綠色城市競賽規則
第1條競賽綜述
1、主題：
綠色城市是乙個美麗而富饒的城市，為家庭和企業創造乙個完美的環境，有著很多設想。綠色城市多年努力工作，致力於開發綠色城市的垃圾處理系統和利用可再生能源的**，以便保證未來可持續發展。
2、比賽簡介：
「綠色城市」專案場地比賽（以下簡稱「比賽」 ），是讓選手使用自己搭建的機械人，執行自己編寫的控制程式，去完成特定的場地比賽任務。
比賽共需完成6項任務，機械人在場地的執行過程中還有1項避讓規則。在規定的比賽時間內，選手操控機械人從場地上的基地出發，每次可執行乙個任務，也可以一次執行多個任務。
機械人每完成(或部分完成)一項任務，將會從相應的場地設施中獲得1個能源塊。除了「賦予綠色城市活力」任務外，沒有先後順序要求。
在比賽中，完成或部分完成每一項任務將獲得相應的分數，違反比賽規則亦將扣除相應的分數。
比賽以組隊的方式進行，每個參賽隊由2-3名符合年齡組別要求的選手組成。在比賽中，選手的分工可以不同，但都必須參與比賽的全過程並承擔明確的比賽任務。
3、比賽場地：
4 、機械人和器材
本節提供設計和構建機械人的原則和使用器材的要求。機械人在比賽中可以完成特定的任務。參賽前，所有機械人必須通過檢查。
4.1 參賽的機械人必須使用lego nxt或rcx控制器以及配件或附屬裝置。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機械人的物體不屬於機械人的一部分。
4.2 競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態的lego元件製作，導線和軟管可以剪成需要的長度。
4.3 除不允許用發條/迴力「馬達」外，對非電氣lego元件的數量及**沒有限制。氣動元件是允許的。
4.4 所用的電氣元件必須為lego mindstorms型元件，在一場比賽中參賽隊可以使用的電氣元件總數受到表1的限制。
表1 單場比賽中參賽隊允許使用的電氣元件數
第三條比賽任務說明
任務一： 啟用風力渦輪機
任務說明：機械人啟用風力渦輪機（使葉輪旋轉）並使其釋放能源塊。
難度要求：小學組——可用手收集能源塊；
初中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地；
高中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地。
任務二： 放置太陽能板。
任務說明：機械人把太陽能板放在屋頂並釋放能源塊。
難度要求：小學組——可用手收集能源塊；
初中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地；
高中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地。
任務三： 垃圾分類
任務說明：機械人把黃色垃圾環和黑色垃圾環分別放在相應顏色的垃圾箱上，並使其釋放能源塊。
難度要求：小學組——可用手收集能源塊；
初中組——垃圾環被放在有標記的任意位置，垃圾箱位置不變；必須由機械人收集能源塊並帶回基地；垃圾箱不能進入基地；
高中組——垃圾環和垃圾箱被放在有標記的任意位置；必須由機械人收集能源塊並帶回基地；垃圾箱不能進入基地。
任務四： 關閉水壩
任務說明：機械人發現和使用水壩模組去關閉水壩，並釋放能源塊。
難度要求：小學組——可用手收集能源塊；
初中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地；水壩模組不能進入基地；水壩漏洞位置將在競賽前確定且水壩漏洞必須由水壩模組修補。
高中組——水壩漏洞可在水壩上的任意位置，水壩漏洞必須由水壩模組修補；必須由機械人收集能源塊並帶回基地；水壩模組不能進入基地。
