氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提公升或下降的氣動搬運裝置。一般乙個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是過載平衡和空載平衡。過載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊上無負載時實現的平衡狀態。
不管是哪種平衡狀態，抓具會處於靜止，這時只需乙個很小的外力就能實現提公升或下降重物或抓具。利用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。並且氣動平衡吊結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環境中使用。
下圖是氣動平衡吊的簡單氣路圖，得雷流體以氣路圖為例詳細說明氣動平衡吊的工作原理。
氣動平衡吊的核心部件是乙個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個減壓閥直接關係到重物的定位準確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。
兩個先導壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為過載平衡和空載平衡的先導閥，兩路先導氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用於切換過載平衡和空載平衡。經過換向閥之後，先導氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經氣控減壓閥減壓後通入氣缸，氣缸內充入氣體後活塞上公升，從而將重物拉起。
當重物被吊起後處於靜止狀態時就說明達到了過載平衡，這時只需乙個很小的外力打破這個平衡，就能實現輕鬆地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當使用外力往下拉時，缸內活塞向下移動，這時缸內壓力公升高，超過了設定壓力（這個設定壓力就是平衡時的壓力），多餘的壓力就會從氣控減壓閥的排放口排出。這樣乙個過程的結果是：
活塞（重物）下降到一定位置靜止不動，缸內壓力又恢復到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體乙個是逆向流動（從缸內向氣控減壓閥的排氣口流動），另乙個是正向流動（氣控減壓閥向缸內流動）。
關於平衡吊氣路系統的常見問題及解答：
1，為什麼要使用兩個先導減壓閥來控制乙個氣控減壓閥，而不是只用乙個大流量的減壓閥直接給氣缸供氣？
答：如果用乙個手動調節的減壓閥給氣缸供氣，減壓閥出口壓力只能實現乙個平衡，無法在兩個平衡點之間來回切換。
2，為什麼要有過載平衡和空載平衡來回切換？
答：兩種平衡分別對應有重物和無重物的情況，當重物被安放到支撐物上（如推車上）後，就應該用換向閥切換至空載平衡才能卸下吊鉤。在空載平衡的狀態下移動吊鉤去吊另外乙個重物，鉤好後再切換到過載平衡，所以用氣動平衡吊來來回搬運解除安裝重物需要切換兩個平衡。
3，為什麼不用兩個大流量的減壓閥接入乙個換向閥，再從換向閥通入氣缸？
答：正如前面所說的，滿足氣動平衡吊氣路系統的減壓閥必須是大流量、大排氣量、高精度的，如果用兩個這樣的閥會大大增加使用成本。而使用乙個滿足這些條件的氣控減壓閥加兩個先導閥則可以減少成本，因為先導閥可以用小流量的，成本較低。
4，如果氣控減壓閥不是大流量、大排氣量、高精度的，會有什麼後果？
答：這個問題需要從三個方面回答。1，流量不大，會引起向氣缸內充氣速度很慢，從而實現平衡的時間很長（特別是實現過載平衡的時間）。
2，排氣量小，多餘的壓力釋放地慢，重物位移的速度就慢。3，精度不高，會導致很難調到平衡點，調不到平衡點就使重物無法處於靜止狀態，或者重物出現抖動現象。
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