鄰架手動控制簡稱「單控」或「鄰控」。所謂「鄰控」就是每次控制的支架只有一架——左鄰架或右鄰架。所謂「手動」並非用手直接操作閥，而是用手按住支架控制器的對應鍵。
「手動」只是相對於「自動」而言，每個動作都必須用手持續按住鍵。
控制器提供的「單控」功能有三種形式，前面5.1節介紹系統功能時已做了簡單說明，下面再做詳細介紹。
支架的下列單動作採用專用鍵直接操作：
降柱、移架、公升柱、推溜、護幫板伸出、護幫板收回、二級護幫板伸出、二級護幫板收回、抬底座、平衡千斤頂伸出、平衡千斤頂收回。
操作步驟：
（1） 選擇左或者右鄰架
（2） 使用單動作快捷鍵控制被選中架動作
（3） 動作持續至按鍵抬起：停止動作
支架的單動作採用對應選單方式操作，可以完成的輔助動作主要包括在鍵盤上沒有設定快捷操作的動作或需要兩個以上動作連鎖的動作。
操作步驟：
（1） 選擇左或者右鄰架
（2） 使用選單上下翻動鍵選擇和動作對應的選單項
（3） 使用按鍵k/m執行動作
（4） 動作持續至按鍵抬起
程式為本架推溜安排了快捷方式。只要直接按一下數字3鍵，本架即開始長達5分鐘（可調）的推溜，而不必持續按著鍵。在5分鐘之內如行程已達到引數規定的目標值則推溜自動停止，如再次按一下3鍵則提前停止推溜動作。
如圖13.1所示。
圖13.1 本架推溜示例
降柱、移架、公升柱三個單動作實行自動順序聯動，以移架為中心合成乙個大動作，稱之為自動動作。除了這三個主動作之外，與之關聯的其他動作，如平衡千斤頂、側護板的動作也與主動作協調配合，參與到程式中來。鄰架的自動控制功能不僅可以實現單個液壓支架自動控制功能，也可以實現成組液壓支架的自動控制功能。
每個支架控制器都有本架的自動成組動作功能的禁止/允許設定，如被設為禁止則無論是單架還是成組的自動控制功能均不能執行。任何支架要執行自動動作控制程式的重要條件是兩邊鄰架必須處於合格的支撐狀態，否則即使做了自動動作操作，支架不僅不會降，反而執行的是公升柱動作。
單架自動控制的操作方法非常簡單。先選定支架，按下8或9鍵，對應選擇左鄰架或右鄰架，接著按啟動鍵，被選支架即開始降－移－公升自動順序聯動，不必持續按鍵，動作會自動進行下去，自動結束。
單架自動移架動作操作步驟：
（1） 選擇左或者右鄰架
（2） 使用啟動鍵開始單架自動移架動作
成組自動控制功能是：以工作面的任何乙個支架為標誌，不包括標誌架，向任意一側連續相鄰的若干個支架被設定為一組，操作者在標誌架上進行操作，支架的某一功能動作可以從標誌架的鄰架開始，按一定的程式在組內自動向離開標誌架的某一側逐架遞進動作，每架的動作均自動開始自動停止，直至本組最遠端架完成該動作為止。動作也可以從某一側組內的最遠端支架開始，向著標誌架方向自動遞進動作，每架動作自動開始，自動停止，直至標誌架的鄰架最後完成該動作為止。
每乙個動作功能及其每一次操作都可以有不同的組位置、組規模和動作遞進方向。位置取決於操作的標誌架的位置和選定的組方向，規模（架數）取決於操作前的引數設定。動作遞進方向通過操作選定。
成組自動控制操作前必須先有一系列引數設定，這是給各項「自控」功能設條件定規則。
成組自動控制的操作步驟為：成組方位選擇→動作（功能）選擇（預設成組自動移架）→動作遞進方向選擇（預設由近至遠方式）→啟動，整個操作按二至四次鍵。但需要說明的是，動作遞進方向是指動作是從組的遠端架向標誌架遞進（反方向），還是從標誌架向組遠端架遞進（正方向）。
動作（功能）選擇可用專用鍵直接選定的快捷方式，直接選定各項「自控」功能的專用鍵是：成組自動移架用「r」鍵（選擇標誌架右邊的支架作成組動作）/「l」鍵（選擇標誌架左邊的支架作成組動作）；成組自動推溜先按「r」鍵/「l」鍵後按「3」鍵；成組自動拉溜先按「r」鍵/「l」鍵，後按「1」鍵。成組動作在組內的傳遞方向選擇用「9」鍵（向右遞進）或「8」鍵（向左遞進），成組動作傳遞方向選定後顯示為：
《動作名稱》：啟動架結束架或《動作名稱》：結束架啟動架。
如要求的動作傳遞方向與所示方向相符合，則不必再做動作傳遞方向選擇，直接就可按啟動鍵。如顯示的動作傳遞方向與要求的方向相反，則再按一次組內傳遞方向選擇鍵8鍵或9鍵，動作遞進方向就反過來了，然後再按啟動鍵。
在自動控制過程中，可按停止鍵中斷並取消本次控制。
成組自動控制操作步驟：
（1） 選擇成組動作的方位
（2） 選擇成組功能（預設為自動移架，推溜，拉溜，護幫板伸、收，二級護幫版伸、收，噴霧）共8個
（3） 選擇成組動作遞進方向（由左至右，由右至左）
（4） 成組動作啟動
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