第一章1.過程控制系統的組成
調節器、調節閥、被控過程、檢測變送
2.過程控制系統的分類
1)按系統的結構特點分類
反饋控制系統、前饋控制系統、前饋—反饋控制系統
2)按給定值訊號的特點分類
定值控制系統、隨動控制系統、程式控制系統
3.過程控制系統的質量指標
系統是衰減**的過程、衰減比和衰減率、餘差、調節時間,峰值時間
第二章1.數學模型的建立方法
解析法:根據過程的內在機理,通過靜態與動態物料平衡關係,建立數學模型的方法自衡過程和無自衡過程。
2.實驗法
a.階躍響應法,試驗時需要注意的問題
1)試驗測定前,被控過程應處於相對穩定的工作狀態
2)輸入階躍訊號的幅值不能過大,也不能過小
3)分別輸入正負階躍訊號,並測取其響應曲線作對比
4)在相同的條件下重複測試幾次
b.矩形響應法
3.混合法
第三章1.變送器的型別和特點
差壓變送器、溫度變送器、流量變送器、液位變送器
溫度變送器的分類是直流毫伏變送器、熱電隅溫度變送器(熱電效應)、熱電阻溫度變送器
溫度變送器的特點:
(1)採用低漂移,高增益的運算放大器作為主要放大器,具有線路簡單和良好的可靠性,穩定性及各項技術效能。
(2)在配熱電隅和熱電阻的變送器中採用線性化電路,使其輸出電流i與被測溫度呈線性關係,測量精度高
(3)線路中採用了安全火花防暴技術措施,可用於易燃易爆場合
(4)採用dc24v集中供電,實現了二線制接線方式
液位變送器
遷移的原因:差壓變送器安裝位置與容器液相取壓點不在同乙個平面上。
2.儀表的選擇
1)量程的選擇 2)儀表等級的選擇
3.儀表的應用
1)零點的調整:將變壓器的測量起始點由零點遷移到某一點正值或負值
2)量程的調整的目的:使變壓器輸出的訊號的上限值ymax與輸入測量訊號上限值ymax相對應。
意義:工程應用中變送器進行零點遷移與量程調整可以提高其靈敏度。
第四章1.理解調節器在控制系統的工作原理
2.調節器的分類
1)按使用的能源:氣動調節器和電動調節器
2)按結構形式來分:基地式調節器、單元組合調節器、組裝式調節器
3)按訊號型別:模擬調節器和數字式調節器
3.調節器作用方式的選擇
4.調節規律對控制系統的影響
pid調節器引數對系統的影響
1) 比例度是反映比例控制作用強弱的乙個引數。比例度越大,表示比例控制作用越弱,過渡過程曲線越平坦,但余差也越大。反之相反。
2) 積分時間是表示積分控制作用強弱的引數。積分時間越大,積分速度越慢,積分作用不明顯,餘差消除得慢。反之相反
3) 微分時間是表示微分作用強弱的引數。微分時間增加,會克服物件的滯後,改善系統的控制質量,從而提高系統穩定性。但微分時間太大,會引起系統過渡過程的強烈振盪,反而使調節質量變差。
5.積分飽和現象的由來和消除方法
消除的方法:限幅法和積分切除法
第五章1.執行器的組成和分類
執行器=執行機構+調節機構(調節閥)
1)執行機構:將來自調節器的訊號轉變成推力或位移,對調節機構產生推動作用。
2)調節器:根據執行機構的推力或位移,改變調節閥閥芯與閥座間的流通面積,以達到最終調節被控介質的目的。
分類:按照能源劃分:氣動、電動、液動
氣動執行器:薄膜式、活塞式
電動執行器:單相電機
液動執行器:最大特點推力大
2.執行器的作用方式及特點
3.調節閥的選擇
調節閥選擇的時候,應考慮以下方面
1) 調節閥的尺寸
2) 氣開、氣關的選擇(生產工藝安全)小(大)口徑調節閥通過改變執行機構(閥體)的正反作用(裝)來實現氣開和氣關
3) 單座和雙座閥的選擇
4) 調節閥流量特性的選擇四種流量特性可調範圍(一般設計為30)
5) 調節閥結構形式和材料的選擇
電動調節器和氣動調節器必須由電-氣轉換器或閥門定位器進行訊號的轉換。
第七章1.安全柵的分類
電阻式安全柵、齊納式安全柵、中繼放大器式安全柵、光電隔離式安全柵、變壓器隔離式安全柵
2.安全柵的作用及措施
作用:對安全場所的高能量進行限制和隔離,使其不致竄到危險場所。
措施:保證安全場所的不安全火花到不了危險場所。
第八章1.單迴路控制系統的設計
被控引數和控制引數的選擇
檢測變送單元的選擇
執行器的選擇
控制器的控制規律和作用方式的確定
2.控制引數的整定
整定的目的和常用的整定方法
3.串級控制系統的設計
4.前饋控制系統的特點
1)此串級控制系統的主副被控變數各是什麼?
2) 試設計一溫度—-液位串級控制系統完成該控制方案(即將圖示的氨冷器控制系統示意圖補充完整);
3)確定氣動調節閥的氣開氣關形式,並說明原因;
4)確定主副調節器的正反作用。
解:1)主被控變數為銅液出口溫度,副被控變數為液位。
2)串級控制系統的示意圖如右上圖所示
3)當氣源中斷時,為了確保氨冷器內有一定的汽化空間,應該選擇氣開調節閥;
4)液位控制器作用方向的確定:當液位公升高時,應該關小調節閥,調節閥為氣開閥,故液位控制器為反作用;
溫度控制器作用方向的確定:溫度物件為「-」作用方向,依據使系統稱為負反饋的原則,溫度控制器應該為正作用。
過程控制系統考試知識點總結
考試題型 一 判斷題 共10分 二 單選 20分 三 填空 10分 四 簡答題 5小題,共20分 五 分析計算題 4小題,共40分,每題10分 一 概論 1 過程控制概念 五大引數。過程控制的定義 工業中的過程控制是指以溫度 壓力 流量 液位和成分等工藝引數作為被控變數的自動控制。2 簡單控制系統框...
過程控制及自動化儀表複習重點知識點
1 測量溫度的方法 接觸式,非接觸式。2 熱電偶 當兩種不同導體貨半導體連線成閉合迴路時,若兩個節點溫度不同,迴路中就會出現熱電動勢並產生電流。3 第三導體定律 除熱電偶a b兩種導體外,又插入第三種導體c組合成閉合迴路,只要插入的第三種導體的兩個接點溫度相等,它的接入對迴路毫無影響。4 測量某一點...
《過程控制及儀表》複習
填空題1 過程控制系統設計的主要內容包括和等。2 串級控制系統相比一般控制系統具有和等特點。3 過程控制系統按結構特點可分為和等幾種結構形式。4 常見的均勻控制系統有等。5 求取過程的數學模型的方法有和等。6 大時延控制系統中常規控制方案有和等。7 流量是指它可分為和 8 壓力是指它的常用單位有等。...