試出不同的觸發值。
5、學生活動：結合上兩節課的活動內容將機械人改造成乙個使用聲音觸發的機械人。
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