一、在一定外力作用下，構件發生不能保持其原有平衡形式的現象，成為失穩。
針對構件設計提出一下要求
1、 構件應具備足夠的強度（既抵抗破壞的能力）以保證在規定的使用條件下不發生破壞
2、 構件應具備足夠的剛度（即抵抗變形的能力）以保證在規定的使用條件下不產生過分的變形
3、 構件應具備足夠的溫度性（即保持原有平衡形式的能力）以保證在規定的使用條件下不產生失穩現象。
二、軸類零件的變形形式有三種：
1、軸向拉伸或壓縮 2、扭轉 3、彎曲
正應力δ=n/a（mpa） （n為軸力，a為截面面積）
三、低碳鋼在拉伸時的力學效能
1、 線性階段2、屈服階段3、強化階段4、頸縮階段
eg：q235a鋼為例
線性階段（彈性階段）的比例極限σp=200mpa（低碳鋼中線性階段與彈性階段非常接近，雖然兩者不相同）
屈服階段：在此階段，應力幾乎不變，而應變卻急劇增加，材料失去繼續抵抗變形的能力，屈服應力（屈服極限）σs=240mpa:
強化階段：經過屈服階段後，材料又增加了抵抗變形的能力，此時要是材料變形需要繼續增加應力，此現象成為強化。σb=380mpa 強度極限是材料所能承受的最大極限。
縮頸階段：當應力增大到強化階段後，試件的某一區域性顯著收縮，產生縮頸現象。
綜上所述：在整個拉伸過程中，材料經歷了線性，屈服，強化與縮頸四個階段，並存在三個特徵點，相應的應力依次為比例極限，屈服應力與強度極限，
對於低碳鋼，屈服應力與強度極限為衡量其強度的主要指標。
（將材料載入到強化一階段，解除安裝，再施加載荷，材料的比例極限與彈性極限得到了提高，而斷裂時的殘餘變形則縮小，這種由於預加塑形變形，而使材料的比例極限與彈性極限提高的現象，稱做冷作硬化）
工程中常用冷作硬化來提高材料在彈性階段內的承載能力
對於脆性材料，強度極限為其唯一強度指標，故以強度極限σb作為極限應力；對於塑性材料，由於σs<σb，故通常以屈服極限σs作為極限應力。
一定材料製成的具體構件，工件應力的最大允許值，稱為材料的許用應力，並用（σ）表示，許用應力與極限應力的關係為[σ]= σ/n， 式中n為大於1的係數，稱為安全係數。在一般強度計算中：對於塑性材料按屈服應力所規定的安全係數n，通常取為1.
5-2.0；
對於脆性材料，按強度極限所規定的安全係數n，通常取2.5-3.0，甚至更大。
根據以上分析，為了保證拉壓杆在工作時不至因強度不夠而破壞，桿內的最大工作應力σ不得超過材料拉伸（壓縮）的許用應力[σ]，
即要求σ=（）≤[σ]
上述判斷稱為拉（壓）杆的強度條件，對於等截面拉（壓）杆，上式則變為
n/a≤[σ]
利用上述條件，可以解決一下幾種問題。
1、 校核強度：當已知拉（壓）杆的截面尺寸、許用應力和所受外力時，檢查該杆是否滿足強度要求，即判斷該杆在所述外力作用下能否安全工作。
2、 選擇截面尺寸：如果已知拉（壓）杆所受外力和許用應力，根據強度條件可以確定該杆所需橫截面面積，例如對於等截面拉（壓）杆，其所需橫截面積為a≥n/[σ]
3、 確定承載能力：如果已知拉（壓）杆的截面尺寸和許用應力，根據強度條件可以確定該杆所能承受的最大軸力，其值為[n]=a[σ]最後還應指出，如果工作應力σ超過了許用應力[σ]，但只超過量（即σ與[σ]之差）不大，例如不超過許用應力的5%，在工程計算中仍然是允許的。