任務五：配置新煙囪
任務說明：機械人安裝（豎立）白色煙囪，拆除（推倒）黑色煙囪, 並釋放能源塊。
難度要求：小學組——可用手收集能源塊；
初中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地；
高中組——必須由機械人收集能源塊並帶回基地。
任務六：啟用綠色城市
任務說明：機械人只能將能源塊（必須至少4個）放置紅色底座內，啟用綠色城市。
難度要求：各組相同。
能源塊:每個任務模型（綠色城市模型除外）中放置乙個能源塊，共6個模型。
難度要求：小學組——基地內額外放置6個能源塊；
初中組——基地內額外放置6個能源塊；
高中組——基地內額外放置6個能源塊。
避讓規則：避開花夫人——各組別比賽中，機械人要避讓花夫人。
第四條比賽規則
（一）選手比賽規則
1.選手在比賽準備就緒後，在操控機械人首次出發前應向裁判員提出出發申請，選手應得到裁判員指令後才能操控機械人從基地出發。對在裁判員未發出出發指令前擅自操控機械人出發者，裁判員應給予口頭警告處罰，成績無效。
2.裁判員發出出發指令後，選手操控機械人完全越過基地任一邊線後至其任意部分再次越過基地任一邊線前，未經裁判員許可，選手不得再次觸碰機械人的任何部分或妨礙機械人的自主行為，否則視為本次執行任務非正常終止，所得成績無效，所用時間累計計算。對選手的行為有不當獲益企圖者，裁判員應給予口同警告處罰；情節嚴重者，可給予記違例直至停賽處罰。
3.選手的其他違規行為，裁判員應依據相應規則處罰，並與上述違規處罰合併處置。
（二）機械人比賽規則
1.場地競賽時間為１５０秒。
2.機械人必須從基地出發去執行任務。
3.在裁判員發出比賽開始的指令後，計時開始。
4.發生下列情況之一時，視為完成比賽，比賽計時停止，本次出發計分有效：
（1）選手確認機械人已完成比賽規則規定的任務後，向裁判員舉手明示比賽任務完成時；
（2）比賽規定時間到。
（3）「啟用綠色城市」任務一旦被完成（城市旋轉），視為比賽結束。
５.發生以下情況之一時，選手應將機械人帶回基地重新出發，比賽計時繼續，當次出發計分無效：
（1）機械人在場地執行和操作的過程中，選手碰撞或移動場地附屬物或不涉及本次任務的計分物體時；
（2）機械人有效出發後，選手再次觸碰機械人的任何部分,或妨礙機械人的自主行為時；
（3）其它意外狀況下，需要機械人重新出發時。
６.發生以下情況之一時，本場比賽結束。選手應根據裁判員的指令，及時攜帶自己的裝置退出比賽場地：
（1）機械人完成「啟用綠色城市」任務的執行過程後；
（2）全場比賽時間到後；
（3）裁判員認為有必要結束比賽的事件發生後。
（三）比賽計分規則
1.小學組得分標準（滿分150分）：
（1）機械人在執行任務一時，
啟用風力渦輪機，釋放能源塊，得10分。
（2）機械人在執行任務二時，
太陽能板釋放能源塊，並留在屋頂，得10分；
太陽能板釋放能源塊，但不在屋頂，得5分。
（3）機械人在執行任務三時，
黃色垃圾環釋放能源塊，並留在黃色垃圾箱上，得15分；
黃色垃圾環釋放能源塊，但不在黃色垃圾箱上，得5分；
黑色垃圾環釋放能源塊，並留在黑色垃圾箱上，得15分；
黑色垃圾環釋放能源塊，但不在黑色垃圾箱上，得5分。
（4）機械人在執行任務四時，
水壩模組釋放能源塊，得15分；
水壩模組觸控到水壩，但沒有釋放能源塊，得5分。
（5）機械人在執行任務五中，
裝上白色的新煙囪，拆下黑色的舊煙囪，釋放能源塊，得15分；
只裝上白煙囪或只拆下黑煙囪，得5分。
（6）機械人在執行任務六時，能源塊被正確放置，綠色城市被啟用，得15分。
（7）機械人沒有碰到花夫人，得5分，碰到不得分。
（8）技術答辯滿分14分。
（9）能源塊作為扣分物，任務模型中6個，基地內6個，共12個。完成比賽後，每個基地內的能源塊可得3分。隊員每次犯規都會被裁判從基地拿走乙個能源塊，直到基地沒有能源塊。