虎克定律：在比例極限內，正應力與正應變成正比，e=σ/ε
（e為彈性模量；正應變即為ε=δl/l）
根據虎克定律可知δl=nl/ea（此方法能計算軸類零件的身長量）
在比例極限中，橫向正應變ε』與軸向正應變ε成正比，μ=-ε』/ε
比例係數μ稱為材料的柏松比，μ為一常數，有材料實驗而定。
根據上述公式可的
連線部分的強度計算）
（銷軸的連線、螺栓、鉚釘、鍵等的強度計算）
為保證連線件在工作時不被剪斷，剪下面上的剪應力不得超過連線件的許用剪應力[τ]≥q/a
在區域性接觸的圓柱面上，擠壓應力的分布如上圖所示，最大擠壓應力σbs發生在該表面的中部，設擠壓力為fb，耳片的厚度為t，銷或孔的直徑為d，則根據實驗與分析結果，最大擠壓應力為σbs=fb/td
為了防止不被破壞，最大擠壓應力不得大於許用應力；許用擠壓應力等於最大擠壓應力除於安全係數。
扭轉使桿件產生扭轉變形的外來矩與外力偶矩，統稱為扭力矩。凡是以扭轉變形的主要變形的支桿稱為軸，軸的變形以橫截面間繞軸的相對角位移即扭轉角表示。
功率與轉速扭力據之間的關係。
由理論力學可知，力偶在單位時間內所做之功即為功率np（千瓦）；等於該力偶之矩與相對角速度ω之乘積。即np=mω。可轉化為m=9549。
軸受扭時橫截面上的內應力為扭矩用t表示
薄壁圓管的扭轉應力；
扭矩t=2пrτt(r為圓管半徑、τ剪應力、t管壁厚度)
可轉化為τ=
圓軸扭轉的最大剪應力為τ=（t為扭矩，w為抗扭截面模量）
上述情況表明，對於受扭矩破壞的標誌仍是屈服或斷裂，試件扭轉屈服時橫截面上的最大剪應力，稱為扭轉屈服應力，並用表示τ；試件扭轉斷裂時橫截面上的最大剪應力，稱為扭轉強度極限，並用τ。
已知軸的扭矩t、許用剪應力τ，求軸的直徑（1、實芯軸2、空心軸）
1、實心軸的公式為d≥
2、空心軸的公式d≥（α表示外徑和內徑之比）
已知軸的扭轉角，扭矩、剪下彈性模量，求軸的直徑
已知軸的直徑、長度、剪下彈性模量、扭矩，求軸的扭轉角
（i為極慣性據）
材料力學總結
1.為保證機械或工程結構的正常工作，構件應有足夠的荷載能力 1 在規定荷載前提下構件不能破壞。構件應有足夠抵抗破壞的能力，這就是強度要求。2 在規定荷載前提下，某些構件除滿足強度要求外，變形也不能過大。構件應有足夠抵抗變形的能力，這就是剛度要求。3 構件應有足夠的保持原有平衡形態的能力，這就是穩定性...
材料力學公式總結
材料力學重點及其公式 材料力學的任務 1 強度要求 2 剛度要求 3 穩定性要求。變形固體的基本假設 1 連續性假設 2 均勻性假設 3 各向同性假設 4 小變形假設。外力分類 表面力 體積力 靜載荷 動載荷。內力 構件在外力的作用下，內部相互作用力的變化量，即構件內部各部分之間的因外力作用而引起的...
材料力學公式總結
材料力學重點及其公式 材料力學的任務 1 強度要求 2 剛度要求 3 穩定性要求。變形固體的基本假設 1 連續性假設 2 均勻性假設 3 各向同性假設 4 小變形假設。外力分類 表面力 體積力 靜載荷 動載荷。內力 構件在外力的作用下，內部相互作用力的變化量，即構件內部各部分之間的因外力作用而引起的...