比賽結束時，基地內和綠色城市模型中的能量塊最多得36(12x3)分。
2.初中組和高中組得分標準（滿分150分）：
（1）機械人在執行任務一時，
啟用風力渦輪機，釋放能源塊，得5分；
把能源塊帶回基地，得5分。
（2）機械人在執行任務二時，
太陽能板釋放能源塊，並留在屋頂，得8分；
太陽能板釋放能源塊，但不在屋頂，得5分；
把能源塊帶回基地，得2分。
（3）機械人在執行任務三時，
黃色垃圾環釋放能源塊，並留在黃色垃圾箱上，得10分；
黃色垃圾環釋放能源塊，但不在黃色垃圾箱上，得5分；
黑色垃圾環釋放能源塊，並留在黑色垃圾箱上，得10分；
黑色垃圾環釋放能源塊，不在黑色垃圾箱上，得5分；
把乙個能源塊帶回基地，得5分；
把兩個能源塊都帶回基地，得10分。
（4）機械人在執行任務四時，
水壩模組釋放能源塊，得10分；
水壩模組觸控到水壩，但沒有釋放能源塊，得5分；
把能源塊帶回基地，得5分。
（5）機械人在執行任務五中，
裝上白色的新煙囪，拆下黑色的舊煙囪，釋放能源塊，得10分；
只裝上白煙囪或只拆下黑煙囪，得5分；
把能源塊帶回基地，得5分。
（6）機械人在執行任務六時，
能源塊被正確放置，綠色城市被啟用，得15分。
（7）機械人沒有碰到花夫人，得5分，碰到不得分。
（8）技術答辯滿分14分。
（9）能源塊作為扣分物，任務模型中6個，基地內6個，共12個。完成比賽後，每個基地內的能源塊可得3分。隊員每次犯規都會被裁判從基地內拿走乙個能源塊，直到基地沒有能源塊。
比賽結束時，基地內和綠色城市模型中的能量塊最多得36(12x3)分。
3.各組扣分標準：
機械人完全離開基地後至機械人進入基地期間，選手觸控或妨礙機械人的自主行為，每次扣罰乙個基地內的能源塊，直到場地上所有能源塊扣完為止。
（四）比賽計時規則
1.每乙個比賽任務為乙個計時單元。每個計時單元的時間可以相同，也可以視比賽任務的不同或選手組別同而不同。計時單元時間的確定，由當次比賽的規程規定。
2.當選手選擇操控機械人一次出發完成多個比賽任務時，比賽時間應是這些任務規定計時單元時間之和。
3. 從裁判員發出出發指令之時刻起計（開表）至裁判員發出比賽終止指令之時刻停止（停表），所經歷的時間既為比賽用時（時間成績）。
4.當選手選擇重複執行同一比賽任務時，不延長計時單元的時間（即比賽過程中繼續計時），比賽得分亦按照最後一次執行任務時的得分計算。
（五）比賽成績確認
每場比賽結束後，選手應在裁判員記錄的比賽成績計分表的「選手簽名」位置處簽名確認，本場的執行裁判亦應在「裁判簽名」處簽名確認。至此，比賽成績生效。
機械人比賽規則
1 參賽物件 小學1 3年級。2 參賽隊的構成 每隊一台機械人，一位參賽選手,器材選用中夏牌非程式設計機械人。3 競賽方法 比賽開始前將機械人放置在起始位置 機械人的任何乙個部位不准超過起始線 裁判發出號令比賽開始，機械人沿著寬1 2cm的線移動至終點。4 比賽場地 1 賽場大小為 180cm x ...
樂高機械人對孩子資訊素養有什麼幫助
資訊素養的本質是全球資訊化需要人們具備的一種基本能力，資訊素養這一概念是資訊產業協會主席保羅 澤考斯基於1974年在美國提出的，它包括能夠判斷什麼時候需要資訊，並且懂得如何去獲取資訊，如何去評價和有效利用所需的資訊。隨著時代的發展進步，資訊素養是現代社會人們所必須具備的基本素質，越來越受到社會的關注...
樂高機械人創新設計實驗指導書
班級 學號 姓名 武漢科技大學機械自動化學院 機械基礎實驗示範中心 2004.10 一 實驗目的 1 培養學生用創造性思維方法，設計 搭建新型的機構或裝置 2 引導學生運用樂高機械人套件，設計 製作智慧型機械人，提高學生的觀察分析 動手 創造能力，培養學生的參與 競爭 實踐與協作意識 3 加強學生對...